Ro-SLM: Onboard Small Language Models for Robot Task Planning and Operation Code Generation
Ro-SLM:机器人任务规划与操作代码生成的 onboard 小语言模型
机构 * Department of Computer & Information Science, University of Massachusetts Dartmouth(达特茅斯大学计算机与信息科学系) ; Department of Computer Science & Engineering, California State University San Marcos(加州州立大学桑马克斯分校计算机科学与工程系)
专题命中 推理与问题求解 :SLM(title,title_cn);language model(title,abstract);small language model(title,abstract);LLM(abstract,abstract_cn)
AI总结 本文提出Ro-SLM框架,通过蒸馏大语言模型知识提升机器人任务规划与代码生成能力,实验证明其性能接近大语言模型。
Comments 25 pages, 2 figures, ACL 2026