机器人 / 具身智能

EvoTrustRAG: Evolution-Aware Conflict Attribution and Evidence Handling for Reliable Retrieval-Augmented Generation

EvoTrustRAG：面向可靠检索增强生成的感知演化冲突归因与证据处理

Xi Nie, Hongwei Li, Shenghao Wu, Wenshu Fan, Qiyang Song, Wenbo Jiang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对RAG在动态对抗环境中面临的冲突证据挑战，提出无训练框架EvoTrustRAG，通过构建冲突证据图并利用时间关系等进行归因，提升了冲突归因的准确率与宏F1值，降低了协同攻击下的错误率。

A high-performance quantum pulse gate in thin-film lithium niobate

高性能薄膜铌酸锂量子脉冲门

Silia Babel, Alejandra Alarcón, Laura Serino, Christian Golla, Laura Bollmers, Sebastian Lengeling, Jiayu Yang, Bernhard Reineke, Christof Eigner, Benjamin Brecht, Marko Lončar, Laura Padberg, Christine Silberhorn

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究研发了基于薄膜铌酸锂的高性能量子脉冲门，解决了传统量子脉冲门波长偏振组合受限、转换效率低的问题，实现了远超现有水平的转换效率，为实用化量子脉冲门奠定了基础。

Deformation dynamics of Oldroyd B drop in alternating electric field

交变电场中Oldroyd B液滴的变形动力学

Sarika Shivaji Bangar, Gaurav Tomar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文结合渐近分析与Basilisk求解器的数值模拟，探究交变电场中Oldroyd-B液滴的变形动力学，识别六个电流体动力学区域，明确不同频率下变形模式与De、Ca_E的关系，为电流体应用提供理论依据。

Nonresonant optomechanical control of structural phases

结构相的非共振光机械控制

Jiaojian Shi, Yijing Huang, Christian Heide, Elias Hilderbrand, Carl Friedrich Schon, Jan Kottgen, Matthias Wuttig, Burak Guzelturk, Isabel Sedwick, Yukun Li, Haowei Xu, Yuejun Shen, Pooja Donthi Reddy, Viktoryia Shautsova, Mohammad Taghinejad, Duan Luo, Mark L. Brongersma, Kunal Mukherjee, Yuki Kobayashi, Andrew F. May, Eamonn Hughes, Mariano Trigo, David A. Reis, Ju Li, Jian Zhou, Shambhu Ghimire, Aaron M. Lindenberg

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究将非共振光机械原理应用于硒化锡，通过时域拉曼散射等实验证实其可诱导新结构相形成，为合成隐藏结构相提供了新方向。

Comments 5 figures

Coherent Control of Domain-Wall Transport in an Ultracold Bose Gas

超冷玻色气体中畴壁输运的相干控制

O. Farion, M. Pourzand, J. M. McGuirk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究在超冷玻色气体中实现了畴壁输运的相干控制，通过调控自旋畴取向改变畴壁轨迹，揭示了两种输运 regime 的交叉，为原子电子学系统的可控畴壁动力学提供了新途径。

Ferroelectric-controllable spin-orbit torque in two-dimensional multiferroic heterostructure

二维多铁异质结构中的铁电可控自旋轨道转矩

Weiyi Pan, Gusthavo M. S. Brizolla, Jaroslav Fabian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究以Fe₃GeTe₂/In₂Se₃异质结构为对象，通过第一性原理计算发现铁电极化可调控自旋轨道转矩，为可编程自旋电子器件提供了可行方案。

A Hybrid R-Theta Fiber Positioning Robot Using a Piezoelectric Bender for Radial Motion

采用压电弯曲器实现径向运动的混合R-θ光纤定位机器人

Michael Schubnell, Tim Fanning, Andrew Hope, Joseph Silber, Greg Tarlé, Nicholas Wenner

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 针对下一代光谱仪器对紧凑型光纤定位器的需求，提出混合R-θ光纤定位概念，制作原型测试验证直接压电弯曲器驱动的可行性，残余稳定性约2微米均方根。

Bayesian Fair Division: Truthfulness in Picking Sequence with Correlated Valuations

贝叶斯公平分配：具有相关估值的选取序列中的真实性

Xiaolin Bu, Biaoshuai Tao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文针对两智能体的贝叶斯公平分配模型，证明估值正相关时序列分配机制的讲真话构成贝叶斯纳什均衡，但该真实性无法扩展到多智能体场景，揭示了序列机制真实性的根本局限。

Comments 28 pages, 1 figure

Confirming Our Biases? Evaluating the Capabilities, Risks, and Societal Impact of Large Language Models

确认我们的偏见？评估大型语言模型的能力、风险与社会影响

Mudar Adas, Polina Tsvilodub, Michael Franke, Martin V. Butz

机构 * University of Tübingen（蒂宾根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究评估6个大型语言模型（LLMs）对160条跨10个主题的提示的响应，发现LLMs会系统调整响应以匹配提示框架，甚至在事实类情境中也如此，明确了其可被操纵的程度与界限。

An ionic clock qubit inside a circular Rydberg atom

圆形里德堡原子内部的离子时钟量子比特

Fabian Thielemann, Aaron Götzelmann, Marius Thomas, Einius Pultinevicius, Armin Humić, Christian Hölzl, Florian Meinert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究构建了双离子-里德堡系统，利用同一碱土原子的两个电子编码两个量子比特，实现了相干耦合与类莫尔默-瑟伦森门操作，为量子模拟和计量学提供了新途径。

Spin-group theory on Edelstein effect and spin-orbit torque in Collinear Ferromagnets

共线铁磁体中Edelstein效应与自旋轨道转矩的自旋群理论

Yizhuo Song, Qing Zhang, Jiahao Shentu, Jie Li, Jia Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文建立共线铁磁体中Edelstein效应与自旋轨道转矩的自旋群对称性理论，推导转矩形式并揭示SOC作用，其预测与第一性原理计算高度吻合，为相关现象提供统一对称框架。

Comments 23 pages, 8 figures

Generating two-mechanical mode entangled cat states, and steady-state entanglement, in cavity optomechanics in the presence of dissipation

耗散存在下腔光力学中两机械模式纠缠猫态与稳态纠缠的产生

Sanket Das, Jason Twamley

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究基于耗散工程方法，通过相位依赖的声子跳变相互作用，在腔光力学中实现两机械模式纠缠猫态与稳态纠缠的产生，为多模非高斯态制备提供可行方案。

Comments 10 pages, 6 figures

Structured coherence: A modern perspective on optical coherence as a resource

结构化相干性：将光学相干作为一种资源的现代视角

Ayman F. Abouraddy, Bahaa E. A. Saleh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出将结构化相干性作为光学资源，通过相干矩阵构建其理论框架，揭示部分相干性的相干优势，为集成光子平台的光信息处理应用提供新途径。

A platform for nuclear symmetry-violation searches with laser-coolable molecules carrying spinful nuclei

携带自旋核的激光冷却分子用于核对称性破缺搜寻的平台

Tatsam Garg, Jakob Weiß, Tesse Tiemens, Charly Beulenkamp, Andreas Schindewolf, Tim Langen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文开发了适用于带自旋核分子的综合实验工具箱，结合已演示技术实现高灵敏度，可用于搜寻核对称性破缺，还能推进核理论基准验证。

Abruptly autofocusing waves enter space-time

突然自聚焦波进入时空域

Nikolaos K. Efremidis, Demetrios N. Christodoulides

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 曹等人通过实验合成球形艾里波包，首次实现从（2+1）维空间自聚焦到全时空域的转变，为超快结构化光等领域开辟了新机遇。

Comments 5 pages, 1 figure

Anyon-Impurity Bound States in Quantum-Engineered Fractional Chern Insulators

量子工程分数量子霍尔绝缘体中的任意子-杂质束缚态

Botao Wang, Amit Vashisht, Felix A. Palm, Fabian Grusdt, Laurens Vanderstraeten, Nathan Goldman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究在量子工程分数量子霍尔绝缘体的 Harper-Hofstadter 模型中，结合分析与数值方法表征任意子-杂质束缚态，证明其结合能可测准空穴分数电荷，为任意子操控与编织提供可行实验路径。

Comments 5.5+4 pages, 4+5 figures, comments are welcome!

Emergent Surface Altermagnetism

涌现表面交替磁性

Yuzhong Hu, Pan Zhou, Baoru Pan, Songmin Liu, Binchang Zhou, Lizhong Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出表面交替磁性（SAM）概念，建立对称性框架识别其存在的对称性破缺表面，经紧束缚与第一性原理计算验证，将交替磁性扩展至材料表面，为无外场自旋操控铺路。

Journal ref Phys. Rev. Lett. (2026)

LiverPlan: A Stage-Adaptive Immersive Visual Analytics Framework for Anatomical Liver Surgical Planning

LiverPlan：用于解剖性肝手术规划的阶段自适应沉浸式视觉分析框架

Qixuan Liu, Shi Qiu, Xiwen Wu, Yuqi Tong, Yinqiao Wang, Ruiyang Li, Jialun Pei, Shengdong Zhao, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出LiverPlan阶段自适应沉浸式视觉分析框架，解决现有2D桌面肝手术规划工具的三大局限，经8名外科医生的对照研究，该框架可显著提升规划效率、降低认知负担并优化安全标准的主动优化。

Comments VIS 2026, to appear in TVCG

Super-Gaussian: Interactive Scene Editing for 3D Gaussian Splatting and NLI-Based Volume Visualization in Virtual Reality

超高斯：虚拟现实中面向三维高斯溅射与基于自然语言交互的体可视化的交互式场景编辑

Suemin Jeon, Kaiyuan Tang, Chaoli Wang, Won-Ki Jeong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究针对VR中体可视化的渲染成本与交互问题，提出Super-Gaussian框架，结合三维高斯溅射、特征感知聚类、分层选择-细化工作流与NLI，实现高效直观的体数据交互编辑与分析

Comments IEEE VIS 2026 accepted

Test-time reasoning effort and unauthorized tool use in language-model agents: a prespecified equivalence study

语言模型智能体的测试时推理工作量与未授权工具使用：一项预先指定的等效性研究

Xiaonan Xu, Wenjing Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究在GPT-5.6上开展预先指定的等效性研究，发现调整推理工作量未导致未授权工具使用，且规则探测率上升的模式与针对性搜索假设不符。

Trust-Aware Topology Learning for Dynamic Decentralized Federated Learning under Adversaries

面向对抗环境下动态去中心化联邦学习的信任感知拓扑学习

Shubham Vaishnav, Murtaza Rangwala, Ali Beikmohammadi, Sindri Magnússon, Rajkumar Buyya

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对对抗环境下动态去中心化联邦学习的拓扑操纵与模型投毒问题，提出DMTT协议，结合证据深度学习与Beta分布信任模型，在UCI HAR和PAMAP2数据集上实现优于对比方法的鲁棒性能。

MeloCodec: Harnessing Melodic Priors for High-Fidelity Singing Voice Representation

MeloCodec：利用旋律先验实现高保真歌声表征

Yizhong Geng, Wenxin Fu, Kecan Mao, Qifei Li, Yingming Gao, Ruimin Wang, Chunfeng Wang, Hao Li, Ya Li, Wei Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 MeloCodec是整合旋律先验的新型音频编解码器框架，采用先分词后融合范式与两阶段训练策略，在歌声表征任务中优于基线，提升了音高一致性并实现可控音高操作。

Comments 7 pages, 3 figures, 3 tables. Accepted at IEEE ICME 2026

Space-Time Event Scattering and Extension Method (STESEM): A Universal Framework for Scattering in Space-Time Metamaterials

时空事件散射与扩展方法（STESEM）：一种用于时空超材料中散射的通用框架

Klaas De Kinder, Amir Bahrami, Christophe Caloz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对现有时空超材料散射分析方法的局限性，提出通用框架STESEM，通过分解散射过程无需坐标变换，推导典型结构散射响应，为相关超材料设计奠定基础。

Comments 19 pages, 3 figures

D-MUTRA: DLT-based MUTual Remote Attestation for Multi-Agent Systems

D-MUTRA：面向多智能体系统的基于分布式账本（DLT）的相互远程证明

Adam Zahir, Vincent Lefebvre, Mark Angoustures, Milan Groshev, Carlos J. Bernardos

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)

AI总结 针对多智能体系统传统远程证明的局限，本文提出基于区块链的D-MUTRA框架，实现智能体间的持续相互证明，可检测恶意软件修改，且扩展时开销可忽略。

From Viral to Void: Multi-Dimensional Behavioral and Contractual Analysis for Rug Pull Identification

从“病毒式”到“虚空”：用于识别“ rug pull”的多维行为与合约分析

Jinyin Song, Hongping Wang, Xiaoqi Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对以太坊“rug pull”诈骗检测的缺陷，本文构建多维特征体系，设计结合SMOTE与Focal Loss的MLP模型，开发Flask可视化检测系统，实验指标优于传统方法。

SP2UBI: Secure and Privacy-Preserving Usage-Based Insurance

SP2UBI：安全且隐私保护的基于使用量的保险

Mobin Aghamirkarimi, Matin Aghamirkarimi, Farid Zaredar, Morteza Amini

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对UBI系统的数据泄露、传感器异常及隐私与数据完整性难以兼顾的问题，提出基于Torus全同态加密与ISAC速度验证的SP2UBI方案，该轻量级框架可在保护隐私的同时保障数据完整性。

Governing Mental-State Inference: Source-Neutral Regulatory Triggers and Tiered Obligations

管控心智状态推断：源中立的监管触发机制与分层义务

Shinnosuke Horiuchi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文构建源中立的技术介导心智状态归因监管方案，划分监管对象、损害路径与义务层级，为神经技术伦理监管提供非约束性分类工具。

Comments 43 pages, 4 tables

Entanglement of flower states

花态的纠缠

Samrat Sen, Ludovico Lami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以花态为研究对象，计算其各类纠缠度量，揭示非纠缠操作下存在已知最大纠缠不可逆性间隙，还得出其在局域操作和经典通信下的精确纠缠成本，相关结论利用了循环群不确定关系。

Comments 5+16 pages

Wave Scattering at temporal interfaces with spatial-translation-symmetry mismatch

空间平移对称性失配的时间界面处的波散射

Cong Chen, Kaijun Yi, Guoliang Huang, Gengkai Hu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究空间平移对称性失配的时间界面处的波散射，建立多通道时间散射理论并验证，发现对称性失配可实现常规时间界面无法产生的波矢与频率的同时调控。

Twistsonics: engineering acoustic topological textures in moire sound lattices

Twistsonics：在莫尔声晶格中构建声学拓扑纹理

Wen-Yu Wang, Shuai Liu, Xiang-Yuan Xu, Qing Tong, Hao Ge, Yijie Shen, Ming-Hui Lu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究开发相位可控仿面声波平台，利用莫尔声晶格构建声学拓扑纹理，实现可控声学斯格明子袋与meron簇，提升缺陷耐受性，为声学拓扑操控及编码提供可重构平台。

Comments 20 pages, 5 figures