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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

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1. 机器人数据与评测 241 篇

2506.22142 2026-06-09 q-fin.TR econ.TH 版本更新 50%

From Means to Medians: Optimal Benchmark Design

从均值到中位数:最优基准设计

Ángel Hernando-Veciana

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract)

AI总结 本文通过引入随价格扭曲规模递增的可变成本和每笔操纵的固定成本,解释了传统金融采用均值基准而DeFi采用中位数基准的现象,并推导出最优基准为截尾均值。

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