DrivingAgent: Design and Scheduling Agents for Autonomous Driving Systems
DrivingAgent: 自动驾驶系统的设计与调度智能体
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王选计算机技术研究所) ; University of California, Merced(加州大学默塞德分校)
专题命中 长上下文与记忆 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);foundation model(abstract)
AI总结 提出DrivingAgent框架,通过自动化模块开发(设计阶段)和强化学习训练的轻量级LLM实时调度(调度阶段),解决自动驾驶系统集成新模型和满足实时约束的挑战,在nuScenes和Bench2Drive上取得更优速度-精度权衡。