Synthesizing Interpretable Control Policies through Large Language Model Guided Search
通过大语言模型引导搜索合成可解释的控制策略
专题命中 评测与基准 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);LLM(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出通过大语言模型引导搜索生成可解释的动态系统控制策略,利用标准编程语言提高透明性和可解释性,并展示在摆动单摆和杯中球任务中的应用。
Comments 8 pages, 7 figures, conference paper
Journal ref Published at ACC 2025