语言大模型 / LLM

Signal-Driven Observation for Long-Horizon Web Agents

信号驱动观测：面向长程任务的Web智能体

Shubham Gaur, Ian Lane

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出信号驱动观测（SDO）方法，通过专用子调用读取完整DOM但仅返回任务相关元素，并由轻量信号检测器触发重新调用，解决长程Web智能体中上下文退化问题。

Comments 10 pages, 1 figure. Accepted to the Failure Modes in Agentic AI (FAGEN) Workshop at ICML 2026

Place-it-R1: Unlocking Environment-aware Reasoning Potential of MLLM for Video Object Insertion

Place-it-R1: 解锁多模态大语言模型在视频物体插入中的环境感知推理潜力

Bohai Gu, Taiyi Wu, Dazhao Du, Jian Liu, Shuai Yang, Xiaotong Zhao, Alan Zhao, Song Guo

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Tencent Video（腾讯视频） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：preference optimization(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Place-it-R1通过多模态大语言模型的环境感知推理能力，实现物理一致的视频物体插入，提供两种模式以平衡保真度与合理性。

Comments https://nevsnev.github.io/Place-it-R1/

Deferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs

用于自动驾驶视觉语言模型可验证推理的未来轨迹延迟暴露

Zixuan Huang, Yang Zhou, Kaixuan Wang, Guli Zhang, Hongyan Xie, Yakun Zhu, Hao Geng, Xiaozhi Chen, Yikun Ban, Deqing Wang

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对自动驾驶VLA模型的轨迹锚定偏差问题，提出AD-MCQ规划框架与DEFT-RLVR方法，将未来轨迹转化为决策后验证目标，提升了自动驾驶推理能力并保留了通用视觉能力。

JigShape: Evaluating Visual-Geometric Reasoning in VLMs through Jigsaw Puzzles

JigShape：通过拼图任务评估视觉语言模型的视觉几何推理能力

Shawn Li, Wei Yang, Jike Zhong, Jiate Li, Jiawei Yang, You Qin, Ryan Rossi, Franck Dernoncourt, Roger Zimmermann, Yue Wang, Zhengzhong Tu, Vicente Ordonez, Mohit Bansal, Yue Zhao

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Adobe Research（奥多比研究院） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Rice University（莱斯大学） ； The University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出JigShape拼图基准，发现零样本VLM大多缺乏几何推理能力，所有模型在大尺寸拼图上均出现性能崩塌，将可扩展几何推理确立为VLM的开放性挑战。

Mastering PokeGym: Graph-Guided Multimodal Evolution at Test Time

PokeGym: 一种以视觉驱动的长周期基准用于视觉-语言模型

Ruizhi Zhang, Ye Huang, Yuangang Pan, Chuanfu Shen, Zhilin Liu, Ting Xie, Haijun Lei, Lixin Duan

机构 * SIAS, UESTC（电子科技大学深圳高等研究院） ； CFAR/IHPC A*STAR（新加坡科技研究局高性能计算研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PokeGym通过复杂的3D开放世界游戏评估视觉-语言模型在长周期任务中的表现，揭示了物理死锁恢复是当前模型的主要瓶颈，并发现高级模型存在元认知分歧。

Comments Tech report

Grounded Vision-Language Interpreter for Long-Horizon Bimanual Task and Motion Planning

用于长 horizon 双臂任务与运动规划的接地视觉语言解释器

Jeremy Siburian, Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Michael Görner, Atsushi Hashimoto

机构 * OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） ； The University of Tokyo（东京大学） ； University of Hamburg（汉堡大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有视觉语言机器人规划框架的黑箱缺陷与双臂任务探索不足问题，提出混合规划框架 ViLaIn-TAMP，经烹饪领域任务及实际双臂机器人系统验证，其性能优于基准方法。

Comments IROS 2026

Is Deep Research Reliable? Misleading Knowledge Induces False Conclusions

深度研究可靠吗？误导性知识会导致错误结论

Pengyu Zhu, Lijun Li, Longju Yang, Sen Su, Jing Shao

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究深度研究代理在开放信息环境中的可靠性，引入MisKnow-Agent框架生成误导性实例，通过实验发现其易因误导知识得出错误结论，验证与实际证据使用脱节，评估防御措施效果，强调需提升模型和框架层面的证据验证及纠正能力。

RELIC: Revealed Principles for Learning Interpretable Composable Skills in Multi-Agent Planning

RELIC：多智能体规划中学习可解释可组合技能的揭示原则

Nguyen Viet Tuan Kiet, Bui Dinh Pham, Duong Quoc Chinh, Dao Van Tung, Tran Cong Dao, Huynh Thi Thanh Binh

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体规划中隐私受限合作难题，提出RELIC框架，通过揭示原则学习可解释可组合技能，各智能体私用大语言模型引导搜索优化技能，协调器依团队性能评估更新，实现跨智能体转移，引入隐私保护技能学习新范式。

Comments v1 accepted at LM4Plan Workshop @ ICML 2026; v2 is the full paper version; Kiet, Pham, and Chinh contributed equally in v2

CAGE: Cognitive Attribution Graphs for Faithful Inline Citation Generation in Long-Form Question Answering

CAGE：用于长格式问答中忠实内联引用生成的认知归因图

Zhichao Yan, Shizhao Li, Jiapu Wang, Haoran Luo, Qingang Zhang, Jiaoyan Chen, Ru Li, Jeff Z. Pan

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 长格式问答中存在引用不足以支持主张的问题，CAGE提出两阶段框架，先训练认知图归纳模型构建支持子图，再用结构化引用推理模型生成对齐引用，实验证明该方法有效并实现最优性能。

EviDAG: Auditable Causal DAG Authoring with Biomedical Literature

DAGForge：利用生物医学文献进行可审计的因果DAG创作

Yi-han Sheu, Michael R. Steigman, Yu Zhou, Bo Wang, Fan-Yu Yen, Jordan W. Smoller

机构 * Massachusetts General Hospital（麻省总医院） ； Harvard University（哈佛大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对生物医学因果分析中构建因果DAG多为手动过程的问题，提出DAGForge系统。它能基于研究概念描述创作可审计的因果DAG，经评估在召回率等方面表现良好，减轻了DAG策划负担，支持生物医学研究相关工作。

Comments 10 pages, 2 figures

Enhancing Pathological VLMs with Cross-scale Reasoning

增强病理视觉语言模型的跨尺度推理能力

Chi Phan, Tianyi Zhang, Qiaochu Xue, Yufeng Wu, Dan Hu, Zeyu Liu, Sudong Wang, Yueming Jin

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） ； PuzzleLogic Pte Ltd（PuzzleLogic私人有限公司） ； Department of Pathology, Fujian Medical University Cancer Hospital & Fujian Cancer Hospital（福建医科大学附属肿瘤医院病理科暨福建省肿瘤医院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出首个跨尺度训练与评估范式，通过多倍率视觉问答任务增强病理视觉语言模型的跨尺度推理能力，并构建高质量基准数据集Scale-VQA及模型ScaleReasoner-R1，实现最优性能。

Comments MICCAI 2026

Procedural Knowledge at Scale Improves Reasoning

大规模程序知识提升推理能力

Di Wu, Devendra Singh Sachan, Wen-tau Yih, Mingda Chen

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Meta FAIR 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出Reasoning Memory框架，通过大规模检索增强生成方法，有效利用程序知识提升推理能力，在多个基准测试中表现优于现有方法。

Comments COLM 2026 Camera Ready

How College Students Use AI to Navigate Course Readings: Evidence from an Eight-Week Study

具有AI支持的自主阅读：一项为期八周的学生研究

Yue Fu, Joel Wester, Niels Van Berkel, Alexis Hiniker

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Aalborg University（奥胡斯大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究探讨了AI支持下学生自主阅读的认知过程，发现学生在阅读中表现出从理解到推理的认知发展，但受效率驱动，倾向于使用AI生成摘要来筛选阅读内容。

Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training

通过自回归离散预训练实现机器人动作的统一具身VLM推理

Yi Liu, Sukai Wang, Dafeng Wei, Xiaowei Cai, Linqing Zhong, Jiange Yang, Guanghui Ren, Jinyu Zhang, Maoqing Yao, Chuankang Li, Xindong He, Liliang Chen, Jianlan Luo

机构 * AgiBot Research（AgiBot研究机构） ； AgiBot（AgiBot公司） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ERIQ基准和FACT模型，通过统一空间优化推理与动作，提升机器人在开放环境中的泛化与精确执行能力。

Retrieval-Augmented Generation of Ontologies from Relational Databases

从关系数据库中检索增强生成本体

Nadeen Fathallah, Mojtaba Nayyeri, Athish A Yogi, Ratan Bahadur Thapa, Hans-Michael Tautenhahn, Anton Schnurpel, Steffen Staab

机构 * Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart（人工智能研究所，斯图加特大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； Universitätsklinikum Leipzig（莱比锡大学医院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究从关系数据库生成语义丰富的OWL2DL本体的问题，提出RIGOR方法，通过大语言模型驱动，从多源检索并迭代生成本体片段，经验证和纠正后集成，实验表明该方法优于基线且无需人工监督。

Comments Accepted in ISWC26

Diagnosing Pathological Chain-of-Thought in Reasoning Models

诊断推理模型中的病理链式思维

Manqing Liu, David Williams-King, Ida Caspary, Linh Le, Hannes Whittingham, Puria Radmard, Cameron Tice, Edward James Young

机构 * Department of Epidemiology, CAUSALab, Harvard University, Boston, USA（流行病学系、CAUSALab、哈佛大学） ； Imperial College London, London, UK（伦敦帝国学院） ； McGill University, Montreal, Canada（麦吉尔大学） ； Geodesic Research, Cambridge, UK（Geodesic研究） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种评估链式思维推理模型中病态的实用工具，通过定义具体度量标准和训练特定模型生物来识别和区分三种不同的病态现象。

Vision-Language-Policy Model for Dynamic Robot Task Planning

用于动态机器人任务规划的视觉-语言-策略模型

Jin Wang, Kim Tien Ly, Jacques Cloete, Jin Jin, Nikos Tsagarakis, Ioannis Havoutis

机构 * Dynamic Robot Systems Group, Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所动态机器人系统组） ； Humanoids and Human-Centered Mechatronics (HHCM), Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究所人形与以人为中心的机电系统） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人在非结构化环境中自然语言命令与自主执行衔接难题，提出基于视觉-语言模型的VLP框架，能解释指令、整合推理生成行为策略，还可动态调整策略，实验证明其有强大规划自主性和跨实体泛化能力。

AutoVSR: Automatic Visual-to-Symbolic Reasoning for Symbolic Expression Generation from Circuit Schematic

AutoVSR：用于从电路原理图生成符号表达式的自动视觉到符号推理

Zhe Xiao, Longfei Li, Xu He, Haoying Wu, Zixing Zhang, Mingyu Liu

机构 * Hunan University, Changsha, China（湖南大学） ； Wuhan University of Technology, Wuhan, China（武汉理工大学） ； Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（华中科技大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决从电路原理图生成符号表达式的难题，提出AutoVSR框架，利用视觉语言模型，通过重建电路图为可执行中间表示并借助符号求解器推理，引入两项创新提升准确率，在任务中表现优于其他方法，还降低了推理成本和提高了计算效率。

Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning

不要愚弄我两次：通过经验驱动推理在野外适应逆境

Navin Sriram Ravie, Andrew Jong, Krrish Jain, John Liu, Omar Alama, Bijo Sebastian, Sebastian Scherer

机构 * Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院工程设计系，马德拉斯） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种持续学习框架，使移动机器人能够在线从干扰中学习，通过语义将异常行为归因于原因，从而更好地预测和规划未来。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

GHR-VLM: Making Zero-Shot Transit Video Analytics Realizable with Grounded Hybrid Reasoning

GHR-VLM：通过基于视觉基础的混合推理实现零样本公交视频分析

Kaicong Huang, Weiheng Oh, Jack M. Reilly, Thomas Guggisberg, Ruimin Ke

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在实现零样本公交视频分析，提出GHR-VLM框架，利用边缘-云设计，通过轻量级边缘监视器跟踪门状态、分割乘客片段，后端VLM经两阶段细化识别乘客与支付行为，减少云推理，评估显示其在公交支付分析中有潜力且面临视频条件挑战。

ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control

ReactiveBFM：面向通用人形全身控制的反应式闭环运动规划

Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu, Zirui Wang, Jianan Li, Huayi Wang, Furui Xu, Jiahe Chen, Weixiang Zhong, Lihe Ding, Kailin Li, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Tianfan Xue, Jingbo Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ReactiveBFM，一种实时闭环规划控制框架，通过调度前缀采样课程和异步重规划机制，解决生成式运动规划器与高频跟踪之间的延迟不匹配和暴露偏差问题，实现人形机器人全身协调和零样本反应式运动。

Comments Project page: https://xiao-chen.tech/reactivebfm/

Mini Amusement Parks (MAPs): A Testbed for Modelling Business Decisions

迷你游乐园（MAPs）：一个用于模拟商业决策的测试平台

Stéphane Aroca-Ouellette, Ian Berlot-Attwell, Panagiotis Lymperopoulos, Abhiramon Rajasekharan, Tongqi Zhu, Herin Kang, Kaheer Suleman, Sam Pasupalak

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍用于评估智能体决策能力的游乐园模拟器Mini Amusement Parks (MAPs)，统一现实决策多方面挑战，提供人类基线和对先进语言模型智能体的评估，发现人类表现更优并揭示智能体在多方面的弱点，为基准测试适应性决策智能体提供新基础。

Comments 9 pages (main paper)

The Ebb and Flow of Multimodal Focus: Scheduling Visual Relay Windows for Grounded VLM Reasoning

多模态焦点的潮起潮落：为基于视觉的语言模型推理调度视觉中继窗口

Wencheng Ye, Yi Bin, Yujuan Ding, Hongye Fang, Zheng Wang, Xing Xu, Jingkuan Song, Yun Zhang, Sirui Da, Heng Tao Shen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； School of Fashion and Textiles, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学纺织及制衣学院） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型视觉证据不稳定问题，通过剖析其内部多模态注意力焦点的三阶段分布，提出TRACE框架，该框架能自适应控制推理，在多模型和多基准测试中显著提升基于证据的多模态推理能力。

OmniFood-Bench: Evaluating VLMs for Nutrient Reasoning and Personalized Health Advice

OmniFood-Bench：评估用于营养推理和个性化健康建议的视觉语言模型

Qian Jiang, Zhecheng Shi, Jingpu Yang, Zirui Song, Miao Fang

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍OmniFood-Bench基准评估用于营养推理和个性化健康建议的VLMs，基于MM-Food-100K数据集，评估其三种能力，实验发现模型在菜品命名与质量估计等方面存在“语义-物理差距”，为公共卫生自主智能体建立可信度标准。

LOTAPO: Leave-One-Turn Attribution for Self-Generated Process Rewards in Multi-Turn Search Reasoning

LAPO：多轮搜索推理中自生成过程奖励的留一回合归因

Qiang Zhu, Jiajun Wu, Longyi Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多轮搜索推理中强化学习依赖终端结果奖励的问题，提出基于反向留一回合归因的LAPO方法，无需额外模型，在七个问答数据集上取得较好成绩，证明策略追溯归因能为多轮搜索智能体提供有效过程监督。

Comments 20 pages, 5 figures

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成，具备高适应性和可扩展性，在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/

Diffusion-GR2: Diffusion Generative Reasoning Re-ranker

Diffusion-GR2: 扩散生成推理重排序器

Zhuoxuan Zhang, Kangqi Ni, Yuhang Chen, Mingfu Liang, Xiaohan Wei, Yunchen Pu, Fei Tian, Chonglin Sun, Frank Shyu, Adam, Song, Sandeep Pandey, Luke Simon, Tianlong Chen, Xi Liu

机构 * Meta AI ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Diffusion-GR2，通过转换微调、在线策略蒸馏和强化学习将自回归推理重排序器转换为块扩散模型，在保持精度的同时将推理吞吐量提升2.4-3.5倍。

Comments Work in progress

Towards Robust Speech Deepfake Detection via Human-Inspired Reasoning

通过人类启发的推理实现稳健的语音深度伪造检测

Artem Dvirniak, Evgeny Kushnir, Dmitrii Tarasov, Artem Iudin, Oleg Kiriukhin, Mikhail Pautov, Dmitrii Korzh, Oleg Y. Rogov

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HIR-SDD框架，结合大音频语言模型与人类启发推理，提升语音深度伪造检测的鲁棒性和可解释性。

Beyond Embeddings: Interpretable Feature Extraction for Binary Code Similarity

超越嵌入：用于二进制代码相似性的可解释特征提取

Charles E. Gagnon, Steven H. H. Ding, Philippe Charland, Benjamin C. M. Fung

机构 * Defence Research and Development Canada（加拿大国防研究与发展署） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究二进制代码相似性检测问题，利用基于语言模型的智能体对汇编代码结构化推理分析生成可解释特征，无需匹配训练，在跨架构和跨优化任务中召回率表现良好，结合嵌入优于现有技术，实现准确性、可扩展性和可解释性共存。

Comments 15 pages, 8 figures

A Study of Commonsense Reasoning over Visual Object Properties

关于视觉对象属性的常识推理研究

Abhishek Kolari, Mohammadhossein Khojasteh, Yifan Jiang, Floris den Hengst, Filip Ilievski

机构 * Department of Computer Science, Vrije Universiteit（自由大学计算机科学系） ； Information Sciences Institute, University of Southern California（南加州大学信息科学研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对视觉对象属性的常识推理，引入含特定图像类型、推理层次和属性维度的评估框架，在两个VQA基准中实验，发现现有VLM存在显著局限，虽新模型有进步但仍与人类有差距，还提供了相关数据和代码以助未来研究。