机器人 / 具身智能

Foundations of the GraphAlg Language

GraphAlg语言基础

Daan de Graaf, Robert Brijder, Nikolay Yakovets

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文展示图算法领域特定语言GraphAlg如何建立在矩阵操作形式语言MATLANG之上，通过扩展和语法糖实现，并证明任何GraphAlg程序可在支持同时归纳的for-MATLANG扩展中模拟。

Edit Content, Preserve Acoustics: Imperceptible Text-Based Speech Editing via Self-Consistency Rewards

编辑内容，保留声学：基于自一致性奖励的不可感知文本语音编辑

Yong Ren, Jiangyan Yi, Jianhua Tao, Tao Wang, Le Xu, Zhengqi Wen

机构 * The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学BNRist） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种在稳定语义空间中编辑内容、通过流匹配解码器保持声学连续性的框架，并利用自一致性奖励组相对策略优化实现不可感知的文本语音编辑。

Comments Accepted by Interspeech 2026

Theoretical and experimental studies of energy modulation to demodulation in seeded free-electron lasers

种子型自由电子激光中能量调制到解调的理论与实验研究

Hanxiang Yang, Nanshun Huang, Zipeng Liu, Zhangfeng Gao, Shengbin Ye, Wencai Cheng, Shudong Zhou, Jinya Chen, Cheng Yu, Wei Zhang, Tao Liu, Haixiao Deng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过两个调制器与可调移相器，研究种子型FEL中能量调制与解调，π相位延迟可抑制残余调制，实验验证了激光诱导能量调制的抑制。

Comments 15 pages, 15 figures

Observation of localization reversal and harmonic generation in nonlinear non-Hermitian skin effect

非线性非厄米趋肤效应中的局域反转与谐波产生观测

Junyao Wu, Rui-Chang Shen, Li Zhang, Fujia Chen, Bingbing Wang, Hongsheng Chen, Yihao Yang, Haoran Xue

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究非线性对非厄米趋肤效应的影响，发现非线性诱导的点隙拓扑相变导致趋肤模式局域反转，并在非线性微波超材料中实验验证。

CollabSim: A CSCW-Grounded Methodology for Investigating Collaborative Competence of LLM Agents through Controlled Multi-Agent Experiments

CollabSim: 一种基于CSCW的方法，通过受控多智能体实验研究LLM智能体的协作能力

Jiaju Chen, Bo Sun, Yuxuan Lu, Yun Wang, Dakuo Wang, Bingsheng Yao

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出CollabSim框架，结合CSCW理论定义协作能力、控制交互条件并探测智能体内部状态，以系统分析LLM多智能体系统的协作能力。

Valley-locked Optical Spin Merons in Valley Photonic Crystal Waveguides

谷锁定的光旋磁体在谷光子晶体波导中的研究

Lvjin He, Shanshan Chen, Ziyang Chen, Lan Zhang, Lipeng Wan, Weimin Deng, Tianbao Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用拓扑保护的谷边态实现光旋磁体在芯片上的稳健定向传输，通过谷自由度实现谷锁定的旋磁体，为光子系统中的应用提供新途径。

Comments 17 pages, 4 figures

Tuning Cross-stream Lift in Viscoelastic Shear: Distinct Hydrodynamic Signatures of Force-bearing and Force-free Mechanisms

调节粘弹性剪切中的跨流提升：力承载与力自由机制的水动力特征

Soumyodeep Chowdhury, Kushagra Tiwari, Jitendra Dhakar, Akash Choudhary

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究了粒子在粘弹性剪切流中受外力驱动时的升力和阻力修正，发现驱动机制决定升力方向，力承载机制与力自由机制产生相反的升力。通过推导流场和应力，证明其差异源于不同的水动力扰动，产生不同的聚合物应力分布。

Comments Four figures, revised version of manuscript

Bounded by Risk, Not Capability: Quantifying AI Occupational Substitution Rates via a Tech-Risk Dual-Factor Model

受风险限制而非能力：通过技术-风险双因素模型量化AI职业替代率

Shuyao Gao, Minghao Huang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过技术-风险双因素模型量化AI职业替代率，揭示了职业替代并非瞬间发生，而是渐进过程，并指出算法概率无法涵盖专家受专业责任限制的'机构溢价'。

Comments 32 pages, 4 figures. v2: added link to the reproducibility repository (https://github.com/ShuyaoGao/bounded-risk-oai), updated author email, and updated several references

A Unified Framework for Scalable and Robust Paper Assignment

可扩展且稳健的论文分配统一框架

Michael Cui, Chenxin Dai, Yixuan Even Xu, Fei Fang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出RAMP框架，通过线性化扰动最大化目标和属性感知采样，在大型会议中平衡分配质量、多样性和鲁棒性，实现20分钟内处理2万篇论文和审稿人。

Future-Proofing Authentication Against Insecure Bootstrapping for 5G Networks: Feasibility, Resiliency, and Accountability

面向5G网络的不安全启动认证的未来防护：可行性、弹性与可问责性

Saleh Darzi, Mirza Masfiqur Rahman, Imtiaz Karim, Rouzbeh Behnia, Attila A Yavuz, Elisa Bertino

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对5G初始启动阶段缺乏基站认证导致易受虚假基站攻击的问题，提出BORG框架，采用分层身份基门限签名与故障停止属性，实现分布式信任、可验证伪造检测和抗量子审计日志，并在真实5G测试平台上验证了其低开销和紧凑签名。

Comments 21 pages, 3 tables, 6 figures