AI-IoT-Robotics Integration: Survey of Frameworks, Emerging Trends, and the Path Toward Connected Robotics
AI-IoT-机器人集成:框架、新兴趋势及迈向互联机器人的路径综述
机构 * Tohoku University(东大大学)
专题命中 评测与基准 :LLM(summary_cn,abstract);SLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 本文综述了人工智能、物联网和机器人三者融合的现状,提出了模块化系统架构,并强调了小语言模型(SLM)和大型语言模型(LLM)在分布式认知与自主决策中的作用,为下一代互联机器人和物理AI生态系统提供了概念和技术路线图。
Comments 15 pages, 3 figures, 3 tables. Published in IEEE Internet of Things Journal
Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 13, no. 10, pp. 20398-20412, 15 May15, 2026