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AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

共收录 863 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 推理与问题求解 863 篇

2606.01304 2026-06-09 cs.LG 版本更新 70%

When Hard Negatives Hurt: Bridging the Generative-Discriminative Gap in Hard Negative Synthesis for Retrieval

当硬负例有害时:弥合检索中硬负例生成的生成-判别鸿沟

Zhicheng Zhang, Jiwei Tang, Kuicai Dong, Xiaopeng Li, Jieming Zhu, Jingyu Li, Qianhui Zhu, Fengyuan Lu, Wang Jiaheng, Gang Wang, Hai-Tao Zheng, Zhaocheng Du

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Huawei Technologies Co., Ltd.(华为技术有限公司) City University of Hong Kong(香港城市大学) School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University(中山大学信息科学与技术学院) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 针对检索中硬负例生成存在的生成-判别鸿沟问题,提出CausalNeg方法,通过CoT引导的反事实扰动和查询视角熵最大化来提升检索性能。

Comments Accepted at KDD 2026

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2602.22766 2026-06-09 cs.CL 版本更新 70%

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理,但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 通过因果中介分析发现,多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连,表明其有效性有限,并提出显式想象方法CapImagine,在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

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2601.04805 2026-06-09 cs.AI 版本更新 70%

Thinking-Based Non-Thinking: Solving the Reward Hacking Problem in Training Hybrid Reasoning Models via Reinforcement Learning

基于思考的非思考:通过强化学习解决混合推理模型训练中的奖励黑客问题

Siyuan Gan, Jiaheng Liu, Boyan Wang, Tianpei Yang, Runqing Miao, Yuyao Zhang, Fanyu Meng, Junlan Feng, Linjian Meng, Jing Huo, Yang Gao

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China(南京大学新型软件技术国家重点实验室) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China(上海人工智能实验室) Jiutian Research, Beijing, China(九天研究院)

专题命中 推理与问题求解 :SFT(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 针对混合推理模型训练中的奖励黑客问题,提出Thinking-Based Non-Thinking方法,利用思考型回答的解决方案信息为非思考型回答设置差异化最大令牌数,在数学基准上减少约50%令牌使用并提升准确率。

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2512.20845 2026-06-09 cs.AI cs.MA 版本更新 70%

MAR:Multi-Agent Reflexion Improves Reasoning Abilities in LLMs

MAR:多智能体反思提升大语言模型的推理能力

Onat Ozer, Yuchen Wang, Grace Wu, Daniel Dosti, Honghao Zhang, Vivi De La Rue

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体反思框架,通过多角色辩论生成多样化反思,解决单模型反思中的思维退化问题,在HotPot QA和HumanEval上分别达到47% EM和82.7%准确率。

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2510.26615 2026-06-08 cs.CL 版本更新 70%

SlideAgent: Hierarchical Agentic Framework for Multi-Page Visual Document Understanding

SlideAgent:用于多页视觉文档理解的分层代理框架

Yiqiao Jin, Rachneet Kaur, Zhen Zeng, Sumitra Ganesh, Srijan Kumar

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) J.P. Morgan AI Research(摩根大通AI研究)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出SlideAgent,一种用于多模态多页文档(如幻灯片)理解的分层代理框架,通过全局、页面和元素三级推理构建结构化表示,在专有和开源模型上分别提升7.9%和9.8%的准确率。

Comments ACL 2026 Main Conference. https://slideagent.github.io/

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2607.04484 2026-08-18 cs.CV 版本更新 67%

TrustCLIP: Learning Private Visual Features via Adversarial Reconstruction

TrustCLIP:通过对抗性重建学习隐私视觉特征

Nikos Athanasiou, Ilya A. Petrov, Angela Yao, Shugao Ma, Eric Sauser, Edoardo Remelli, Shreyas Hampali, Johannes Schönberger, Fadime Sener, Bugra Tekin

机构 * Meta Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) University of Tübingen(图宾根大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究视觉和视觉语言模型中视觉特征隐私问题,提出TrustCLIP框架,以特征条件生成器为隐私对手,优化编码器特征与下游模块投影,降低生成式反演保真度并保持下游任务性能。

Comments https://atnikos.github.io/trustclip/ Update affiliations

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2505.21333 2026-08-18 cs.CV 版本更新 67%

MME-VideoOCR: Evaluating OCR-Based Capabilities of Multimodal LLMs in Video Scenarios

MME-VideoOCR:评估多模态大语言模型在视频场景中基于OCR的能力

Yang Shi, Huanqian Wang, Wulin Xie, Huanyao Zhang, Lijie Zhao, Yi-Fan Zhang, Xinfeng Li, Chaoyou Fu, Zhuoer Wen, Wenting Liu, Zhuoran Zhang, Xinlong Chen, Bohan Zeng, Sihan Yang, Yushuo Guan, Zhang Zhang, Liang Wang, Haoxuan Li, Zhouchen Lin, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Haotian Wang, Wenjing Yang

机构 * Kling Team(Kling团队) PKU(北京大学) THU(清华大学) CASIA(中国科学院自动化研究所) CUHKSZ(香港科技大学) NTU(国立台湾大学) NJU(南京大学) XJTU(吉林大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文推出MME-VideoOCR视频OCR基准,评估18个最先进MLLMs的视频OCR能力,发现现有模型在需视频整体理解的任务中表现有限,最优模型准确率仅73.7%,明确了高分辨率输入等对视频OCR的重要性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

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2604.08990 2026-08-17 cs.CV 版本更新 67%

ActFER: Agentic Facial Expression Recognition via Active Tool-Augmented Visual Reasoning

ActFER: 通过主动工具增强的视觉推理实现代理面部表情识别

Shifeng Liu, Zhengye Zhang, Sirui Zhao, Xinglong Mao, Zhehan Kan, Zhixiang Wei, Shiwei Wu, Chaoyou Fu, Tong Xu, Enhong Chen

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 ActFER通过主动视觉证据获取和多模态推理提升面部表情识别,采用UC-GRPO算法优化局部检查和情绪感知,实验显示其在AU预测准确率上显著优于传统方法。

Comments 10 pages, 7 figures

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2601.08151 2026-08-17 cs.CV cs.MM 版本更新 67%

Where Does Vision Meet Language? Understanding and Refining Visual Fusion in MLLMs via Contrastive Attention

视觉与语言在哪里交汇?通过对比注意力理解并优化MLLMs中的视觉融合

Shezheng Song, Shasha Li, Shan Zhao, Xiaopeng Li, Qian Wan, Chengyu Wang, Tianwei Yan, Jun Ma, Jie Yu

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 通过对比注意力框架,研究揭示了MLLMs中视觉-文本融合的层次演变,并改进了多模态推理性能。

Comments CVPR Accepted

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2608.11644 2026-08-14 cs.DB 版本更新 67%

Guided Table Retrieval for Structured Data Search

面向结构化数据搜索的引导式表格检索

Alekh Jindal, Jyoti Pandey, Christina Pavlopoulou, Ronith PR, Sharath Prakash, Shi Qiao, Shivani Tripathi, Wangda Zhang

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究针对结构化数据库自然语言问答任务,提出四阶段引导式表格检索流程,在BIRD-DEV和BEAVER基准上取得优于基线的准确率与F1值,生成的精确连接树可直接供下游查询编译器使用。

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2512.11393 2026-08-14 cs.CV 版本更新 67%

The N-Body Problem: Parallel Execution from Single-Person Egocentric Video

N体问题:从单人物体中心视频进行并行执行

Zhifan Zhu, Yifei Huang, Yoichi Sato, Dima Damen

机构 * University of Bristol(布里斯托尔大学) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);prompting(abstract)

AI总结 提出N体问题,从单人物体中心视频预测N人并行执行任务,通过结构化提示策略引导视觉语言模型推理3D环境、物体使用和时间依赖,在EPIC-Kitchens和HD-EPIC数据集上显著提升动作覆盖率并降低冲突。

Comments accepted at ECCV Workshop, project webpage: https://zhifanzhu.github.io/ego-nbody

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2607.26608 2026-08-13 cs.CV 版本更新 67%

Understanding Knowledge Transfer Mechanism in Heterogeneous MLLM Fusion: A Simple Linear Approach

理解异构多模态大语言模型(MLLM)融合中的知识迁移机制:一种简单线性方法

Yinghao Hou, Jiahe Fan, Yuanhao Pu, Zongyuan Chen, Hong Xie

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 该研究针对异构MLLM跨规模知识迁移机制,提出CDPI线性探针,经多组模型与基准测试发现,融合增益集中于高层推理,且正向迁移多发生在小比率区间。

Comments 17 pages, 6 figures; includes supplementary material. Revised presentation and terminology; results unchanged

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2606.00671 2026-08-13 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 67%

Moxia: A Trust-First Neuro-Symbolic Execution Architecture for Self-Explaining Mathematical Reasoning

AXIOM: 一种用于可验证数学推理的信任优先神经符号执行架构

Alessio Bruno

机构 * Independent researcher(独立研究者)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AXIOM架构,将语言模型限制为规范化器,通过确定性计算机代数系统管道实现可验证的数学推理,在4个MATH类别上达到94.36%的正确率和100%的信任度。

Comments Preprint. 16 pages, 2 figures. Live interactive demo: https://huggingface.co/spaces/Squagghy/moxia. Paper artifact and dataset on Zenodo (concept-DOI): 10.5281/zenodo.21906509

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2605.21392 2026-08-13 cs.CR 版本更新 67%

VIPER-MCP: Detecting and Exploiting Taint-Style Vulnerabilities in Model Context Protocol Servers

VIPER-MCP: 检测和利用模型上下文协议服务器中的污点式漏洞

Pengyu Sun, Zifeng Kang, Qishu Jin, Enhao Huang, Xin Liu, Dakun Shen, Song Li

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出VIPER-MCP,一种用于模型上下文协议服务器的端到端自动漏洞审计框架,能够检测污点式漏洞并动态验证其可利用性,通过生成具体的概念验证提示。该框架引入了两种新技术:一种是双阶段静态分析策略中的锚查询,增强了标准污点警报的功能性上下文;另一种是反馈驱动的提示进化机制,通过双变异调度和适应度评分的种子选择,逐步优化自然语言提示以达到易受攻击的sink。

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2607.16623 2026-08-11 cs.NE 版本更新 67%

How to Build Marcus's Algebraic Mind: From Minsky's Emotion-Machine Viewpoint

如何构建马库斯的代数思维:从明斯基的情感机器视角出发

Hiroyuki Chuma, Kanji Otsuka, Yoichi Sato

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文从明斯基的《情感机器》视角解读VaCoAl架构,探讨如何构建马库斯的代数思维。通过精确可逆性实现内省,将思考分三层,还承载泛类比和信用分配观点,有助于提升到内省层次并找到交叉点,为构建代数思维提供新视角。

Comments 19 pages

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2606.21678 2026-08-11 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

Decodable but Not Faithful: Coupling Natural-Language Rationales to Programmatic Verifiers

可解码但不忠实:将自然语言理由与程序化验证器耦合

Vatsal Ananthula, Adarsh Kumarappan

机构 * AI4Math

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出验证器耦合推理框架,通过一致性训练使验证器信息可从理由表示中解码,但发现可解码性不保证忠实生成,在多个任务中验证了该差距。

Comments Accepted to the ICML 2026 AI4Math Workshop as a poster

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2604.12735 2026-08-06 cs.CV 版本更新 67%

AffectAgent: Collaborative Multi-Agent Reasoning for Retrieval-Augmented Multimodal Emotion Recognition

AffectAgent:协同多智能体推理用于检索增强的多模态情感识别

Zeheng Wang, Zitong Yu, Yijie Zhu, Bo Zhao, Haochen Liang, Taorui Wang, Wei Xia, Jiayu Zhang, Zhishu Liu, Hui Ma, Fei Ma, Qi Tian

机构 * Great Bay University(大湾大学) Guangming Laboratory(光明实验室)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出AffectAgent,通过协同多智能体推理框架,解决多模态情感识别中的模态模糊和复杂情感依赖问题,引入MB-MoE和RAAF提升表现。

Comments Accepted by ACM MM 2026

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2604.20144 2026-08-05 cs.DB 版本更新 67%

An Agentic Approach to Metadata Reasoning

元数据推理的代理方法

Jiani Zhang, Sercan O. Arik, Cosmin Arad, Fatma Ozcan, Alon Halevy

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出元数据推理代理,通过检索候选表和自主咨询元数据,有效筛选数据源。在KramaBench和合成基准测试中,其在数据选择和避免低质量数据方面表现优异。

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2604.07916 2026-08-05 cs.CV 版本更新 67%

Tarot-SAM3: Training-free SAM3 for Any Referring Expression Segmentation

Tarot-SAM3: 无需训练的SAM3用于任意指称表达分割

Weiming Zhang, Dingwen Xiao, Songyue Guo, Guangyu Xiang, Shiqi Wen, Minwei Zhao, Lei Chen, Lin Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 Tarot-SAM3通过引入推理辅助提示和自修复机制,实现对任意指称表达的高效分割,有效解决传统方法对长或隐含表达的处理难题。

Comments We need to make a huge revision

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2607.29009 2026-08-04 cs.RO 版本更新 67%

D-VLC: Decentralized Vision-Language Collaboration for Heterogeneous Embodied Multi-Robot Systems in Unknown Environments

D-VLC:面向未知环境中异构具身多机器人系统的去中心化视觉-语言协作框架

Yuan Zhou, Ruitong Lin, Shen Wang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出D-VLC框架,结合去中心化异步推理等技术,让通用VLM生成机器人特定动作,多场景实验显示其任务成功率超70%,完成时间较几何贪心基线最多缩短55.8%。

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2606.31986 2026-08-04 cs.CV 版本更新 67%

CoLT: Teaching Multi-Modal Models to Think with Chain of Latent Thoughts

CoLT: 教会多模态模型通过潜在思维链进行思考

Lianyu Hu, Shengqian Qin, Zeqin Liao, Qing Guo, Liang Wan, Wei Feng, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) NKIARI AAIS & VCIP, Nankai University(南开大学AAIS & VCIP) Tianjin University(天津大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出CoLT框架,用潜在思维链代替文本推理,通过前向和后向解码器监督及内部监督实现高效多模态推理,在8个基准上优于现有方法,推理时间减少10.1倍。

Comments Accepted by ECCV2026. Code is available at https://github.com/hulianyuyy/CoLT

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2606.11385 2026-08-04 cs.CV 版本更新 67%

DeceptionX: From Multimodal Evidence to Explainable Deception Detection

DeceptionX: 基于多模态大语言模型的可解释欺骗检测

Jiayu Zhang, Shuo Ye, Jiajian Huang, Yawen Cui, Taorui Wang, Wei Xia, Zeheng Wang, Haowen Tang, Yelin Wang, Hui Ma, Zitong Yu

机构 * Great Bay University(大湾区大学) Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出DeceptionX框架,将欺骗检测从黑箱分类转变为可解释的观察-思考-总结推理过程,通过构建DeceptChain数据集和三阶段训练管道,在标准基准上超越现有方法,同时提供专家级可解释推理路径。

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2606.09113 2026-07-28 eess.SP 版本更新 67%

Redefining Digital Twins as Predictive Decision Engines for AI-Native Wireless Networks

迈向智能无线网络:生成式AI与数字孪生的协同

Afan Ali, Ali Arshad Nasir, Naveed Iqbal, Daniel Benevides da Costa

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出一种生成式AI赋能的数字孪生框架,通过实时同步信道、移动性、流量和能量信息,实现系统级主动优化,在无人机辅助非地面网络场景中节能约69.2%。

Comments 7 pages, 5 figures

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2607.19194 2026-07-23 cs.RO cs.CV 版本更新 67%

Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency

基于结构化场景知识和可验证推理-行动一致性的自动驾驶认知双过程规划

Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology(北京理工大学机械工程学院) National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology(北京理工大学电动车辆国家工程研究中心) School of Mechanical Engineering, Southeast University(东南大学机械工程学院)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);foundation model(abstract)

AI总结 研究自动驾驶高级规划问题,提出认知双过程规划框架,用S-CoT模式表示场景知识,通过自动数据引擎、视觉仲裁器及验证器实现自适应推理和规则验证,提升规划准确性、逻辑一致性并降低延迟,明确性能下降条件。

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2604.01848 2026-07-22 cs.CV 版本更新 67%

Semantic Richness or Geometric Reasoning? The Fragility of VLM's Visual Invariance

语义丰富性还是几何推理?VLM视觉不变性的脆弱性

Jason Qiu, Zachary Meurer, Xavier Thomas, Deepti Ghadiyaram

机构 * Boston University(波士顿大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);prompting(abstract)

AI总结 研究揭示VLM在基本几何变换下的脆弱性,指出其在空间不变性与等变性上的不足,影响物体识别的可靠性。

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2512.15867 2026-07-21 hep-ph hep-ex 版本更新 67%

HEPTAPOD: Orchestrating High Energy Physics Workflows Towards Autonomous Agency

HEPTAPOD:编排高能物理工作流程以实现自主智能体

Tony Menzo, Alexander Roman, Sergei Gleyzer, Konstantin Matchev, George T. Fleming, Stefan Höche, Stephen Mrenna, Prasanth Shyamsundar

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究针对高能物理工作流程,介绍HEPTAPOD编排框架,能集成外部大语言模型,使其与特定领域工具交互构建管理HEP管道,通过案例展示其能力,为高能物理中人工参与及智能体辅助工作流程奠定基础。

Comments 47 pages, 6 figures

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2603.19235 2026-07-20 cs.CV cs.RO 版本更新 67%

Generation Models Know Space: Unleashing Implicit 3D Priors for Scene Understanding

生成模型了解空间:解锁隐式3D先验用于场景理解

Xianjin Wu, Dingkang Liang, Tianrui Feng, Kui Xia, Yumeng Zhang, Xiaofan Li, Xiao Tan, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Baidu Inc.(百度公司)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文提出通过大规模视频生成模型的隐式空间先验提升场景理解,引入VEGA-3D框架,利用预训练视频扩散模型作为潜在世界模拟器,通过时空特征提取与语义融合增强大语言模型的几何信息,实验验证其在3D场景理解、空间推理和具身操控中的优越性。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2604.22280 2026-07-17 cs.CV 版本更新 67%

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链:重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.(腾讯微信视觉部) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题,提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME,联合优化生成与嵌入,并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2607.12503 2026-07-16 cs.CV 版本更新 67%

DynTrace: Tracking Dynamic Object Evidence for 4D Spatio-Temporal Reasoning in MLLMs

DynTrace:用于多模态大语言模型中4D时空推理的动态对象证据跟踪

Rongxin Gao, Yuzhi Huang, Dongxuan Liu, Chu Li, Zhenye Wang, Jie Wu, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Xinghao Ding, Xiaotong Tu, Yue Huang

机构 * Xiamen University(厦门大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) China University of Mining and Technology(中国矿业大学) Shenzhen Technology University(深圳技术大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在连续动态场景感知中跟踪动态对象证据的局限,提出DynTrace框架,含DTV和DT-Token两个互补组件,能为模型提供基于几何视觉先验和结构化时空轨迹的动态对象证据,在多个基准测试中达先进水平。

Comments Accepted by ACM MM 2026

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2607.06537 2026-07-14 cs.RO 版本更新 67%

UniLM-Nav: A Unified Framework for Zero-Shot Last-Mile Navigation

UniLM-Nav:零样本最后一英里导航的统一框架

Zhuofan Zhang, Tianxu Wang, Guoxi Zhang, Yixiong Lin, Xilin Wang, Hongming Xu, Qing Li, Song-Chun Zhu, Lifeng Fan

机构 * Tsinghua University(清华大学) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI(通用人工智能国家重点实验室,字节跳动公司人工智能研究院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peking University(北京大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究移动操作中最后一英里导航问题,提出UniLM-Nav统一框架,通过多模态大语言模型后端分解任务为视图选择、功能接地和姿态推理,在OVMM基准上优于现有方法,还验证了在实际机器人上的适用性。

Comments Project page: https://unilm-nav.github.io

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