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AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

共收录 4789 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 长上下文与记忆 4789 篇

2604.23822 2026-06-30 cs.SE 67%

KISS Sorcar: A Stupidly-Simple General-Purpose and Software Engineering AI Assistant

KISS Sorcar:一个简单通用且软件工程友好的AI助手

Koushik Sen

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 KISS Sorcar基于KISS Agent Framework构建,通过五层代理架构解决传统AI助手的缺陷,实现高质量代码生成与多任务处理,测试显示其在Terminal Bench 2.0上的通过率较高。

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2603.10863 2026-06-29 cs.CV 版本更新 67%

Beyond Sequential Distance: Inter-Modal Distance Invariant Position Encoding

超越序列距离:模态间距离不变位置编码

Lin Chen, Bolin Ni, Qi Yang, Zili Wang, Kun Ding, Ying Wang, Houwen Peng, Shiming Xiang

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China(MAIS,自动化研究所,中国科学院,中国) University of Chinese Academy of Sciences, China(中国科学院大学,中国) Tencent Hunyuan Team, China(腾讯文言团队,中国)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对多模态大模型在长上下文中的视觉衰减问题,提出模态间距离不变位置编码(DIPE),通过解耦模态间位置编码消除距离惩罚,保持视觉感知一致性,显著缓解视觉衰减。

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2606.25658 2026-06-25 cs.CV 新提交 67%

Towards a Dynamic and Fixed-budget Memory Bank for Efficient Streaming Video Understanding

面向高效流式视频理解的动态固定预算记忆库

Baiyang Song, Yuli Lin, Qiong Wu, Tao Chen, Jun Peng, Xiao Chen, Yiyi Zhou, Rongrong Ji

机构 * Xiamen University(厦门大学)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出无训练方法CausalMem,通过在线语义基动态更新记忆库,在有限预算下最大化流式视频信息量,实现20倍视觉令牌压缩和82MB存储。

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2606.24896 2026-06-25 cs.DL cs.CY 新提交 67%

Why Memory Components Fail: Eight Years of License and Sustainability Events in Open-Source Data Infrastructure

为什么内存组件会失败:开源数据基础设施中八年的许可和可持续性事件

Dmitrii Dmitrenko

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文通过分析105个开源数据基础设施项目,发现24%的项目遭遇许可或可持续性事件,其中单一供应商风投支持项目的发生率是基金会治理项目的19倍,并提出六字段决策工具。

Comments 14 pages, 6 tables. Supplementary dataset (105 projects, 39 events) on Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.20562988

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2606.23565 2026-06-23 cs.RO cs.CV 新提交 67%

HoloAgent-0: A Unified Embodied Agent Framework with 3D Spatial Memory

HoloAgent-0:具有3D空间记忆的统一具身智能体框架

Xiaolin Zhou, Liu Liu, Tingyang Xiao, Wei Feng, Fa Fu, Xinrui Meng, Xinjie Wang, Jialiang Han, Boyang Yu, Yun Du, Wei Sui, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics D-Robotics Robotics

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出HoloAgent-0统一框架,通过三层耦合结构(具身AgentOS、3D空间记忆、具身技能)实现真实机器人闭环执行,在长程导航、跨机器人协调等任务上验证有效性。

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2606.22237 2026-06-23 cs.CR 新提交 67%

Investigating The Security of Modern AI and Cloud Infrastructure

调查现代AI和云基础设施的安全性

Andrew Adiletta

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文通过物理内存共置到远程服务接口的交互层次分类法,系统解构AI和现代云基础设施的安全假设,并展示利用各抽象层假设的实际攻击。

Comments PhD thesis

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2606.21661 2026-06-23 cs.CV 新提交 67%

UnityShots: Memory-Driven Multi-Shot Audio-Video Generation with Boundary-Aware Gating

UnityShots: 基于记忆的多镜头音视频生成与边界感知门控

Jiehui Huang, Yuechen Zhang, Bin Xia, Jiahao Wang, Xu He, Zhenchao Tang, Meng Chu, Xin Tao, Pengfei Wan, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Kling Team, Kuaishou Technology(Kling团队,快手科技) Tsinghua University(清华大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出UnityShots,一种基于记忆的多镜头音视频生成系统,通过固定大小的长期和短期记忆槽及边界条件门控实现跨镜头连贯性,在多种条件模式下超越开源基线。

Comments https://jackailab.github.io/Projects/UnityShots

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2606.03374 2026-06-23 cs.RO 版本更新 67%

eMEM: A Hybrid Spatio-Temporal Memory System For Embodied Agents

eMEM:一种面向具身智能体的混合时空记忆系统

A. Haroon Rasheed, Maria Kabtoul

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出eMEM混合图记忆系统,通过多索引架构和分层整合管道实现具身智能体在空间、时间和语义上的高效记忆检索,并在ProcTHOR-10K基准测试中达到80.8加权平均分。

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2602.13830 2026-06-23 cs.IR 67%

A Tale of Two Graphs: Separating Knowledge Exploration from Outline Structure for Open-Ended Deep Research

双图之 tale:分离知识探索与大纲结构以实现开放性深度研究

Zhuofan Shi, Ming Ma, Zekun Yao, Fangkai Yang, Jue Zhang, Dongge Han, Victor Rühle, Qingwei Lin, Saravan Rajmohan, Dongmei Zhang

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出DualGraph架构,通过分离知识与写作结构,提升开放性深度研究的效率和深度,实验表明其在报告深度、广度和事实准确性上优于现有方法。

Comments 26 pages, 4 figures

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2606.18294 2026-06-18 physics.ins-det nucl-ex physics.app-ph 新提交 67%

Vision AI Agent for Continuous Material Monitoring of LEGEND-1000 LoFi Reentrant Tube

用于LEGEND-1000 LoFi回旋管连续材料监测的视觉AI智能体

Sonata Simonaitis-Boyd, Soonhong Lee, Lauren N. O'Brien, Brandon T. Turner, Ralph Massarczyk, Steven R. Elliott, Aobo Li, Alexander F. Leder

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出基于LangChain和Claude Haiku 4.5的视觉AI智能体流水线,通过SAM2分割和混合OCR验证从静水压测试视频中自动提取OFHC铜圆柱的直径和应变,计算屈服强度并与模拟对比。

Comments 27 pages, 8 figures, 5 tables, submitted to PRX Intelligence

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2606.17518 2026-06-17 cs.DC 新提交 67%

SpecGen: Accelerating Agentic Kernel Optimization with Speculative Generation

SpecGen: 利用推测生成加速智能体内核优化

Jihu Guo, Sitian Lu, Tenghui Ma, Wei Gao, Zhisheng Ye, Xingcheng Zhang, Dahua Lin

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对智能体内核优化中生成延迟长、反馈不足和资源利用率低的问题,提出SpecGen系统,通过推测生成在推理过程中提前产生候选内核,并行验证剖析,动态调整资源,并利用远程KV缓存减少前缀重计算,显著降低端到端时间并提升内核加速比。

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2605.09313 2026-06-17 cs.CV 版本更新 67%

Attention Sinks in Diffusion Transformers: A Causal Analysis

扩散变换器中的注意力 sinks:一种因果分析

Fangzheng Wu, Brian Summa

机构 * Department of Computer Science, Tulane University, New Orleans, LA, USA(路易斯安那州新奥尔良大学计算机科学系)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究探讨了扩散变换器中注意力 sinks 的作用,通过动态识别并抑制注意力接收者,发现其对文本-图像对齐和偏好代理影响有限,但强干预下出现特定边界。

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2606.15045 2026-06-16 cs.DC 新提交 67%

NEURON-Fabric: CXL-Side Low-Bit Gradient Aggregation for Distributed Training

NEURON-Fabric: 面向分布式训练的CXL侧低比特梯度聚合

Ziqiang Wang, Changcheng Huang, Chung-Horng Lung

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出NEURON-Fabric架构,在CXL内存控制器中实现低比特梯度聚合,通过G-Binary和G-Ternary方法减少通信量,同时保留FP32路径,在CIFAR-10/ResNet-18等任务上接近FP32精度,梯度流量降至3.6-5.4%。

Comments Preprint. 13 pages, 8 figures

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2606.14047 2026-06-15 cs.IR cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

Knowledge Graph Enhanced Memory-Augmented Retrieval for Long Context Modeling

知识图谱增强的记忆增强检索用于长上下文建模

Ghadir Alselwi, Basem Suleiman, Hao Xue, Shoaib Jameel, Hakim Hacid, Flora D. Salim, Imran Razzak

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) University of Southampton(南安普顿大学) Technology Innovation Institute(技术创新研究所) Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出KGERMAR框架,通过动态构建上下文知识图谱并融合多组件记忆架构,在长上下文建模中降低困惑度达8.5%,提升记忆效率2-2.5倍。

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2606.13708 2026-06-15 cs.AR cs.NI 新提交 67%

Tiara: A Programmable Line-Rate ISA for Remote Memory Access

Tiara: 一种用于远程内存访问的可编程线速指令集架构

Bojie Li

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对远程内存访问中因间接寻址导致的多次往返延迟问题,提出Tiara指令集架构,在内存端网卡上执行预注册程序,将多跳依赖链压缩为单次往返,显著降低延迟并提升吞吐量。

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2606.10401 2026-06-11 cs.CV 版本更新 67%

CoCoSI: Collaborative Cognitive Map Construction for Spatial Intelligence

CoCoSI: 面向空间智能的协作认知地图构建

Yiming Zhang, Ruoxuan Cao, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出一种即插即用的多智能体框架,通过协作构建结构化认知地图作为空间记忆,无需修改架构或额外训练即可增强预训练多模态大模型的空间理解能力。

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2606.09110 2026-06-09 cs.CV 新提交 67%

HDRAgent: An Agentic Framework for Multi-Exposure HDR Imaging

HDRAgent: 一种用于多曝光HDR成像的智能体框架

Weiyu Zhou, Tao Hu, Yijian Wang, Xiaogang Xu, Ruixing Wang, Qingsen Yan

机构 * School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学计算机学院) Shenzhen Research Institute, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学深圳研究院) Zhejiang University(浙江大学) Camera Group, DJI(大疆相机部门)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出首个智能体驱动的HDR成像框架HDRAgent,通过细粒度上下文知识匹配、感知-失真反馈机制和智能体引导的生成对齐策略,自适应选择重建策略,减少复杂动态场景中的鬼影和局部伪影。

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2606.05404 2026-06-05 cs.AI cs.CL cs.LG 67%

Harnessing Generalist Agents for Contextualized Time Series

利用通用智能体进行情境化时间序列分析

Zihao Li, Kaifeng Jin, Yuanchen Bei, Jiaru Zou, Avaneesh Kumar, Xuying Ning, Yanjun Zhao, Mengting Ai, Baoyu Jing, Hanghang Tong, Jingrui He

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TimeClaw框架,通过集成可执行时间工具、经验驱动能力进化和情景多模态记忆,使通用大语言模型智能体具备情境化时间推理能力,在能源、金融等多领域基准上取得性能提升。

Comments Preprint. 38 Pages

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2506.05233 2026-06-04 cs.LG cs.AI cs.CL 67%

MesaNet: Sequence Modeling by Locally Optimal Test-Time Training

MesaNet: 通过局部最优测试时训练进行序列建模

Johannes von Oswald, Nino Scherrer, Seijin Kobayashi, Luca Versari, Songlin Yang, Sarthak Mittal, Maximilian Schlegel, Kaitlin Maile, Yanick Schimpf, Oliver Sieberling, Alexander Meulemans, Rif A. Saurous, Guillaume Lajoie, Charlotte Frenkel, Razvan Pascanu, Blaise Agüera y Arcas, João Sacramento

机构 * Google(谷歌) Paradigms of Intelligence Team(智能范式团队) Google DeepMind(谷歌DeepMind) MIT CSAIL(麻省理工学院CSAIL)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种基于共轭梯度求解器实现局部最优测试时训练的Mesa层,在保持常数推理成本的同时,在语言建模困惑度和下游基准性能上超越现有RNN模型。

Comments Published at ICLR 2026

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2606.01164 2026-06-02 cs.CV 67%

Towards Interactive Video World Modeling: Frontiers, Challenges, Benchmarks, and Future Trends

迈向交互式视频世界建模:前沿、挑战、基准与未来趋势

Jiuming Liu, Chaojun Ni, Mengmeng Liu, Chensheng Peng, Fangjinhua Wang, Sitian Shen, Marc Pollefeys, Masayoshi Tomizuka, Ayush Tewari, Per Ola Kristensson

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge, U.K.(剑桥大学工程系) Peking University(北京大学) University of Twente(埃因霍温理工大学) Mechanical Systems Control Laboratory, University of California, Berkeley, USA(加州大学伯克利分校机械系统控制实验室) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft(微软公司) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文系统综述了交互式世界建模的研究趋势、技术挑战、评估基准,并提出了未来方向,重点在于动作条件可控性、长程交互与记忆以及实时响应性。

Comments Under review. The GitHub repository is publicly available at: https://github.com/liujiuming123/Awesome-Interactive-World-Model

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2606.00576 2026-06-02 cs.RO 67%

Dynamic Resilient Spatio-Semantic Memory with Hybrid Localization for Mobile Manipulation

面向移动操作的动态弹性时空语义记忆与混合定位

Zhijie Yan, Shufei Li, Ze Zhang, Xin Liu, Yuhang Zheng, Zuoxu Wang

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University(北京航空航天大学机械工程及自动化学院) Department of Systems Engineering, City University of Hong Kong(香港城市大学系统工程系) School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出DREAM框架,通过在线构建时空语义体素记忆、冗余感知记忆剪枝和混合定位,实现无预建地图的动态室内移动操作,将长时任务成功率提升至55%-70%。

Comments Code, CAD model, and real-robot demonstrations are available at https://bjhyzj.github.io/dream-web

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2606.00485 2026-06-02 cs.CR 67%

Confused ChatGPT: Cross-App Context Poisoning via First-Party APIs

困惑的ChatGPT:通过第一方API的跨应用上下文投毒

Chao Wang, Somesh Jha, Zhiqiang Lin

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文发现ChatGPT Apps中由于共享聊天上下文缺乏隔离,恶意应用可通过第一方API注入持久性内容,导致跨应用上下文投毒攻击,并展示了两种攻击载荷。

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2604.22409 2026-06-01 cs.CV 67%

SpaMEM: Benchmarking Dynamic Spatial Reasoning via Perception-Memory Integration in Embodied Environments

SpaMEM:具身环境中通过感知-记忆集成进行动态空间推理的基准测试

Chih-Ting Liao, Xi Xiao, Chunlei Meng, Zhangquan Chen, Yitong Qiao, Weilin Zhou, Tianyang Wang, Xu Zheng, Xin Cao

机构 * The University of New South Wales(新南威尔士大学) The University of Alabama at Birmingham(阿拉巴马大学伯明翰分校) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Xinjiang University(新疆大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出SpaMEM基准,通过动作条件场景变换和多模态数据,分层评估多模态大模型在具身环境中的空间信念演化能力,揭示坐标一致性和视觉记忆瓶颈。

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2605.30140 2026-05-29 cs.CV 67%

AnomalyAgent: Training-Free Agentic Models for Zero-/Few-Shot Anomaly Detection

AnomalyAgent: 用于零样本/少样本异常检测的无训练智能体模型

Yi Zhang, Jiawen Zhu, Lele Fu, Guansong Pang

机构 * Singapore Management University(新加坡国立管理学院) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出一种基于多模态大语言模型的无训练智能体框架AnomalyAgent,通过定制工具集和记忆模块实现零样本/少样本异常检测,在逻辑/上下文异常等复杂场景中优于现有方法。

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2604.23862 2026-05-29 cs.LG cs.AI cs.CL 67%

Graph Memory Transformer (GMT)

图记忆Transformer (GMT)

Nicola Zanarini, Niccolò Ferrari, Evelina Lamma

机构 * Bonfiglioli Engineering s.r.l.(博尼菲利工程公司) Department of Engineering, University of Ferrara(费拉拉大学工程学院) NAIS s.r.l.(NAIS公司)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出用显式学习的记忆图替换解码器-only Transformer中的前馈网络子层,保留自回归架构,实现可解释的记忆导航。

Comments 65 pages, 10 figures, 5 tables. Author list updated in arXiv metadata; no technical changes. Code available at https://github.com/Nemesis533/GMT-GraphMemoryTransformer

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2605.29135 2026-05-29 cs.PF cs.AR cs.DC 67%

Rotary GPU: Exploring Local Execution Paths for Large Mixture-of-Experts Models Under Limited GPU Memory

Rotary GPU:在有限GPU内存下探索大型混合专家模型的本地执行路径

Myeong Jun Jo

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对大型模型在有限硬件资源下的部署问题,提出Rotary GPU方法,在消费级笔记本上使用RTX 4060 GPU(8GB VRAM)运行Qwen3.6-35B-A3B类混合专家模型,实现了约6.3GB显存占用和21.06 tokens/s的解码吞吐量。

Comments 10 pages, 3 figures. Also archived at Zenodo (DOI: 10.5281/zenodo.20406471). Related to Korean Patent Publication KR 10-2026-0070380

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2605.28544 2026-05-28 cs.CV 67%

DriveWAM: Video Generative Priors Enable Scalable World-Action Modeling for Autonomous Driving

DriveWAM: 视频生成先验实现自动驾驶的可扩展世界-动作建模

Chen Shi, Jinrui Xu, Shaoshuai Shi, Kehua Sheng, Bo Zhang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Voyager Research, Didi Chuxing(Voyager Research,滴滴出行)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);foundation model(abstract)

AI总结 提出DriveWAM,通过将预训练视频扩散Transformer适配为自回归视频-动作策略,并引入场景演化驾驶引导和选择性KV记忆,实现可扩展的世界-动作建模,在NAVSIM和PhysicalAI基准上取得强规划性能。

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2605.27105 2026-05-28 cs.IR 67%

Lost in the Evidence? Reproducing Document Position and Context Size Effects in RAG

迷失在证据中?重现RAG中的文档位置和上下文大小效应

Jorge Gabín, Anxo Perez, Javier Parapar

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文通过系统可重复性研究,分析了检索增强生成中文档排序和上下文大小的影响,提出了主题采样校准方法,并揭示了理想设置与现实RAG管道之间的差异。

Comments Accepted at SIGIR 2026: 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval

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2605.25002 2026-05-27 cs.CR 67%

MemMark: State-Evolution Attribution Watermarking for Agent Long-Term Memory Systems

MemMark: 面向智能体长期记忆系统的状态演化归属水印

Haobo Zhang, Xutao Mao, Guangyuan Dong, Ziwei Li, Xuanbo Su, Kaijie Chen, Jing Yang, Zheng Lin

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出MemMark水印方法,通过嵌入所有者控制的信号到潜在记忆写入决策中,实现无需日志、可见输出或可信元数据的快照归属,并在多个基准上保持记忆效用。

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2605.25411 2026-05-26 cs.CR cs.SC 67%

Heimdall: Formally Verified Automated Migration of Legacy eBPF Programs to Rust

Heimdall: 形式化验证的遗留 eBPF 程序到 Rust 的自动迁移

Vishnu Asutosh Dasu, Monika Santra, Md Rafi Ur Rashid, Ashish Kumar, Saeid Tizpaz-Niari, Gang Tan

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文提出 Heimdall,一个利用大语言模型将遗留 libbpf C 程序自动翻译为 Aya Rust 的管道,通过静态分析和符号执行确保迁移后程序行为等价,并修复了 eBPF 程序中六类源级漏洞,包括未报告的信息泄露。

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