视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
强大非凡：用于可穿戴机器人系统的开源软件与机电一体化基础设施
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 Epically Powerful是一款开源机器人基础设施，可简化可穿戴机器人系统的底层框架，支持QDD执行器等硬件对接，降低定制化可穿戴机器人开发门槛，还适用于其他相关机器人领域。
Comments 12 pages, 5 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication
6G赋能未来机器人：下一代自主系统的愿景
机构 * ITI ； UC3M ； International Hellenic University and University of New Mexico（国际希伯来大学和新墨西哥大学） ； QMUL（女王玛丽大学） ； TUDelft（代尔夫特理工大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文探讨6G如何通过IMT-2030关键性能指标映射至机器人功能模块，提出集成机器人、智能和网络服务平面的架构，并展示实时动态安全框架以促进人机协作。
Comments IEEE Communication Magazine
面向止血的新型可穿戴机器人背心
机构 * Healthcare Robotics and Telesurgery (HeaRT) Laboratory, Speed School of Engineering, University of Louisville（医疗机器人与远程手术（HeaRT）实验室，Speed工程学院，路易斯维尔大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
AI总结 提出一种形状可调的环机构与充气气囊结合的机器人系统，用于在紧急场景（如空间站）中控制严重出血，实验验证其止血效果。
Journal ref 2026 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Knoxville, TN, USA, 2026, pp. 37-42
水下机器人异常诊断的协作推理框架
机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫瑞斯泰大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究水下机器人异常诊断，提出AURA协作框架，集成大语言模型、数字孪生和人在回路交互，通过两个代理进行异常检测与诊断，经人类验证的诊断转化为训练示例完善模型，建立可信赖、不断改进的人机团队模式。
Comments Paper was submitted for ICRA 2026
Moving Out: 基于物理的人机协作
机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出Moving Out基准测试，模拟物理约束下的协作场景，并开发BASS方法增强智能体多样性及动作理解，实验证明其与未见过的AI和人类均能有效协作。
Comments Accepted at ICML 2026
Glance-Say：通过粘性注视实现多模态人机协作与意图识别
机构 * University of Tuebingen（图宾根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰）
专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对运动障碍者，本文提出多模态交互框架，用粘性注视算法稳定基于注视的意图，引入注视-语音交互范式及共享控制方案，实验表明其在目标跟踪、选择精度及任务时长上效果更佳。
Comments 8 pages, 6 figures
WCM：用于通用人机交互的世界认知模型
专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 针对机器人在物理任务交互困难的问题，提出基于SLAK架构和异步运行时的世界认知模型（WCM），引入人在回路教学模式，经思维链监督改进模型，在九个现实世界人机交互任务中平均成功率达73.8%。
操作者专业水平对机器人监督与干预的影响
机构 * Data 61, CSIRO, Australia（数据61，CSIRO，澳大利亚） ； Faculty of Engineering, Monash University, Australia（工程学院，墨尔本大学，澳大利亚）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO
AI总结 本研究探讨不同专业水平的操作者在监督远程机器人时的干预行为差异，通过用户研究揭示不同专业水平对机器人监督任务的影响。
Comments Accepted at the Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2025)
Journal ref Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA), 2025
通过空间基础合成世界实现机器人的具身认知
专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 提出训练视觉语言模型执行视觉视角采择的概念框架，引入合成数据集用于空间推理任务监督学习，专注推断Z轴距离，数据集公开，为具身人工智能系统空间理解奠基。
Comments Accepted to: Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2025 as Late Breaking Report
迈向体贴的人机共存：医疗保健中机器人设计与人类感知的双空间框架
机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Maryland（马里兰大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 通过14周联合设计研究的后续访谈，识别人类感知空间的四个解释维度，提出人机共存作为设计空间与感知空间共同演化的循环，强调人类作为解释者和中介者的角色。
Comments This paper has been accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)
基于低负担LLM的偏好学习：通过自然语言反馈为瘫痪用户个性化辅助机器人
机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Rehabilitation Science and Technology（康复科学与技术）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 针对严重运动障碍用户，提出一种低负担离线框架，利用大语言模型将非结构化自然语言反馈转化为确定性机器人控制策略，并通过职业治疗框架解码用户需求，显著降低用户负担。
Comments Accepted to IEEE RO-MAN 2026
被动可变阻抗用于共享控制
机构 * German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center（德国航空航天中心（DLR），机器人与机电中心）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文研究了共享控制中可变刚度和控制器仲裁的稳定性，通过加权叠加输出力矩实现整体框架，解决闭环系统中的被动性问题，验证了方法的有效性。
Comments submitted for publication at the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
刚性助手：一种用于接触丰富的远程操作的阻抗策略
专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出Stiffness Copilot，一种基于视觉的共享控制策略，通过在线调整机器人刚度实现安全高效的接触丰富任务远程操作。
Comments Accepted to IROS 2026. Project website: https://stiffness-copilot.github.io
GhostShell：用于并发实体编程的流式大语言模型函数调用
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究提出GhostShell方法，利用大语言模型进行实体系统的流式和并发行为编程。通过定义函数令牌及多通道调度算法协调调用，在机器人原型上评估，该方法在任务完成率等方面表现出色，尤其在协调并发动作上优势明显。
Comments 22 pages, 7 figures, conference
增强现实中阻抗控制的可视化用于遥操作：设计与用户评估
机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对低成本无触觉反馈遥操作中力感知困难的问题，提出增强现实可视化阻抗控制器目标位姿及其与末端执行器位移的方法，实验表明该可视化使力关键提升任务完成时间减少24%。
Comments 6 pages, 5 figures. Accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)
SIL: 语言条件的人机协同适应的共生交互学习
机构 * Technical University of Leoben（莱博恩技术大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出共生交互学习（SIL）框架，实现人类与智能体在共享潜在任务空间中的双向协同适应，通过联合信念状态、FM空间推理和记忆架构，在指令跟随等任务中达到90.4%完成率和0.83信念对齐分数。
BiPneu：用于软体机器人的双极气压气动系统的设计与控制
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University（电气与计算机工程系，密歇根州立大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种可扩展、高性价比的多通道双极气压气动系统BiPneu，并设计基于混合电-气动模型的双模式滑模控制器（DM-SMC），实现宽范围、精确、快速的压力调节，在软体机器人应用中显著优于MPC和PID控制器。
Comments Full Version of BiPenu, including the supplementary materials
Journal ref IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026
CapStARE: 基于胶囊的序列架构实现鲁棒高效的目光估计
机构 * University of the Basque Country（巴斯克大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出CapStARE，结合冻结ConvNeXt骨干、注意力路由胶囊和双GRU解码器，在ETH-XGaze等数据集上实现实时高精度目光估计，兼顾空间鲁棒性与计算效率。
Comments Preprint for Patter Recognition Journal
默认以视觉为中心：解决面向盲人和低视力（BLV）用户的实时视觉语言模型（VLM）辅助中的隐含视觉假设问题
专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)
AI总结 针对现有面向BLV用户的实时VLM辅助工具存在的以视觉为中心的默认偏见问题，提出VIA-Agent模型，其在保持与Doubao相当成功率的同时，缩短了任务时间并减少了对话轮次，提升了用户信任度。
Comments Accepted to UIST 2026
离散对称自适应马尔可夫链蒙特卡洛方法用于聚合物电弹性：链张紧、塌缩与有序
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)
AI总结 针对介电弹性体中偶极-偶极相互作用导致的高势垒对称能垒采样难题，提出一种利用相邻单体取向反射对称性的对称自适应马尔可夫链蒙特卡洛方法，通过可变大小簇反射实现快速跃迁，揭示了链的场致张紧、塌缩及取向有序转变。
Comments 22 pages, 6 figures
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈