机器人 / 具身智能

Asymmetry-Induced Chiral Dynamics in Coupled Self-Propelled Robots: Spinning and Circular Motion

耦合自推进机器人中的不对称诱导手性动力学：旋转和圆周运动

Priyanka, Nitin Kumar, Harsh Soni

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究两个由弹簧耦合的自推进活性布朗机器人系统中几何不对称如何产生净扭矩，导致持续旋转运动，并展示三种动力学状态：奔跑-翻滚、圆周轨迹和自旋。

SpikeTimer: Exploring Active Copyright Protection in Spiking Neural Networks via Temporal Backdoor Regularization

SpikeTimer: 通过时间后门正则化探索脉冲神经网络中的主动版权保护

Xiao Yang, Gaolei Li, Jun Wu, Jianhua Li, Zhiquan Liu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出SpikeTimer框架，利用时间后门学习将授权令牌嵌入特定时间片，实现脉冲神经网络版权保护，在授权数据上仅损失1.5%精度，非授权数据精度降至约10%。

Comments This paper has been accepted for IEEE TIFS 2026

Croc: Training the Next Generation Chip Designers on Domain-Specific End-to-End Open Source Silicon

Croc：培养下一代芯片设计师的领域特定端到端开源硅设计

Enrico Zelioli, Philippe Sauter, Thomas Benz, Hannah Pochert, Luisa Wüthrich, Beat Muheim, Frank K. Gürkaynak, Luca Benini

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于开源RISC-V平台Croc的端到端领域特定SoC设计与制造流程，支持指令集扩展、加速协处理器和外设定制，并通过课程验证，成功流片5个设计，性能与闭源方案相当。

Comments 2 pages, 4 figures, accepted for poster at the IEEE Hot Chips 2026 Conference

From Propulsion to Suction: Unraveling Thrust Reversal in Propellers at Intermediate Reynolds Numbers

从推进到抽吸：揭示中等雷诺数下螺旋桨的推力反向现象

Rong Fu, Siyu Li, Yang Ding

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过实验和数值模拟，发现中等雷诺数下螺旋桨在特定条件下会出现推力反向，即顺时针旋转导致后退，并揭示其机制为离心抽吸主导。

Journal ref Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 122 (40) e2504153122 (2025)

The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar

拨弦轨迹的微变化对原声吉他声音的影响

Marek Pluta, Jan Jasiński, Daniel Tokarczyk, Julia Grygiel

机构 * AGH University of Krakow（克拉科夫AGH大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过机器人拨弦器以192微米步进改变拨弦深度，研究拨弦轨迹微变化对原声吉他响度、音色、谐波含量和衰减过程的影响，并考察六种拨片材料的作用。

Comments Published in Vibrations of Physical Systems

Journal ref M. Pluta, J. Jasinski, D. Tokarczyk and J. Grygiel, "The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar", Vibrations in Physical Systems, 2025, 36. 10.21008/j.0860-6897.2025.2.05

Single-Event Upsets in 3D Gaussian Splatting Rendering: Bit-Level Criticality, Spatial Extent, and a Parallel Support Guard

3D高斯泼溅渲染中的单粒子翻转：比特级关键性、空间范围及并行支持防护

Faruk Alpay, Baris Basaran

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过GPU并行故障注入引擎，系统评估了3D高斯泼溅模型中单比特翻转的影响，发现高阶比特翻转可导致单个图元覆盖高达75.7%的帧，并提出一种基于训练坐标框的逐图元参数钳位防护机制，将最坏情况下的损坏面积限制在11.68%以内。

Comments 21 pages, 7 figures, 4 tables; ancillary files provided; artifacts: https://huggingface.co/datasets/Lightcap/seu-3dgs

Simulating a Post-Automation Economy

模拟后自动化经济

Leonard Wossnig

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过基于主体的存量流量一致模型，研究自动化经济中何种财政工具能捕获人工智能创造的持久剩余，发现关键在于对跨境AI租金的来源地征税。

Approximation and interactive design with exact 3D elastic curves

精确3D弹性曲线的逼近与交互设计

David Brander, Jens Gravesen, Marc Isern

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种数值稳定方法，从给定弹性曲线段恢复11参数，实现任意空间曲线段到3D弹性曲线的快速稳定逼近，应用于精确弹性曲线交互设计和机器人热刀切割CAD曲面合理化。

Comments 20 pages

Thermal Characterization of a 6-Positioner, 6.2-mm-Pitch Module for Stage-5 Telescopes

用于第五代望远镜的6位姿器、6.2毫米间距模块的热特性研究

Maxime Rombach, Malak Galal, Jonathan Wei, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 对6.2毫米间距机器人光纤定位器模块进行热测试，验证其在-20°C至30°C范围内性能稳定，无退化或损伤，确认其适用于第五代望远镜。

Constitutive modelling of magneto-active polymers at finite strains: A survey

有限应变下磁活性聚合物的本构建模：综述

Abhishek Ghosh, Chennakesava Kadapa, Mokarram Hossain

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文系统综述了磁活性聚合物在有限应变下的本构建模方法，涵盖从早期半经验模型到热力学一致的非线性连续理论，重点讨论了各向同性与各向异性磁弹性模型、变分与多凸框架、微观力学模型及磁粘弹性理论。

Pinned Boundaries Delay Contraction and Shape Stress Relaxation in Active Gels

固定边界延迟收缩并塑造活性凝胶中的应力松弛

Aniket Marne, James Clarke, Aravind Rao, Hyunjae Lee, Kyla Wong, Aditya Sriram, Rae Robertson-Anderson, Moumita Das, José Alvarado

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过重构的肌动球蛋白凝胶，研究固定边界条件下收缩动力学，发现应力积累导致延迟收缩、间歇动力学和非均匀应变，并建立流体力学模型解释应力释放机制。