机器人 / 具身智能

LLM-Powered Interactive Robotic Action Synthesis from Multimodal Speech, Gestures, and Music

基于多模态语音、手势和音乐的LLM驱动交互式机器人动作合成

Snehasis Banerjee, Ranjan Dasgupta

机构 * TCS Research, Tata Consultancy Services（塔塔咨询服务公司TCS研究院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出利用大语言模型融合语音、手势和音乐节拍等多模态输入，合成复杂机器人动作序列的框架，实现更自然的人机交互。

Comments IROS 2025 Workshop on Action and Interaction: Humans and Robots in Collaboration

Casting Everything to Online API Services? A Survey of Integrating Localized Speech Recognition Models in Robotic Systems

将所有内容都转换为在线 API 服务？关于在机器人系统中集成本地化语音识别模型的综述

Sheng Li, Jing Li, Felix Schijve, Jun Hu, Emilia Barakova

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 综述自动语音识别技术在机器人系统中的集成，涵盖其从传统到深度学习模型的演变、相关数据集与工具包，介绍基于 ASR 模型家族等的部署策略及实际平台，指出挑战与未来方向，助力社交机器人研究人员探索人机交互领域。

Comments accepted in 18th International Conference on Social Robotics (ICSR + ART 2026)

Design and Evaluation of a Touchscreen-Based Teleoperation Interface for Robotic Manipulators

面向机械臂的触摸屏远程操作界面的设计与评估

Juan José García Cárdenas, Alperen Kenan, Hamidreza Raei, Paul Bremner, Manuel Giuliani, Arash Ajoudani, Adriana Tapus

机构 * Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院） ； University of the West of England（西英格兰大学） ； IIT（意大利理工学院） ； Kempten University of Applied Sciences（肯普滕应用技术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究设计并评估了一种用于机械臂的触摸屏远程操作界面，经20名参与者对比测试，该界面可缩短任务时间、提升路径精度并降低认知负荷，优于传统操纵杆。

Comments 9 pages, 7 figures, accepted for presentation at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026), Kitakyushu, Japan, 24-28 August 2026

Communication-Efficient Digital-Twin Coordination for Heterogeneous LLM Embodied Agents over Computing Power Networks

基于计算能力网络的异构大语言模型实体代理的通信高效数字孪生协调

Nuocheng Yang, Sihua Wang, Zihan Chen, Tony Q. S. Quek, Changchuan Yin

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对异构大语言模型实体代理协作面临的通信开销大、协调质量受LLMs能力限制和行动延迟等挑战，提出基于轻量级数字孪生的LDT-Coord框架，通过特定方法减少通信开销，实现与传统方法相当的任务成功率且保持鲁棒性。

Comments 14 pages, 6 figures, 5 tables

Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants

Y-BotFrame：一种用于四足机器人助手的可扩展具身智能体框架

Luyao Zhang, Ke Li, Yuan Ding, Xulong Zhao, Guo Yu, Chengwei Yan, Fuyu Dong, Jiawei Hu, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出Y-BotFrame框架，集成多模态感知与大语言模型认知核心，将自然语言指令映射为可执行任务单元，实现无遥控器的人机协作，支持模块化扩展。

Hybrid Attention Estimation Pipeline for Adaptive HRI Using an Expressive Robotic Head

基于富有表现力的机器人头部的自适应人机交互混合注意力估计流程

Pablo Moraes, Monica Rodriguez, Christopher Peters, Hiago Sodre, Tobias Doernbach, Bruna Guterres, Ricardo Grando

机构 * Technological University of Uruguay（乌拉圭科技大学） ； Ostfalia University of Applied Sciences（奥斯特法利亚应用科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出结合几何与语义感知层的混合注意力估计流程，通过有限状态机调节自适应人机交互，经10人40次试验验证其交互启动可靠、暂停行为一致且输出信息非冗余。

Safety-oriented sidewalk and road segmentation for smartphone-based assistive navigation

面向智能手机辅助导航的安全导向型人行道和道路分割

Hakan Calim, Anamaria Dumitrescu, Adarsh Bhandary Panambur, Huzaifa Asif, Andreas Maier

机构 * Pattern Recognition Lab, Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuremberg（埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学模式识别实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究针对智能手机辅助导航中区分人行道与不安全区域的需求，提出安全导向语义分割框架，引入数据集并评估多种分割架构，通过多指标评估模型，结果显示应综合评估辅助人行道感知，有助于选择平衡多方面因素的模型。

Comments 17 pages, 4 figures, 3 tables. Submitted to Assistive Technology

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

动态环境下安全机器人操纵器遥操作的预测相对速度转向方法

Changhao Hu, Zeyi Liu, Songqiao Hu, Shuang Liu, Zihan Meng, Xiao He

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所） ； TetraBOT 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对动态环境下机器人遥操作的安全问题，提出轻量级模块化预测相对速度转向框架，可提升末端执行器避障率并缓解死锁，仿真与物理实验验证了其有效性。

Comments 8 pages, 8 figures

Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration

不确定性剖析：用于人机协作中非语言交流的机器人操纵器运动的表达性描述符

Ridhima Bector, Souravik Dutta, Poornima Ramachandran, Ree Yan Yeoh, Jui Hien Tan, Domenico Campolo, Bernhard Johannes Schmitt

机构 * School Of Art, Design and Media, Nanyang Technological University（南洋理工大学艺术、设计与传媒学院） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航天工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人机协作中机器人运动表达不确定性问题，引入数学框架，利用拉班动作分析，通过十一个描述符对五个运动原语参数化，经人体研究验证，为编码机器人运动不确定性及自主轨迹生成奠定基础。

Comments 11 pages, 8 figures

Distributed Agent System: Fault-Tolerant Collaboration Among Embodied Agents

分布式智能体系统：具身智能体间的容错协作

Kai Yu, Lu Chen, Hanqi Li

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对人工智能工程中智能体驱动任务执行面临的可靠性挑战，提出分布式智能体系统（DAS）框架，重新定义智能体可靠性，构建两层容错架构，为工业场景中异构具身智能体可靠协作提供实用工程途径。

Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation

验证虚拟现实技术在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的有效性

Hariharan Arunachalam, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami

机构 * LAAS-CNRS, Universite de Toulouse（法国国家科学研究中心图卢兹分部，图卢兹大学） ； Inria Nancy（法国国家信息与自动化研究所南锡分部） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究VR在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的适用性，通过受试者内研究，让参与者在现实与VR环境中与机器人交互，结果显示VR能捕捉交互行为，可成为研究多模态行为的可靠灵活平台。

RoboTales: ROBOTic Anthropomorphic LEarning Systems

RoboTales: 机器人拟人化学习系统

Andrew Chen, Ju-Hung Chen, Phurinat Pinyomit, Alexis E. Block

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出低成本机器人讲故事系统RoboTales，通过表达性袜子木偶动画叙事，在Baxter机器人上实现自主表演，实验表明木偶式讲故事比仅手势模式更优，提升参与度和叙事理解。

Comments 4 pages, 4 figures, HRI Companion '26: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Student Design Challenge

HEART: Coordination of Heterogeneous Expert Agents for Physically Grounded Robotic Task Planning

HEART: 异构专家智能体协调实现物理接地机器人任务规划

Junho Lee, Seabin Lee, Wonjong Lee, Nayoung Kim, Moonjeong Kang, Changjoo Nam

机构 * Sogang University（西江大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出异构多LLM框架HEART，将指令分解为原子推理任务分配给角色专家，通过约束驱动规划合成，提升机器人任务规划的物理可行性和效率。

Comments 9 pages, 3 figures

Admittance-Based Surface Alignment for Human-in-the-Loop Robotic Visual Inspection

基于导纳的表面对齐用于人在环机器人视觉检测

Antara Banerjee, Colin Acton, Xu Chen

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于导纳的实时闭环控制框架，融合操作员输入与感知驱动，实现机器人末端执行器与局部表面的精确对齐，在6自由度机械臂上验证了稳定法向跟踪和0.4°的平均定向误差。

Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms

动态环境下基于学习的运动规划：从基础算法到新兴范式

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Rui Cheng, Yaming Ou, Zhongqiang Ren, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Guangzhou Maritime University（广州海事大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Wuyi University（五邑大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本综述回顾2015至2025年动态环境下基于学习的运动规划代表性研究，提出学习作用分类法，分析相关影响因素，探讨安全可验证规划等开放挑战与未来方向。

WST Multi-Object Spectrograph Fiber Positioners:Development of a 32,000-Unit Precision Robotic System

WST多目标光谱仪光纤定位器：一个32,000单元精密机器人系统的开发

Sébastien Pernecker, Maxime Rombach, Malak Galal, Jonathan Wei, Oliver Pineda Suárez, David Lee, Steve Watson, Younes Chahid, Chris Waring, Anmol Goyal, Joseph W. Barrow, Will Saunders, Jon Lawrence, Aaron Omadutt, Roelof S. de Jong, Jean-Paul Kneib

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)

AI总结 为广域光谱望远镜开发包含32,000个精密机器人定位器的光纤定位系统，采用多概念并行开发策略，原型测试表明可满足5微米定位精度要求，计划2026-2027年筛选方案。

Robotic Contextual Awareness for Human-Robot Collaboration and Environmental Understanding

用于人机协作和环境理解的机器人上下文感知

Federico Rollo

机构 * Università di Trento（特伦托大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Leonardo Spa（莱昂纳多公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对自主移动机器人缺乏上下文感知的问题，本文探索两个互补方向：一是人类重新识别与跟踪以改善人机协作，二是增强机器人对环境的几何和语义感知能力，提升语义理解，推动机器人更具上下文感知，实现安全共存与高效协作。

Comments Ph.D. thesis 2026. Officially published in the IRIS institutional repository of the University of Trento (https://hdl.handle.net/11572/482510) and deposited in the Italian National Legal Deposit for Ph.D. theses

Human Centric Embodied Intelligence for Soft Wearable Robotics

面向软质可穿戴机器人的以人为中心的具身智能

Rainier Natividad, Raye Chen-Hua Yeow

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本综述提出以人为中心的具身智能（HCEI）概念，引入感知-认知-执行-增强（PCAA）框架，整合多领域进展以指导软质可穿戴机器人向个性化、可预测的以人为中心方向发展。

Comments Review article; 48 pages, 6 figures, 4 tables, and 2 supplementary tables

RF-HOI: Recognize Human-Object Interaction with Radio Frequency Signals

RF-HOI：利用射频信号识别人体-物体交互

Lihao Wang, Linlu Gao, Jiacan Yu, Yanyu Lin, Yifan Yin, Jianxin Wang, Tianmin Shu, Renjie Zhao

机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究针对视觉HOI识别的隐私与光照问题，提出仅用射频信号的RF-HOI框架，融合毫米波雷达与RFID，结合合成RF数据提升性能，效果优于基线且接近视觉模型。

Comments Accepted by ACM IMWUT

HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration

HRIBench：以交互为中心的人机协作基准测试

Chang Liu, Jiawei Zhang, Tao Zhang, Ye Wang, Hongyu Zhou, Qin Jin

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 研究针对当前VLA基准未充分考量人机交互结构的问题，引入HRIBench基准，它以结构化场景脚本定义协作任务与交互角色，含多项可解释指标。通过实验表明该基准能暴露机器人策略局限，提升协作性能，推动以交互为中心的机器人学习。

GIVE: Grounding Human Gestures in Vision-Language-Action Models

GIVE：在视觉-语言-动作模型中接地人类手势

Pengfei Liu, Gen Li, Junqiao Fan, Boyu Ma, Jindou Jia, Yang Xiao, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对VLA模型忽略手势导致意图理解不准的问题，提出GIVE方法，通过视觉和语义双路径增强手势理解，在真实HRI实验中目标识别准确率提升40%，任务成功率提升80%。

Comments Project page: https://luis-cloud-sg.github.io/GIVE-project/

Uncertainty-Aware Intention Prediction for Human-to-Robot Assembly Teleoperation

面向人机装配遥操作的不确定性感知意图预测

Fnu Heman, Yixuan Wang, Kolin Xu, Conner Wallace, John Dang, Akhil Joshi, Jun Sheng, Pinhas Ben-Tzvi, Mingyu Cai

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Miami（迈阿密大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出结合层次迁移学习、共形预测和VLM引导校正的不确定性感知意图预测框架，利用人类演示数据预训练，仅用少量机器人数据即提升动作分割性能。

Comments 7 pages, 6 figures. Preprint version

Human-Robot Shared Control for Humanized End-Effector Teleoperation

人机共享控制实现拟人化末端执行器遥操作

Batool Ibrahim, Imad H. Elhajj, Daniel Asmar, Rawan El Hakim

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 提出实时框架，基于三分之二幂律生成拟人末端轨迹，在保留操作者意图的同时提升运动类人性与平滑度，实验验证显著改善。

Extracting Semantics: LLM-Guided Automatic Population of Robot Ontology from URDF

提取语义：从URDF自动构建机器人本体的LLM引导方法

Bastien Dussard, Guillaume Sarthou

机构 * LAAS-CNRS, Department of Robotics, Toulouse, France（法国图卢兹机器人系CNRS实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出利用大语言模型从URDF文件自动生成机器人语义本体，通过多数投票和语法验证确保与现有本体对齐，初步实验表明该方法能有效桥接低层描述与高层知识表示。

Journal ref 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026), University of London, Jul 2026, Londres, United Kingdom

Autonomous Telerehabilitation via Skeletal Motion Prediction and Joint-Level Performance Assessment

基于骨骼动作预测与关节级性能评估的自主远程康复

Lara Pereira, João Ruivo Paulo, Pedro Santos, Paulo Peixoto

机构 * Institute of Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； University of Coimbra（科英布拉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于骨骼动作预测与关节级性能评估的双模块远程康复系统，其动作分类与预测模块在对应基准上表现优异，为自主反馈式远程康复提供了新方案。

Comments Accepted at IEEE RO-MAN2026

Knowing You at First Glance: Inferring Apparent Personality from Faces

一眼识你：从面部推断表面人格

Shuhuan Chen, Xiangyu Zhu, Weisong Zhao, Haichao Shi, Xiao-Yu Zhang, Zhen Lei

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, CAS（中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人中心） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究从面部图像推断表面人格，提出GlanceFace框架，利用视觉语言模型、语义增强模块及不确定性感知学习策略，在基于MBTI的基准测试中表现出色，揭示面部特征与人格特质关系，助力具身智能体交互策略。

Comments Accepted by The 9th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV2026

Responsible Personalisation: The Double-Edged Sword of Personalisation in Human-Robot Interaction

负责任的个性化：人机交互中个性化的双刃剑

Antonio Andriella, Jauwairia Nasir, Andrea Rezzani, Alyssa Kubota, Dimitri Lacroix, Tamlin Love, Aniol Civit, Vicky Charisi, Elisabeth Andre, Wing-Yue Geoffrey Louie

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)（工业机器人与信息学研究所（西班牙国家研究委员会-加泰罗尼亚理工大学）） ； Universität Augsburg（奥格斯堡大学） ； Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； Nantes Université, Univ Angers, Laboratoire de psychologie des Pays de la Loire, LPPL UR 4638（南特大学、昂热大学、卢瓦尔河地区心理学实验室（编号4638）） ； Bielefeld University, Center for Cognitive Interaction Technology (CITEC)（比勒费尔德大学、认知交互技术中心） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Singapore Centre for Collective Intelligence, MIT（新加坡-麻省理工学院科研与技术联盟、新加坡集体智能中心、麻省理工学院） ； Oakland University（奥克兰大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究人机交互中个性化的双刃剑问题，提出基于生命周期和上下文敏感的框架，结合个性化过程阶段与交互特征，综合分析关键伦理风险，转化为设计建议并概述挑战，为个性化机器人行为提供伦理基础。

Comments 36 pages, 3 figures

SpatialUAV: Benchmarking Spatial Intelligence for Low-Altitude UAV Perception, Collaboration, and Motion

SpatialUAV：低空无人机感知、协作与运动的空间智能基准

Haoyu Zhang, Meng Liu, Qianlong Xiang, Kun Wang, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * IEEE 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出SpatialUAV基准，包含4331个实例和14种任务类型，评估低空无人机在语义判别、空间关系、多视角协作及运动理解等方面的空间智能，发现现有模型在跨视角关联、结构化定位、几何推理和时间理解上远逊于人类。

Comments 10 pages, 7 figures

HAT-4D: Lifting Monocular Video for 4D Multi-Object Interactions via Human-Agent Collaboration

HAT-4D: 通过人机协作从单目视频提升4D多物体交互

Jiaxin Li, Yuxiang Wu, Zhenkai Zhang, Xinrui Shi, Haoyuan Wang, Yichen Zhao, Su Linxiang, Chenyang Yu, Mingyu Zhang, Yifan Ding, Boran Wen, Li Zhang, Ruiyang Liu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Math Magic 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出HAT-4D框架，结合视觉大模型与多级人工反馈，从单目视频重建多物体的3D几何、时序动态和物理交互，解决遮挡和深度歧义，无需多相机系统。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages of main text and 39 pages of appendices. Project page: https://lijiaxin0111.github.io/HAT4D/

Charting the Growth of Social-Physical HRI (spHRI): A Systematic Review Pipeline Augmented by Small Language Models

绘制社会-物理人机交互（spHRI）的增长：由小型语言模型增强的系统综述流程

Mayumi Mohan, Ju-Hung Chen, Alexis E. Block

机构 * MPI for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对社会-物理人机交互领域术语碎片化和方法不一致的问题，本文评估了小型语言模型（<1.5B参数）在标题和摘要筛选中的辅助能力，发现其虽未达到人类水平，但能快速筛选并发现人类遗漏的论文，表明SLM可增强而非取代专家评审。

Comments 5 pages, 3 figures, 2 tables, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction