机器人 / 具身智能

Physics of Language Models: Part 4.1, Architecture Design and the Magic of Canon Layers

语言模型的物理：第4.1部分，架构设计与Canon层的魔力

Zeyuan Allen-Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出Canon层，通过轻量级架构组件提升语言模型的推理深度和广度，验证了其在不同架构中的有效性，并展示了其在学术预训练中的潜力。

Comments V1.1 appeared in NeurIPS 2025 main conference; V2 adds GDN experiments, tightens others for a stronger, fairer comparison, and reorganizes sections; V3 adds Result 2.1 and Section 5.2 on how Canon layers improve hierarchical feature learning, from our Jan 2026 talk

Non-Hermitian Origin of Surface Peregrine Soliton and Its Topological Signatures

表面佩雷格林孤子的非厄米起源及其拓扑特征

Samit Kumar Gupta

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于标准非线性薛定谔方程的PT变体，展示复合光学介质PT对称状态下的非平凡复波现象，产生手性体孤子对和表面佩雷格林孤子，揭示其源于非厄米势与调制方案的相互作用及拓扑特征，为复杂介质中波操纵提供新思路。

Comments 7 Pages, 4 Figures

The $^{229}$Th Isomer: Nuclear Structure, Clocks, and Tests of Fundamental Physics

$^{229}$Th 同核异能态：核结构、时钟与基础物理检验

Xiao Lu, Rui Zhao, Shan-Gui Zhou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 综述$^{229}$Th同核异能态在实验光谱、核结构理论及基础物理检验方面的进展，重点介绍其异常低的跃迁能量及其在核时钟和暗物质探测中的应用。

Comments 23 pages, 6 figures

TenSIM: Tensor-Based Channel Estimation for MIMO Systems with Stacked Intelligent Metasurfaces

TenSIM：基于张量的堆叠智能超表面MIMO系统信道估计

André L. F. de Almeida, George C. Alexandropoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对堆叠智能超表面辅助MIMO系统，提出基于张量分解的信道估计框架TenSIM，利用奇偶层分别建模PARAFAC和Tucker模型，实现信道解耦与估计。

Natural Language Interfaces for Databases: What Changes for SQL-Literate Users?

数据库的自然语言接口：对用户有何改变？

Panos Ipeirotis, Haotian Zheng

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 研究比较基于GPT-4o的NLIDB SQL-LLM与传统SQL平台Snowflake，发现接口改变工作类型非工作量，SQL-LLM用户查询速度快但准确性低，熟悉SQL的参与者转向自然语言后仍有验证负担。

Comments 26 pages, 4 figures, 5 tables

Persuasion under the Threat of Verification

在验证威胁下的说服

Georgy Lukyanov, Samuel Safaryan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究公共交流后私下事实调查中，发送者在异质接收者验证前进行公共实验的情况。核心方法是分析发送者公共信息成本对结果的影响，主要贡献是揭示了不同成本下公共信息性与私下验证的关系及阶段反转。

Indoor Statistical and Deterministic RCS Characterization for ISAC Channel Modeling

用于集成感知与通信信道建模的室内统计与确定性雷达散射截面特性分析

Ali Waqar Azim, Ahmad Bazzi, Roberto Bomfin, Nikolaos Giakoumidis, Theodore S. Rappaport, Marwa Chafii

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 研究在25 - 28GHz室内工厂对无人机等测试目标进行统计RCS分析，确定最佳拟合分布。基于特定双基地配置测量，用对数正态和伽马分布建模。还提供评估框架，评估新确定性RCS模型，部分模型能准确拟合数据，适用于NF双基地配置表征。

Comments Accepted for Publication in IEEE Transactions on Wireless Communications

Journal ref IEEE Transactions on Wireless Communications 2026

Generating persistent-current superpositions in Bose-Einstein condensates using dynamic optical potentials

利用动态光学势在玻色-爱因斯坦凝聚体中生成持久电流叠加

Renzo Testa, Donatella Cassettari

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用动态光学势在玻色-爱因斯坦凝聚体中生成高保真度的持久电流叠加，并分析了其稳定性。

Comments 11 pages, 9 figures

The Influence of Width Ratios on Structural Beauty in Male Faces

宽度比对男性面孔结构美感的影响

Theresa Tennstedt, Benjamin Knopp, Dominik Endres

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究探讨男性面孔宽度比对美感的影响，发现平均比例与感知吸引力相关，强调控制图像处理和种族变量的重要性。

Maximal entropy in the moment body

矩体中的最大熵

Didier Henrion

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究确定点是否在矩体内的问题，基于量子信息论技术，提出全局最小化光滑严格凸对数划分函数的方法，通过数值实验揭示对矩阵大小的三次方依赖及预言机两种情况，指出主要瓶颈在于梯度存储和操作。

Orbital Hall Effect Enables Field-Free Magnetization Reversal in Ferrimagnets without Additional Conversion Layer

轨道霍尔效应实现了无需额外转换层的亚铁磁体无场磁化反转

Zelalem Abebe Bekele, Kun Lei, Xiukai Lan, Xiangyu Liu, Hui Wen, Weihao Li, Yongcheng Deng, Wenkai Zhu, Kaiming Cai, Kaiyou Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用Mo/CoGd器件中Mo层的局域轨道霍尔电流，通过面内对称性破缺产生z极化阻尼类扭矩，CoGd兼具转换与自开关功能，实现无场电流诱导的亚铁磁确定性开关，突出轨道霍尔电流在节能磁化开关上的潜力。

Comments We are withdrawing this manuscript because our current analysis has revealed serious analytical issues that render the main conclusions invalid. We intend to thoroughly revise the methodology and submit a corrected version in the future

Suboptimal and Reduced-Order MPC via Timescale Separation

基于时间尺度分离的次优与降阶MPC

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种通用框架，通过次优控制计算和降阶模型，结合采样时间设计，利用时间尺度分离分析闭环稳定性，保证递归可行性和指数稳定。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2511.19336

Tailoring reflectionless complex media for non-Abelian braiding of acoustic modes

设计具有完美传输的多重散射声学介质用于非阿贝尔编织及更广泛领域

Hongkuan Zhang, Guancong Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出一种基于多重散射的方法，设计具有完美传输的复杂介质，实现非阿贝尔编织及任意单位运算，拓展了声学和波型应用的控制能力。

Journal ref Reports on Progress in Physics (2026)

Pseudo-magnetic Fields and Effective Dynamics in Strained Honeycomb Structures

应变蜂窝结构中的伪磁场与有效动力学

Chengyu Zhang, Borui Miao, Yi Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究应变蜂窝结构介质中狄拉克点附近波包的有效动力学，通过双尺度假设和克服应变变形波算子主部及零势时谱不远离零两个难点，建立了应变诱导伪磁狄拉克动力学的严格连续波理论。

Comments 50 pages, 6 figures. Revised version, substantially updated, submitted to a journal

Asymmetric Antibimerons: Statics and Dynamics

不对称反双聚体：静态与动态

Pavel A. Vorobyev, Daichi Kurebayashi, Oleg A. Tretiakov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究预测了不对称反双聚体（AAB），通过各向异性界面Dzyaloshinskii-Moriya相互作用稳定，解释其形状起源，证明相反拓扑电荷的AAB可共存，用微磁模拟等描述其电流驱动动力学及碰撞对拓扑电荷的操纵，为相关研究提供路线图。

Comments 7 pages, 4 figures

Interactive Mascot: A Scene-Centric Interaction Grammar for Data Visualizations

交互式吉祥物：一种用于数据可视化的以场景为中心的交互语法

Zhicheng Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对以场景为中心的可视化系统交互抽象与语义组件不匹配问题，提出交互式吉祥物语法。通过建模交互行为为组件间信息流及引入依赖图执行模型来实现。实现与Vega-Lite相当性能，涵盖其交互空间且支持多种交互，经用户研究语法可学习可用。

How Many Votes is a Lie Worth? Measuring Strategyproofness through Resource Augmentation

谎言的票数有多少？通过资源增强测量策略性

Ratip Emin Berker, Vincent Conitzer, Eden Hartman, Jiayuan Liu, Caspar Oesterheld

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过资源增强测量策略性，研究不同投票规则的操纵潜力，证明排序计数在操纵潜力上表现最佳。

Comments 39 pages, 2 figures, new results on runoff rules

Arbitrary Control of Non-Hermitian Skin Modes via Disorder and An Electric Field

通过无序和电场对非厄米趋肤模式进行任意控制

Zhao-Fan Cai, Yang Li, Yu-Ran Zhang, Xiaomin Wei, Zhongmin Yang, Tao Liu, Franco Nori

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究如何在二维非厄米晶格中控制趋肤模式积累位置，核心方法是结合无序与电场，可任意控制边界定位位置，还展示了在互易晶格中的相关操纵，为二维非厄米系统工程应用提供新途径。

Comments Published version in Phys. Rev. Research 8, 033021

Journal ref Phys. Rev. Research 8, 033021 (2026)

Moiré-resonant surface state in ultrathin RuO$_2$

超薄 RuO₂ 中的莫尔共振表面态

Philipp Keßler, Andreas Feuerpfeil, Armando Consiglio, Hendrik Hohmann, Ronny Thomale, Jonas Erhardt, Bing Liu, Vedran Jovic, Ralph Claessen, Patrick Härtl, Matteo Dürrnagel, Simon Moser

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过多种方法对 Ru(0001) 上的超薄 RuO₂(110) 进行研究，发现非磁性电荷序及亚稳表面重构，未发现磁有序，为探索莫尔辅助电子序提供了有趣平台。

Journal ref Phys. Rev. Research 8, 033058 (2026)

Analysis of switching operation in quantum conveyance

量子输送中的生存概率：绝热隧道和加速度不连续性的影响

Yoshiaki Teranishi, Satoshi Morita, Seiji Miyashita

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了量子输送中绝热隧道和加速度不连续性对生存概率的影响，提出通过切换扰动和绝热隧道的组合公式描述逃逸机制。

Comments 25 pages, 9 figures

E-GEO: A Testbed for Generative Engine Optimization in E-Commerce

E-GEO：电子商务中生成引擎优化的测试平台

Puneet S. Bagga, Vivek F. Farias, Tamar Korkotashvili, Tianyi Peng, Yuhang Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究电子商务中生成引擎优化问题，引入E-GEO数据集，对多种生成引擎、重写器和启发式方法进行大规模实证研究，将GEO公式化并开发优化算法，通过攻击验证其有效性，揭示存在通用有效GEO策略。

Reflection and Refraction at Nonlinear Temporal Boundaries in Synthetic Lattices

合成晶格中非线性时间边界的反射与折射

Chong-Xiao Chen, Zheng-Wei Zhou, Xi-Wang Luo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究合成晶格中相互作用淬灭产生的非线性时间边界，通过解析非线性薛定谔方程揭示波包依赖的能带结构和时间折射响应，并发现振幅依赖的时间反射/折射及非线性时间双折射现象。

Comments 10 pages, 6 figures. Compared with the previous version, some detailed derivations have been removed from the appendix; the interested reader is referred to arXiv:2601.02199 for these details

Interaction of twisted light with free twisted atoms

涡旋光与自由涡旋原子的相互作用

I. Pavlov, A. Chaikovskaia, D. Karlovets

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究结构光与原子的吸收和散射，展示涡旋光在近完美效率下将轨道角动量传递给原子质心，且通过偏移量控制OAM分布，同时展示原子的横向 recoil 及其双效应。

Comments 10 pages + supplementary

Cyber security of OT networks: A tutorial, survey of attacks and overview of current state of defense tools, protocols, & challenges

OT网络网络安全：教程与概述

Sarthak Kapoor, Sumit Kumar, Harsh Vardhan, Daniel Balasubramanian, Sandeep Neema

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨OT网络安全挑战，分析IT与OT融合带来的攻击面，并介绍提升OT网络安全的现代方法。

Cooperative control and geometric amplification in dissipative quantum systems

耗散量子系统中的协同控制与几何放大

Robert Weiß, Sandro Wimberger, David Guéry-Odelin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出通过利用快速耗散通道绕过慢弛豫模式瓶颈的协同控制策略，实现量子比特状态的快速重置，并发现非轴向目标下的几何放大效应使加速比超过轴向基准四到五倍。

Über Nichts

关于虚无

András Bátkai

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文从哲学和数学角度探讨虚无概念，区分绝对非存在与差异原理中的否定关系，分析零和空集如何形式化缺席，并探讨其在数学和物理中的应用。

Comments in German language

Optimal Control Design of Robust Raman Pulses for High-Fidelity Cold-Atom Interferometry

用于高保真冷原子干涉测量的稳健拉曼脉冲的最优控制设计

Ziwen Song

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对拉曼激光场缺陷限制冷原子干涉仪性能问题，提出可重复框架比较Krotov、GRAPE和CRAB三种方法，通过有效二能级模型及相关设置进行实验，得出不同方法的误差和对比度等结果，建立了权衡的可重复比较。

Operation of a high-frequency, phase-slip qubit

高频相位滑移量子比特的操作

Cheeranjeev Purmessur, Kaicheung Chow, Bernard van Heck, Angela Kou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于氮化钛（TiN）结的超导量子比特，通过量子相位滑移构建，在零磁通下操作，频率约17GHz，实现读出、相干控制，寿命>60μs，能在超300mK温度下运行，为超导量子信息处理增添新工具并开辟新途径。

Journal ref Nat Commun 16, 11456 (2025)

Perceptually Lossless Tactile Texture Synthesis with Compact Spectral Envelope Models

基于紧凑频谱包络模型的感知无损触觉纹理合成

Jagan K. Balasubramanian, Yasemin Vardar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出两种紧凑频谱表示（频谱β和频谱斜率）来捕获手指-表面摩擦信号的时间频谱结构，通过感知实验验证其能实现与高保真再现相当的感知真实感，为触觉压缩、通信和合成纹理生成提供高效框架。

Comments 16 pages and 8 figures

SoK: Market Microstructure for Decentralized Prediction Markets (DePMs)

SoK：去中心化预测市场（DePMs）的市场微观结构

Nahid Rahman, Joseph Al-Chami, Jeremy Clark

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过回顾去中心化预测市场（DePMs）的历史和设计，分析了其模块化工作流程及各模块的设计变体，探讨了去中心化、表达性和抗操纵之间的权衡，并指出了研究中的开放问题。