语言大模型 / LLM

Chart Specification: Structural Representations for Incentivizing VLM Reasoning in Chart-to-Code Generation

图表规范：用于促进VLM在图表到代码生成中推理的结构表示

Minggui He, Mingchen Dai, Jian Zhang, Yilun Liu, Shimin Tao, Pufan Zeng, Osamu Yoshie, Yuya Ieiri

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； NanKai University（南开大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出图表规范，通过结构化中间表示提升VLM在图表到代码生成中的结构保真度，实验显示其在数据效率和性能上优于现有方法。

Comments Accepted by Neurocomputing

From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving

从表征互补性到双系统：协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶

Sining Ang, Yuguang Yang, Chenxu Dang, Canyu Chen, Cheng Chi, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学国家级工程师学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络，提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA，提升端到端驾驶的PDMS性能。

Universalization and the Origins of Fiscal Capacity

普遍化与财政能力的起源

Esteban Muñoz-Sobrado

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)

AI总结 本文提出一个基于普遍化推理的税收合规与财政能力模型，探讨道德内化如何扩大税基并提升财政能力。

Journal ref Journal of Economic Behavior & Organization 249 (2026) 107696

TGCM: Topic-Guided Consistency Modeling for One-Step Disentanglement of Interleaved APT Technique Sequences

TGCM: 主题引导的生成式解缠交错APT技术序列

Guo-Wei Wong, Ming-Chuan Yang, Shou-De Lin, Wang-Chien Lee, Meng Chang Chen

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)

AI总结 提出TGCM框架，利用一致性模型和MITRE ATT&CK主题先验，从交错的多源APT技术序列中直接解缠出单源攻击链，在合成和真实数据集上优于15种基线方法。

Comments 14 pages, Due to arXiv's abstract length limit, the web version of the abstract has been shortened while preserving the paper's original scope, claims, and results. The implementation and experimental artifacts are publicly available at https://irish-kw.github.io/TGCM_Website/

Semantic Evidence Regulation via Relational Bias for Zero-Shot Object Navigation

通过关系归纳偏差重新思考具身导航

Weitao An, Chenghao Xu, Xu Yang, Cheng Deng

机构 * School of Electronic Engineering, Xidian University（西安电子科技大学电子工程学院） ； School of Information Science and Engineering, Hohai University（河海大学信息科学与工程学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出DB-Nav框架，利用激活偏置和抑制偏置双关系偏置重塑搜索空间，通过关系激活-抑制探索图调节前沿探索，显著提升目标导航成功率和路径效率。

DSCD-Nav: Dual-Stance Cooperative Debate for Object Navigation

DSCD-Nav: 双视角协作辩论用于物体导航

Weitao An, Qi Liu, Chenghao Xu, Jiayi Chai, Xu Yang, Kun Wei, Cheng Deng

机构 * School of Electronic Engineering, Xidian University, Xi' an 710071, China.（西安电子科技大学电子工程学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 DSCD-Nav通过双视角协作辩论机制提升机器人在部分可观测环境中的导航可靠性与效率。

Reflecting Process Expertise in Procedural Material Generation

在程序材质生成中反映过程专业知识

Kunal Gupta, Gaurav Joshi, Yen-Ru Chen, Seemandhar Jain, Ishit Mehta, Manmohan Chandraker

机构 * University of California San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)

AI总结 研究聚焦程序材质生成，核心方法是将其作为检索时的过程推理，利用专家演示、教程视频等提取轨迹并合成材质图。主要贡献是生成的材质编辑少、更符合专业策略，且相比先前系统有更好的生成和编辑性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://materialapprentice.github.io

FlexNGIA 2.0: Redesigning the Internet with Agentic AI -- Protocols, Services, and Traffic Engineering Designed, Deployed, and Managed by AI

FlexNGIA 2.0：利用智能AI重新设计互联网——由AI设计、部署和管理的协议、服务和流量工程

Mohamed Faten Zhani, Younes Korbi, Yamen Mkadem

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)

AI总结 面对沉浸式通信需求等带来的契机，FlexNGIA 2.0利用基于大语言模型的AI智能体自主编排、配置和演进网络，可动态调整多种网络方案。通过初步实验证明其能力，为新型智能AI驱动网络奠基，也指出了相关关键研究挑战。

AIM-CoT: Active Information-driven Multimodal Chain-of-Thought for Vision-Language Reasoning

AIM-CoT：基于主动信息的多模态链式推理用于视觉-语言推理

Xiping Li, Jianghong Ma

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出AIM-CoT框架，通过上下文增强注意力图生成、主动视觉探测和动态注意力转移触发，改进视觉语言模型的证据选择与插入触发，提升视觉-语言推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference. 30 pages, 6 figures

From Traditional Automation to Embodied Wireless Intelligence: Vision-Language-Action Empowered Physics-Aware Communication Networks

从传统自动化到具身无线智能：视觉-语言-动作赋能的物理感知通信网络

Genze Jiang, Kezhi Wang, Xiaomin Chen, Yizhou Huang

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出具身智能基站（eBS）范式，采用视觉-语言-动作（VLA）流水线，使基站具备环境感知、因果物理推理和物理感知动作生成能力，实现从规则自动化到具身智能的转变。

Comments submitted for possible jounal publication

GAPS: Targeted Execution of Android Apps via Static Path Reconstruction

GAPS：通过静态路径重构实现安卓应用的定向执行

Samuele Doria, Alexander Pilgun, Jordan Samhi, Jacques Klein, Eleonora Losiouk

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)

AI总结 研究安卓应用定向执行难题，提出GAPS方法，结合静态程序分析与动态GUI探索，通过反向遍历调用图和数据流推理识别路径并转化为策略，在基准测试和热门应用评估中表现出色，有效且可扩展地解决了定向方法执行问题。

Safe-Night VLA: Seeing the Unseen via Thermal-Perceptive Vision-Language-Action Models for Safety-Critical Manipulation

Safe-Night VLA: 通过热感知视觉-语言-动作模型看见未见事物以实现安全关键操作

Dian Yu, Qingchuan Zhou, Bingkun Huang, Majid Khadiv, Zewen Yang

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI），技术大学慕尼黑（TUM）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 Safe-Night VLA通过整合热感知技术，实现了安全关键操作中的非可见领域感知与稳健执行。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Breaking Déjà Vu: Independent Auditing of Visual Place Recognition through Vision-Language Reasoning

打破似曾相识：通过视觉语言推理对视觉场所识别进行独立审计

Sania Waheed, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn, Shoaib Ehsan

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学电气工程与计算机科学学院） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对视觉场所识别中图像匹配阈值在环境变化下不可靠的问题，引入视觉场所识别审计框架，利用视觉语言模型通过联合推理评估检索匹配，经实验验证该方法有效提升召回率并降低误接受率。

(A)I Sees What You Don't: Exploiting New Attack Surfaces in Third-Party Mobile Agents

(AI)看见你看不见的：利用第三方移动代理中的新攻击面

Zidong Zhang, Zhentao Xie, Wenrui Diao, Jianliang Wu

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 本文识别了第三方移动代理在屏幕感知和通道滥用方面的两种新攻击面，并设计了七种具体攻击，证明恶意应用可在无权限下劫持代理行为。

MAR3: Multi-Agent Recognition, Reasoning, and Reflection for Reference Audio-Visual Segmentation

MAR3：多智能体识别、推理与反思用于参考音频视觉分割

Yuan Zhao, Zhenqi Jia, Yongqiang Zhang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)

AI总结 本文提出MAR3框架，通过多智能体机制解决参考音频视觉分割中的表达难度识别、模态主导性分析及反思学习问题，提升分割精度。

Comments Accepted by ACM MM 2026

CASHEW: Stabilizing Multimodal Reasoning via Iterative Trajectory Aggregation

CASHEW: 通过迭代轨迹聚合稳定多模态推理

Chaoyu Li, Fei Tao, Pooyan Fazli

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； NewsBreak 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出CASHEW框架，通过迭代聚合多候选推理轨迹并利用视觉验证过滤幻觉步骤，以及其强化学习变体CASHEW-RL，显著提升多模态推理的稳定性和准确性。

Bespoke-Card: Why Tune When You Can Generate? Synthesizing Workload-Specific Cardinality Estimators

Bespoke-Card：为何调优而非生成？合成工作负载特定的基数估计器

Johannes Wehrstein, Anton Winter, Timo Eckmann, Carsten Binnig

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)

AI总结 提出Bespoke-Card系统，通过智能体驱动合成工作负载特定的基数估计器，利用结构化q-error反馈和课程学习等策略，在JOB上降低33%总运行时间和41%中位数q-error。

Comments Accepted for AIDB@VLDB'26 (Boston)

SplatReasoner: Enhancing Embodied Reasoning and Grounding by Novel View Synthesis

SplatReasoner：通过新颖视图合成增强具身推理与基础能力

Kim Yu-Ji, Dahye Lee, Kim Jun-Seong, Nam Hyeon-Woo, GeonU Kim, Yongjin Kwon, Yu-Chiang Frank Wang, Jaesung Choe, Tae-Hyun Oh

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） ； ETRI（韩国电子电信研究院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对视觉语言模型应用于具身场景理解受固定视角限制的问题，提出SplatReasoner框架，利用3D高斯点云将新颖视图合成引入推理过程，经实验验证该方法能提升具身推理和3D基础能力。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://splatreasoner.github.io/

From My View to Yours: Learning Egocentric Cues from Exocentric Video using Privileged Egocentric Supervision

从我的视角到你的视角：利用特权自我中心监督从外中心视频中学习自我中心线索

Dominick Reilly, Manish Kumar Govind, Le Xue, Srijan Das

机构 * University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； Elorian AI 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对视觉语言模型难以从外中心视频推断自我中心属性的问题，提出Ego2ExoVLM框架，利用时间同步视频对及特权监督，通过两个组件实现此能力，在多任务评估中取得领先性能。

Comments ECCV 2026

FailSafe: Reasoning and Recovery from Failures in Vision-Language-Action Models

FailSafe: 视觉-语言-动作模型中的失败推理与恢复

Zijun Lin, Jiafei Duan, Haoquan Fang, Dieter Fox, Ranjay Krishna, Cheston Tan, Bihan Wen

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Centre for Frontier AI Research, A*STAR（A*STAR前沿人工智能研究中心） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出FailSafe系统，自动生成多样化失败案例及可执行恢复动作，微调LLaVA-OV-7B构建FailSafe-VLM，使机器人检测并恢复失败，在ManiSkill任务上平均提升三个VLA模型性能达22.6%。

Comments IROS 2026. Project Page: https://jimntu.github.io/FailSafe

HKVLM: Faithful Query--Region Binding for Frozen-Detector Visual Grounding

HKVLM：通过将语言查询绑定到冻结检测器实现忠实推理定位

Bo Ma

机构 * Bo Ma 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出HKVLM框架，通过将定位从语言路径中分离，利用冻结检测器和语言模型，仅训练轻量对齐钩子实现推理定位，在少样本冷启动场景下显著提升定位精度并减少幻觉。

MUSON: A Reasoning-oriented Multimodal Dataset for Socially Compliant Navigation in Urban Environments

MUSON：用于城市环境中社会合规导航的面向推理的多模态数据集

Zhuonan Liu, Xinyu Zhang, Zishuo Wang, Runji Cai, Tomohito Kawabata, Qianyi Li, Xuance Peng, Tianze Yu, Zhen Xiong, Xuesu Xiao, Ling Xiao

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学研究生院） ； Graduate School of Computer Science, George Mason University（乔治·马歇尔大学计算机科学研究生院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 研究社会合规导航问题，利用视觉语言模型，引入含10110个自我中心样本的多模态数据集MUSON，采用五步注释框架，为推进该导航提供有效基准。

CaST-Bench: Benchmarking Causal Chain-Grounded Spatio-Temporal Reasoning for Video Question Answering

CaST-Bench：面向视频问答的因果链时空推理基准

Mingfang Zhang, Jingjing Pan, Ashutosh Kumar, Rajat Saini, Mustafa Erdogan, Hsuan-Kung Yang, Caixin Kang, Yifei Huang, Yoichi Sato, Quan Kong

机构 * Woven by Toyota（丰田公司） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出CaST-Bench基准，通过构建包含因果链时空标注的数据集和评估指标，系统评测视觉语言模型在视频因果推理中的细粒度证据定位能力。

Comments CVPR 2026

PanoGrounder: Bridging 2D and 3D with Panoramic Scene Representations for VLM-based 3D Visual Grounding

PanoGrounder: 利用全景场景表示桥接2D和3D，实现基于VLM的3D视觉定位

Seongmin Jung, Seongho Choi, Gunwoo Jeon, Minsu Cho, Jongwoo Lim

机构 * Seoul National University（首尔大学） ； Robotics Lab, Hyundai Motor Company（现代汽车公司机器人实验室） ； Pohang University of Science and Technology (POSTECH)（浦项科技大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出PanoGrounder框架，通过多模态全景表示与预训练2D VLM结合，实现强泛化能力的3D视觉定位，在ScanRefer和Nr3D上取得最优结果。

Comments ECCV 2026

Reasoning in machine vision by learning fast and slow thinking

通过快速与慢速思考学习进行机器视觉推理

Shaheer U. Saeed, Yipei Wang, Veeru Kasivisvanathan, Brian R. Davidson, Matthew J. Clarkson, Yipeng Hu, Daniel C. Alexander

机构 * Centre for Bioengineering, Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学生物工程中心） ； Digital Environment Research Institute, Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学数字环境研究所） ； School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学工程与材料科学学院） ； UCL Hawkes Institute, University College London（伦敦大学学院UCL霍克斯研究所） ； Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, University College London（伦敦大学学院医学物理与生物医学工程系） ； Centre for Urology Imaging, Prostate, AI and Surgical Studies (COMPASS) Research Group, Division of Surgery and Interventional Science, University College London（伦敦大学学院外科与介入科学部泌尿影像、前列腺、人工智能与手术研究（COMPASS）组中心） ； Department of Urology, Comprehensive Cancer Center, Medical University of Vienna（维也纳医科大学综合癌症中心泌尿科） ； Division of Surgery and Interventional Science, University College London（伦敦大学学院外科与介入科学部） ； Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机科学系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 受人类双过程认知理论启发，提出结合快速系统I和慢速系统II的视觉推理范式，通过推理时计算提升数据稀缺场景下的性能，在计算机视觉基准和五器官癌症定位任务中超越大规模监督学习和人类专家。

Journal ref Nat Commun (2026)

GraphPilot: Grounded Scene Graph Conditioning for Language-Based Autonomous Driving

GraphPilot: 基于场景图条件化的语言自主驾驶

Fabian Schmidt, Markus Enzweiler, Abhinav Valada

机构 * Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出GraphPilot方法，通过交通场景图序列化与结构化提示模板，将关系上下文注入语言驾驶模型，显著提升驾驶分数。

MSPL: Multi-Step Pseudo-Labeling for Open-Vocabulary Object Detection

MSPL: 用于开放词汇目标检测的多步伪标签方法

Hojun Choi, Youngsun Lim, Jaeyo Shin, Hyunjung Shim

机构 * KAIST AI（韩国韩世大学AI研究所） ； Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出MSPL框架，通过多步视觉推理（目标定位、类别识别、背景确认）生成伪标签，解决开放词汇检测中单步图像-文本匹配忽略中间推理步骤的问题，在OV-COCO和OV-LVIS上取得最优性能。

Comments This paper has been accepted by ECCV 2026

FARM: Foundational Aerial Radio Map for Intelligent Low-Altitude Networking

FARM：面向智能低空网络的基础空中无线电地图

Shijian Gao, Jiahui Liang, Yifeng Yuan, Wenlihan Lu, Guobin Shen, Liuqing Yang

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 提出FARM基础模型，利用掩码自编码器和扩散解码器，从高粒度全域数据集中构建高保真空中无线电地图，在水平与垂直维度均优于现有方法，并验证了真实场景的迁移能力。

CREG: Compass Relational Evidence Graph for Characterizing Directional Structure in VLM Spatial-Reasoning Attribution

CREG: 用于表征VLM空间推理归因中方向性结构的指南针关系证据图

Kaizhen Tan, Yang Feng, Heqing Du

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出CREG框架，将令牌级归因转换为以参考为中心的指南针分布并测量方向对齐，揭示当前归因方法的方向性结构有限且常与图像布局混合，任务准确率提升不保证方向归因改善。

VDAWorld: World Modelling via VLM-Directed Abstraction and Simulation

VDAWorld: 通过VLM导向的抽象与模拟进行世界建模

Felix O'Mahony, Roberto Cipolla, Ayush Tewari

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出VDAWorld框架，利用视觉语言模型自主构建场景表示并选择物理模拟器，通过抽象与自适应模拟实现高质量世界建模，在交互控制、反事实生成和物理逻辑推理任务上取得最优结果。

Comments Website: https://felixomahony.github.io/vdaworld/