语言大模型 / LLM

OpenGround: Planning-based Online Perception for Open-World 3D Visual Grounding

OpenGround：基于规划的开放世界3D视觉定位在线感知

Wenyuan Huang, Zhenyu Zhang, Zhao Wang, Zhou Wei, Ting Huang, Fang Zhao, Jian Yang

机构 * Nanjing University, School of Intelligent Science and Technology（南京大学智能科学与技术学院） ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动紫金创新院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对开放世界3D视觉定位中现有方法的局限，提出OpenGround框架，集成任务链规划与上下文引导感知，还构建OpenTarget数据集。实验表明其在多个数据集上性能优异，在开放世界评估中有显著提升。

Comments ECCV2026, 46 pages, 13 figures, 15 tables

Narrative-Centered Emotional Reflection: An Early Prototype for AI-Supported Emotional Self-Reflection

以叙事为中心的情感反思：人工智能支持的情感自我反思的早期原型

Shou-Tzu Han

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究以Reflexion为早期原型，通过整合情感检测、分层反思提示和隐喻故事生成等方法，探索结构化情感自我反思，支持用户超越基本情感分类进行自主情感探索，记录了理论驱动的情感计算方向。

Comments 7 pages, 1 figure

Rational Inverse Reasoning: Few-Shot Imitation by Inferring Intent through Planning

理性逆推理：通过规划推断意图进行少样本模仿

Ben Zandonati, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人类能从少量示范学习新操作任务，而现代机器人模仿学习需大量示范且适应性差的差距。提出理性逆推理，将少样本模仿视为对潜在解释程序的推理，通过视觉语言模型和分层规划器迭代优化候选集，在少样本设置中表现优于基线。

CaP-X: A Framework for Benchmarking and Improving Coding Agents for Robot Manipulation

CaP-X: 用于基准测试和改进机器人操作编码智能体的框架

Letian Fu, Justin Yu, Karim El-Refai, Ethan Kou, Haoru Xue, Huang Huang, Wenli Xiao, Guanzhi Wang, Dantong Niu, Fei-Fei Li, Guanya Shi, Jiajun Wu, Shankar Sastry, Yuke Zhu, Ken Goldberg, Linxi "Jim" Fan

机构 * nvidia ； stanford（斯坦福大学） ； cmu（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CaP-X框架，通过CaP-Gym交互环境和CaP-Bench评估，发现编码智能体依赖人工抽象，但通过扩展测试时计算可提升鲁棒性，并推出无需训练的CaP-Agent0和强化学习CaP-RL。

Aria: An Agent For Retrieval and Iterative Auto-Formalization via Dependency Graph

Aria: 基于依赖图的检索与迭代自动形式化智能体

Hanyu Wang, Ruohan Xie, Yutong Wang, Guoxiong Gao, Xintao Yu, Bin Dong

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出Aria系统，通过两阶段思维图过程递归分解定理陈述为依赖图并构建形式化，结合AriaScorer验证语义正确性，在ProofNet、FATE-X和同调猜想数据集上显著超越现有方法。

Are Video Reasoning Models Ready to Go Outside?

视频推理模型是否已准备好走向户外？

Yangfan He, Changgyu Boo, Jaehong Yoon

机构 * NTU Singapore（新加坡国立大学） ； Korea University（韩国大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ROVA框架，通过时空腐蚀建模提升模型鲁棒性，并引入PVRBench基准测试真实环境扰动下的性能，验证了ROVA在准确性和推理质量上的显著提升。

Comments Project Page: https://robust-video-reason.github.io/, accepted by ECCV 2026

Improved Upper Bounds for Slicing the Hypercube

切割超立方体的改进上界

Duncan Soiffer, Nathaniel Itty, Christopher D. Rosin, Blake Bruell, Mason DiCicco, Gábor N. Sárközy, Ryan Offstein, Daniel Reichman

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） ； Constructive Codes 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究用最少超平面切割n维超立方体所有边的问题，通过构造8个超平面切割Q_{10}，将上界从⌈5n/6⌉改进为⌈4n/5⌉（n为5的奇数倍时加1）。

Multimedia and Visual Analytics in the Agentic Era

代理时代的多媒体与可视化分析

Marcel Worring, Jan Zahálka, Stef van den Elzen, Maximilian T. Fischer, Daniel A. Keim

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一个框架，将多媒体与可视化分析结合，以支持专业用户从大规模多媒体集合中获取可操作见解，实现人类与AI的真正协作。

MET-Bench: Multimodal Entity Tracking for Evaluating the Limitations of Vision-Language and Reasoning Models

MET-Bench：用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪

Vanya Cohen, Raymond Mooney

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准，发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本，主要源于视觉推理缺陷，强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。

Comments ICML 2026

Plan, Don't Pose: Long Composite Motion Generation with Text-Aligned BFM

计划，而非摆姿势：基于文本对齐的BFM的长复合运动生成

Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun, Anton Bozhedarov, Dmitry V. Dylov

机构 * AvaCapo ； Potsdam University（波茨坦大学） ； Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； Computational Imaging Lab（计算成像实验室） ； AXXX ； Innopolis University（因诺波利斯大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Text2BFM框架，通过将自然语言与预训练行为基础模型对齐，在潜在策略空间中实现长复合运动生成，无需端到端运动生成器。

Reasoning Models Know What's Important, and Encode It in Their Activations

推理模型知道什么重要，并在其激活中编码

Yaniv Nikankin, Martin Tutek, Tomer Ashuach, Jonathan Rosenfeld, Yonatan Belinkov

机构 * Technion（技术离子大学） ； University of Zagreb, FER（扎格雷布大学，FER） ； MIT（麻省理工学院） ； Kempner Institute, Harvard（哈佛大学凯普纳研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 通过分析模型激活而非仅依赖推理链文本，发现激活能更有效识别关键推理步骤，且模型在生成后续步骤前已内部编码步骤重要性。

Cross-Model Disagreement as a Label-Free Correctness Signal

跨模型分歧作为无标签正确性信号

Matt Gorbett, Suman Jana

机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； Department of Computer Science Columbia University（计算机科学系哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出跨模型分歧作为无标签正确性指标，通过验证模型对生成模型答案的困惑度或熵来检测错误，无需训练或标签，在多个基准上优于模型内不确定性方法。

Position: Stop Anthropomorphizing Intermediate Tokens as Reasoning/Thinking Traces!

立场：停止将中间令牌拟人化为推理/思考痕迹！

Subbarao Kambhampati, Karthik Valmeekam, Siddhant Bhambri, Vardhan Palod, Lucas Saldyt, Kaya Stechly, Soumya Rani Samineni, Durgesh Kalwar, Upasana Biswas

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文论证将模型生成的中间令牌拟人化为“推理痕迹”或“思考痕迹”具有误导性，呼吁社区避免此类拟人化。

Comments Appears in ICML 2026. [This is a fork of v1. This fork, while overlapping with v1 in background section, differs both in the overall focus as well as the specific argument against anthropomorphization of reasoning traces]

Journal ref ICML 2026

A Negative Result on Cross-Model Activation Transfer in a Pythia Multi-Hop Setting

Pythia多跳设置中跨模型激活迁移的负面结果

Peiyan Zhang, Jason Xin

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究在Pythia-160M到Pythia-410M的多跳推理设置中，通过线性翻译层传递隐藏状态是否能够改善下游回答，结果发现离线表示对齐不足以实现有用的因果通信。

Comments 16 pages, 6 figures

Mechanistic Evidence for Faithfulness Decay in Chain-of-Thought Reasoning

链式思维推理中忠实度衰减的机制证据

Donald Ye, Max Loffgren, Om Kotadia, Linus Wong, Jonas Rohweder

机构 * Fordham University（福特汉姆大学） ； Algoverse AI Research（Algoverse AI研究） ； Rice University（稻子大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； LMU Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出归一化对数几率差衰减（NLDD）指标，通过破坏推理步骤并测量模型置信度下降，发现链式思维中超过70-85%长度的令牌对最终答案贡献微弱或负面，揭示了忠实度衰减现象。

Comments 16 pages, 16 figures. Accepted to ICLR LIT workshop. Code: https://github.com/donald-ye/NLDD

Disentangling Pictorial Cue Understanding from Language Bias in VLMs via Depth Ordering Task

通过深度排序任务解构视觉语言模型中的图像线索理解与语言偏差

Yiqian Liu, Iuliia Kotseruba, John K. Tsotsos

机构 * York University（约克大学） ； University of Guelph（圭尔夫大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出深度排序与异常检测任务，结合控制图像线索和语言表达，量化视觉语言模型的深度感知能力，发现模型对深度线索利用不足且存在语言偏差。

Comments 15 pages, 7 figures, accepted to ECCV 2026 (30 pages, 13 figures, supplementary materials included)

GridVAD: Open-Set Video Anomaly Detection via Spatial Reasoning over Stratified Frame Grids

GridVAD: 通过分层帧网格上的空间推理实现开放集视频异常检测

Mohamed Eltahir, Ahmed O. Ibrahim, Obada Siralkhatim, Tabarak Abdallah, Sondos Mohamed

机构 * King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)（阿卜杜拉国王科技大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； National Center for Research (NCR)（国家研究中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 GridVAD通过分层帧网格的空间推理生成开放集候选描述，结合自一致性巩固和空间跟踪模块实现像素级异常掩码，其在UCSD Ped2上达到77.59的Pixel-AUROC，优于其他方法。

Comments Accepted at the Large-scale Video Object Segmentation (LVOS) Workshop in conjunction with ECCV 2026

Language-Guided Generation for Personalized Inspection Planning

语言引导的个性化巡检规划生成

Xingpeng Sun, Zherong Pan, Xifeng Gao, Kui Wu, Aniket Bera

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, University of Twente（代尔夫特理工大学电子工程、数学和计算机科学学院） ； Department of Electrical Engineering, Wright State University（电气工程系，怀特州立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 该研究提出一种无训练的VLM引导方法，针对已知场景高效生成符合文本指令的巡检轨迹，可应用于多领域，经多环境验证效果良好。

Comments 8 pages, 6 figures

Journal ref IROS 2026

Semantic Drift in Bug Resolution: How Behavioral Signals Propagate from Reports to Tests and Patches

错误修复中的语义漂移：行为信号如何从报告传播到测试和补丁

Wendkûuni C. Ouédraogo, Yinghua Li, Xueqi Dang, Paweł Borsukiewicz, Liang Xiao, Lingfeng Bao, Anil Koyuncu, Jacques Klein, David Lo, Tegawendé F. Bissyandé

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)

AI总结 研究错误修复中行为信号跨工件传播的量化问题，核心方法是引入Desc2Fix框架，通过结构化行为锚等实现语义对齐，主要贡献是证明行为对齐可测且非相似性可比，能为测试和补丁相关工作提供可重现信号，助力多项错误修复任务。

Spa3R: Predictive Spatial Field Modeling for 3D Visual Reasoning

Spa3R：用于3D视觉推理的预测空间场建模

Haoyi Jiang, Liu Liu, Xinjie Wang, Yonghao He, Wei Sui, Zhizhong Su, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学） ； Horizon Robotics ； D-Robotics Intern at D-Robotics（D-Robotics 实习生） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 Spa3R通过自监督学习从多视角图像中提取统一的空间表示，提升3D视觉推理能力，实现与VLMs的结合，达到3D VQA任务的高准确率。

CausalSplat: Towards Comprehensive Hierarchical Reasoning in 3D Gaussian Splatting

CausalSplat：面向3D高斯溅射的综合层级推理

Jiayu Ding, Meilu Song, Yun Chen, Wei Gao, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 针对3D高斯溅射推理局限，本文提出CausalSplat框架，结合视觉语言模型与3D场景图，构建两个推理基准，在相关任务上实现最优性能与强泛化性。

Comments Accepted to ACM MM 2026

Vision-Reasoning-Guided Occlusion Removal from Light Fields

视觉推理引导的光场遮挡去除

Mohamed Youssef, Oliver Bimber

机构 * Johannes Kepler University（约翰·开普勒大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出结合光场积分与视觉语言模型的框架，通过多视图融合和语义先验恢复被遮挡场景，在合成和真实数据上取得最优性能。

UniGround: Universal 3D Visual Grounding via Training-Free Scene Parsing

UniGround: 通过无训练场景解析实现通用三维视觉接地

Jiaxi Zhang, Yunheng Wang, Wei Lu, Taowen Wang, Shuning Zhang, Yixiao Feng, Junzhe Xu, Shunwang Sun, Weisheng Xu, Yuetong Fang, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Shanghai Normal University（上海师范大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 UniGround通过无训练的视觉和几何推理实现通用三维视觉接地，超越训练数据限制，在ScanRefer和EmbodiedScan上取得新突破。

Comments 30 pages,9 figures,11 tables

Beyond Reconstruction: Full-Context Generative DiT for Music Generation

超越重构：用于音乐生成的全上下文生成式DiT

Yunjia Li, Menglin Wu, Junyu Dai, Xinyue Fan, Xiangang Li, Haoxu Wang, Jianwei Yu, Huaicheng Zhang, Han Zhao, Weiqin Li, Yufei Shi, Cheng Wen, Sitong Zhao, Qixi Zheng, Haina Zhu, Wei Li

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 该研究提出FullDiT模型，通过EMDC和4-CFG等技术解决混合音乐生成器的编解码器接口暴露偏差问题，其系统在多数自动指标上优于商业系统且在人工分析中排名前三。

Multi-Year Geospatial Reasoning using Interannually-Consistent Historical Predictions as a Free Input Modality

利用年际一致的历史预测作为免费输入模态的多年地理空间推理

Syed Roshaan Ali Shah, Kasper Bonte, David Bekaert, Kristof Van Tricht, Dieter Wens

机构 * VITO Remote Sensing（VITO遥感公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 该研究将过往预测和BVL掩码纳入模型，提出CTY嵌入编码器，在540万像素的泛欧数据集上使作物F1提升，纠正召回偏差，为地理空间模型提供低成本方案。

Comments 17 pages, 7 figures Updated abstract to match with arxiv submission

RoboAtlas: Contextual Active SLAM

RoboAtlas：上下文感知主动SLAM

Alexander Schperberg, Shivam K. Panda, Abraham P. Vinod, Rokaha Bhagawan, M. K. Jawed, Stefano Di Cairano

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 提出RoboAtlas框架，通过上下文感知的多臂赌博机平衡几何探索与语义推理，结合3D语义地图OpenRoboVox，在真实环境中实现100%任务成功率，并在GOAT-Bench上以90.6%成功率达到SOTA。

Comments Alexander Schperberg and Shivam K. Panda made equal contribution

Affordance-Guided Diffusion Prior for 3D Hand Reconstruction

用于3D手部重建的可负担性引导扩散先验

Naru Suzuki, Takehiko Ohkawa, Tatsuro Banno, Jihyun Lee, Ryosuke Furuta, Yoichi Sato

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 研究在手部大量被遮挡时3D手部姿势重建问题；核心方法是用基于扩散的生成模型，由视觉语言模型推断的可负担性描述引导；主要贡献是显著提升手部姿势估计准确性，优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://narusuzuki.github.io/projects/26-affhandgen/

SemDINO: Foundation Prior-Guided Cross-Temporal Semantic Alignment Network for Remote Sensing Change Detection

SemDINO: 一种基于DINOv3的跨时间语义对齐变化检测网络

Xinyu Tong, Meihua Zhou, Jinxiao Sun, Zaiyan Zhang, Hongruixuan Chen, Lei Wang

机构 * Xinjiang Institute of Ecology and Geography, Chinese Academy of Sciences（中国科学院新疆生态与地理研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Computer Science, Xiangtan University（湘潭大学计算机科学学院） ； College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学信息与通信工程学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 提出SemDINO网络，通过双分支编码器、多尺度时序交互、语义净化与变化增强模块，解决语义变化检测中跨时间对齐不足、多尺度表示弱及伪变化鲁棒性差的问题。

MIDAL: A Dataset of Math Image Descriptions for Accessible Learning

MIDAL：用于无障碍学习的数学图像描述

Rebeka Popek, Vaghawan Ojha, Young Hwan You

机构 * E.K. Solutions Pvt. Ltd.（E.K.解决方案私人有限公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 该研究推出含2020张多级别数学图像的MIDAL数据集，用于训练视觉语言模型生成无障碍图像描述，还可微调语言模型提升数学推理能力，助力高等教育STEM内容无障碍性建设。

GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation

GenerativeMPC：基于VLM-RAG的全身体姿MPC与虚拟阻抗的双臂移动 manipulation

Marcelino Julio Fernando, Miguel Altamirano Cabrera, Jeffrin Sam, Yara Mahmoud, Konstantin Gubernatorov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出GenerativeMPC框架，通过VLM-RAG将语义理解与物理控制参数结合，实现双臂移动 manipulation的高效安全控制，实验表明在近人区域速度降低60%并实现安全社交导航。

Comments 6 pages, 7 figures