语言大模型 / LLM

Geo3R: Mitigating Spatial Reasoning Hallucination in Multimodal Large Language Models

Geo3R：减轻多模态大语言模型中的空间推理幻觉

Mingyu Wang, Weilin Jin, Wenbo Li, Haoyang Huang, Tong Jia, Ying Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 多模态大语言模型推理空间关系易产生幻觉，现有方法效果有限。本文定义空间推理幻觉及常见场景，提出无训练的Geo3R框架，结合几何证据和结构化3D推理减轻幻觉，实验证明该框架显著减少幻觉，优于现有模型和方法。

Comments Accepted by ACM MM 2026. This is the arXiv preprint version, not the camera-ready

Towards Enhancing 3D Spatial Reasoning in Medical Multimodal Large Language Models

迈向增强医学多模态大语言模型中的 3D 空间推理

Zhuoyuan Fu, Zeshang Li, Yiqiong Zhang, Hangui Lin, Yan Shu, Yan Li, Binyang Li, Yaru Zhao

机构 * University of International Relations（国际关系学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 研究旨在增强医学多模态大语言模型的 3D 空间推理。通过新型逐片数据合成范式构建结构化推理数据集，用其对二维预训练模型进行指令微调，提升了模型在 3D 医学基准测试中的性能，缩小了与原生 3D 架构的差距。

NRR-Phi: A Typed External Text-to-State Interface and Update Contract for Inspectable Ambiguity-State Maintenance

NRR-Phi：LLM推理中为保持歧义性的文本到状态映射

Kei Saito

机构 * Independent Researcher, Japan（日本独立研究员） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title_cn,summary_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出NRR-Phi框架，通过文本到状态映射保留多解释性，在LLM推理中延迟语义坍缩。

Comments 30 pages, 5 figures, 8 tables. Replacement synced to the current GitHub repository snapshot. Series hub: https://github.com/kei-saito-research/nrr-series-hub

Ideological Bias in LLMs' Economic Causal Reasoning

大语言模型在经济因果推理中的意识形态偏见

Donggyu Lee, Hyeok Yun, Jungwon Kim, Junsik Min, Sungwon Park, Sangyoon Park, Jihee Kim

机构 * Graduate School of Data Science, KAIST（韩国科学技术院数据科学研究生院） ； College of Business, KAIST（韩国科学技术院商学院） ； School of Computing, KAIST（韩国科学技术院计算机学院） ； Division of Social Science, HKUST（香港科技大学社会科学系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 研究探讨LLM在经济因果推理中的意识形态偏见，通过扩展EconCausal基准测试，评估20种先进LLM在处理意识形态冲突案例时的准确性，发现LLM在意识形态冲突案例上表现更差，且存在系统性偏倚。

Comments Accepted at COLM 2026

BVS: Bayesian Visual Search with Multimodal Large Language Model for Fine-grained Perception

BVS：用于细粒度感知的基于多模态大语言模型的贝叶斯视觉搜索

Geng Li, Yuxin Peng

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型在超高分辨率图像细粒度感知的难题，提出BVS框架，将感知设为连续空间尺度流形上的全局优化问题，通过先验引导与后验校正提升性能。

Comments Accepted by ICML 2026. Project page with code: https://github.com/PKU-ICST-MIPL/BVS_ICML2026

AULLM++: Structured-Token-Conditioned Large Language Models for Micro-Expression Action Unit Detection

AULLM++：用于微表情动作单元检测的结构化令牌条件大语言模型

Zhishu Liu, Kaishen Yuan, Bo Zhao, Hui Ma, Zitong Yu

机构 * Great Bay University（广东东莞大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 针对微表情动作单元检测，以往方法有局限。本文提出AULLM++框架，利用大语言模型，将视觉特征注入文本提示，分证据构建、结构建模和基于推理预测三阶段，融合多粒度证据等，提升性能与泛化能力。

BT-APE: A Computationally Light Backtracking Approach to Automatic Prompt Engineering for Requirements Classification

BT-APE: 一种用于需求分类的轻量级回溯自动提示工程方法

Mohammad Amin Zadenoori, Waad Alhoshan, Jacek Dąbrowski, Liping Zhao, Alessio Ferrari

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 提出轻量级回溯自动提示工程方法BT-APE，通过LLM生成候选、回溯搜索和动态示例选择迭代优化提示，在需求分类任务中以更低计算成本达到与资源密集型方法相当的准确率。

Latent Noise Mask for Reducing Visual Redundancy in Multimodal Large Language Models

潜在噪声掩码：减少多模态大语言模型中的视觉冗余

Kai Jiang, Ruishu Zhu, Siqi Huang, Hongyuan Zhang, Xuelong Li

机构 * School of Artificial Intelligence, OPtics and ElectroNics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能学院、光学和电子学（iOPEN）、西北工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（人工智能研究院、中国电信（TeleAI）） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 提出Lens框架，通过轻量级LET令牌为视觉令牌评分，并注入自适应噪声抑制低相关令牌，在不改变模型结构的情况下提升多模态推理性能。

Comments 21 pages, 7 figures;

Bad company corrupts good morals: Understanding and Measuring Narrative-Induced Moral Reasoning Degradation in LLMs

坏公司败坏好道德：理解与衡量叙事引发的LLM道德推理退化

Wanying Yu, Boyang Ma, Zhibo Eric Sun, Minghui Xu, Yue Zhang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title_cn,summary_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本研究提出BreakingBad框架，系统衡量负面叙事沉浸对LLM道德推理、行为及部署风险的影响，发现叙事暴露导致道德准确率下降12%-31%，且退化具有结构性，第一人称叙事影响更强，并传播至实际部署场景。

SpaCE: Rethinking Spatial Capacity and Generalization in Multi-Frame Multimodal Large Language Models

SpaCE: 重新思考多帧多模态大语言模型中的空间容量与泛化能力

Mariana Costa, Camila Ferreira, Alberlucia Rafael Soarez, Alejandro Torres

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 提出SpaCE理论框架，证明多帧空间推理的信息论上界、样本复杂度界、PAC-Bayes泛化界，并刻画显式3D表示与隐式推理的偏差-方差权衡，在多个基准上验证了理论紧致性。

When Do LLMs Reason? A Dynamical Systems View via Entropy Phase Transitions

LLM何时推理？基于熵相变的动力系统视角

Wei Xia, Haoqing Wang, Zhi-Hong Deng, Yehui Tang

机构 * Samsung Research（三星研究院） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京理工大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title_cn,summary_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过早期解码熵动态检测LLM的推理状态，提出轻量级无训练路由框架EDRM，自适应选择推理策略，在减少token消耗的同时提升准确率。

AssemLM: A Spatial Reasoning Multimodal Large Language Model for Robotic Assembly

AssemLM: 用于机器人装配的空间推理多模态大语言模型

Zhi Jing, Jinbin Qiao, Ouyang Lu, Jicong Ao, Shuang Qiu, Huazhe Xu, Yu-Gang Jiang, Chenjia Bai

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Tianjin University（天津大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 提出AssemLM，一种融合装配手册、点云和文本指令的多模态大语言模型，通过专用点云编码器提取几何与旋转特征，实现精确的6D装配位姿推理，并构建含90万样本的AssemBench基准，在真实机器人装配任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://assemlmhome.github.io/

From Correspondence to Actions: Human-Like Multi-Image Spatial Reasoning in Multi-modal Large Language Models

从对应到动作：多模态大语言模型中类人多图像空间推理

Masanari Oi, Koki Maeda, Ryuto Koike, Daisuke Oba, Nakamasa Inoue, Naoaki Okazaki

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 提出HATCH框架，通过补丁级空间对齐和动作-答案推理两个目标，提升多模态大模型在多图像空间推理中的性能，在三个基准上超越同规模基线。

Comments ICML 2026

PhysAgent: Automating Physics-Based 4D Synthesis via Trajectory-Grounded Multi-Agent Feedback

PhysAgent: 通过轨迹驱动的多智能体反馈实现基于物理的4D合成自动化

Chunji Lv, Jiaxi Ye, Yuchen Jiang, Rexar Lin, Changsheng Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 提出PhysAgent，首个模拟器在环的多智能体框架，通过解耦材料与外力、利用视觉基础模型提取轨迹并借助LLM常识推理，实现自动化、物理可信的4D运动合成，显著提升生成多样性与物理准确性。

Multimodal Large Language Models for Real-Time Situated Reasoning

多模态大语言模型用于实时情境推理

Giulio Antonio Abbo, Senne Lenaerts, Tony Belpaeme

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文探讨多模态大语言模型如何支持实时情境和价值感知决策，结合GPT-4o与模拟智能扫地机器人平台，展示其在家庭活动、社会规范和用户偏好推理中的能力，以及在清洁、舒适和安全等价值上的细致决策。

Comments Submitted to the interactivity track of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction on December 2025, accepted January 2026

Journal ref HRI Companion 2026: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Learning to Reason with Insight for Informal Theorem Proving

学习在非形式定理证明中进行洞察推理

Yunhe Li, Hao Shi, Bowen Deng, Wei Wang, Mengzhe Ruan, Hanxu Hou, Zhongxiang Dai, Siyang Gao, Chao Wang, Shuang Qiu, Linqi Song

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Ke Holdings Inc.（Ke控股公司） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：SFT(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对非形式定理证明中缺乏洞察（识别核心技巧）的瓶颈，提出统一训练框架DeepInsight，通过分层数据集、渐进式多阶段SFT和基于洞察的策略优化方法，显著提升大语言模型的数学推理能力。

EvoVid: Temporal-Centric Self-Evolution for Video Large Language Models

EvoVid: 以时间为中心的自我进化用于视频大语言模型

Shiqi Huang, Ziyue Wang, Zhongrong Zuo, Han Qiu, Qi She, Bihan Wen

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文提出EvoVid，一种以时间为中心的自我进化框架，使视频大语言模型能够直接从未经标注的视频中改进。通过引入两个互补的时间感知奖励，即时间感知的问题生成奖励和时间基础的求解奖励，EvoVid在四个基础模型和六个基准测试中实现了优于基线模型和现有自我进化基线的改进，展示了时间为中心的自我进化在视频理解和推理中的有效性。

Comments Project page: https://huangshiqi128.github.io/EvoVid.io/

Multimodal Emotion Recognition with Large Language Models

基于大语言模型的多模态情感识别

Hongrui Zhang, Daiqing Wu, Yangyang Li, Kuien Liu, Yuhui Wang, Yu Zhou, Sicheng Zhao

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文探讨了多模态情感识别中利用大语言模型的范式，总结了现有研究在情感数据增强、多模态情感表示和多模态情感推理三个方向上的进展与挑战，旨在为该领域的发展提供清晰的学术路线图。

Comments Accepted by IJCAI 2026 Survey Track

Seeing Together: Multi-Robot Cooperative Egocentric Spatial Reasoning with Multimodal Large Language Models

协同视见：基于多模态大语言模型的多机器人协作自体空间推理

Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang, Di Wen, Ruiping Liu, Yufan Chen, Junwei Zheng, Hao Shi, Yi Zhou, M. Saquib Sarfraz, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Hunan University（湖南大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文研究了多机器人协作动态空间推理问题，提出了首个针对该任务的基准CoopSR以及多机器人自体问答数据集EgoTeam，通过引入SP-CoR框架实现了细粒度的协作空间推理，显著提升了多机器人协作推理性能。

Three Heads Are Better Than One: A Multi-perspective Reasoning Framework for Enhanced Vulnerability Detection

三个头比一个好：一种多视角推理框架以增强漏洞检测

Xin Peng, Bo Lin, Jing Wang, Xiaoling Li, Jun Ma, Jie Yu, Xiaoguang Mao, Shangwen Wang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 本文提出ReasonVul，一种多视角推理框架，通过三个专门的LLM代理的认知协同，提高漏洞检测的准确性和全面性，其在PrimeVul数据集上实现了40.00%的PairAcc和72.52%的F1分数，优于现有基线方法。

Nexus : An Agentic Framework for Time Series Forecasting

Nexus：一个用于时间序列预测的代理框架

Sarkar Snigdha Sarathi Das, Palash Goyal, Mihir Parmar, Nanyun Peng, Vishy Tirumalashetty, Chun-Liang Li, Rui Zhang, Jinsung Yoon, Tomas Pfister

机构 * Google（谷歌） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；foundation model(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 Nexus框架通过分解预测任务，整合上下文信息，提升时间序列预测的准确性与可解释性，超越传统模型和LLM的局限。

Comments 30 Pages, 3 figures, 5 Tables

On the Diagram of Thought

思维图式图示

Yifan Zhang, Yang Yuan, Andrew Chi-Chih Yao

机构 * IIIS Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出思维图式（DoT）框架，使LLM能构建动态推理图谱，通过类型推理记录和范畴论数学框架，实现可审计的分步推理，区分类型子轨迹与自然语言文本的语义保障。

Comments 30 pages

Career Mobility of Planning Alumni in the United States: Evidence from Professional Profile Data using Large Language Models

美国规划校友职业流动性研究：基于专业资料数据和大语言模型的证据

Yan Wang, Su Jeong Jo

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 研究利用大语言模型分析13万余名美国规划校友的职业流动性，发现采用多部门经验或行业转换路径的校友流动性更高，软技能和地理流动性是晋升关键因素。

Vision-aligned Latent Reasoning for Multi-modal Large Language Model

多模态大语言模型中的视觉对齐潜在推理

Byungwoo Jeon, Yoonwoo Jeong, Hyunseok Lee, Minsu Cho, Jinwoo Shin

机构 * Byungwoo Jeon ； Yoonwoo Jeong ； Hyunseok Lee ； Minsu Cho ； Jinwoo Shin 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文提出视觉对齐潜在推理框架，通过动态生成视觉对齐的潜在标记，提升多模态大语言模型在长上下文理解和精确视觉感知任务中的表现。

Comments Published as conference proceeding for ICML 2026. Last two authors advised equally

Training-Free Dense Hand Contact Estimation with Multi-Modal Large Language Models

无需训练的多模态大语言模型密集手部接触估计

Daniel Sungho Jung, Kyoung Mu Lee

机构 * IPAI ； Dept. of ECE & ASRI, Seoul National University（电子工程与自动控制研究所，首尔国立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文提出ContactPrompt，利用多模态大语言模型进行无需训练的密集手部接触估计，通过引入详细的部位分割和部分顶点网格表示，结合多阶段结构化接触推理，实现高精度的接触预测。

Comments Project page: https://contactprompt-release.github.io/

Nonsense Helps: Prompt Space Perturbation Broadens Reasoning Exploration

无意义帮助：提示空间扰动拓宽推理探索

Langlin Huang, Chengsong Huang, Jinyuan Li, Donghong Cai, Yuyi Yang, Jiaxin Huang

机构 * Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出LoPE框架，通过任务无关的提示空间扰动提升LLM推理能力，实验显示其在不同规模模型上均优于传统重采样方法。

ImagineNav++: Prompting Vision-Language Models as Embodied Navigator through Scene Imagination

ImagineNav++: 通过场景想象促使视觉语言模型作为具身导航器

Teng Wang, Xinxin Zhao, Wenzhe Cai, Changyin Sun

机构 * School of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；prompting(title)；large language model(abstract)

AI总结 本文提出ImagineNav++，通过场景想象将视觉语言模型用于无地图导航，利用想象模块生成高探索潜力的视点，并通过选择性聚焦记忆机制实现空间一致性，实验表明其在无地图导航中表现优异。

Comments 17 pages, 10 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2410.09874

AgenticCache: Cache-Driven Asynchronous Planning for Embodied AI Agents

AgenticCache: 基于缓存的异步规划用于具身AI代理

Hojoon Kim, Yuheng Wu, Thierry Tambe

机构 * Anonymous Institution, Anonymous City, Anonymous Region, Anonymous Country（匿名机构、匿名城市、匿名地区、匿名国家） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AgenticCache框架，利用缓存重用计划以减少LLM调用，提升任务成功率22%并降低延迟与成本。

Comments Accepted at MLSys 2026

Large Language Model based Interactive Decision-Making for Autonomous Driving

基于大语言模型的自主驾驶交互决策

Xinwei Dong, Jiyang Li, Jiabin Xie, Yang Yi, Tianshang Jia, Shiyu Fang, Ye Tian, Peng Hang

机构 * College of Transportation, Tongji University, Shanghai 201804, China（同济大学交通运输学院，上海201804，中国） ； School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804, China（同济大学汽车学院，上海201804，中国） ； School of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai 201804, China（同济大学计算机科学与技术学院，上海201804，中国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文提出基于大语言模型的交互决策框架，通过语义建模和意图感知提升安全性和效率，实验表明在混合交通场景中优于传统方法，且具有高度的人类相似性。

Comments Accepted by Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)

DUALVISION: RGB-Infrared Multimodal Large Language Models for Robust Visual Reasoning

DUALVISION：用于鲁棒视觉推理的RGB-红外多模态大语言模型

Abrar Majeedi, Zhiyuan Ruan, Ziyi Zhao, Hongcheng Wang, Jianglin Lu, Yin Li

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Amazon（亚马逊） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本文提出DUALVISION，通过局部化交叉注意力融合IR-RGB信息，提升多模态大语言模型在视觉退化条件下的性能，并引入DV-204K和DV-500数据集进行评估。

Comments Accepted at CVPR Findings 2026