大模型推理能力

TDVR: Joint Text Disambiguation and Viewpoint Reasoning for Zero-Shot 3D Visual Grounding

TDVR：用于零样本3D视觉定位的联合文本消歧与视点推理框架

Qingxi Du, Junbo Wang, Yuke Li, Yining Zhu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出TDVR框架，通过联合文本消歧与视点推理解决零样本3D视觉定位中的文本歧义与视点不足问题，在ScanRefer数据集上的Acc@0.25和Acc@0.5指标较现有最优方法分别提升15.25%和14.46%

Comments 10 pages, 5 figures, 7 tables

DiffuseAgent-MI: Distributionally-Grounded,Tool-Integrated Self-Evolving Agents for Faithful Visual Reasoning

DiffuseAgent-MI：用于忠实视觉推理的基于分布、集成工具的自进化智能体

An Lanji, Dawei Liu, Jin Li, Haoran Xu, Mei Chen, Yu Tian

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 DiffuseAgent-MI是基于分布、集成工具的自进化视觉推理智能体，通过KL最小能量模型与轨迹级验证器提升忠实性，在多数据集上准确率及相关指标表现优于现有模型。

Comments 11 pages, 9 figures, accepted by ICML 2026 manitrack

Beyond Zooming: Learning Multi-Tool Visual Reasoning for Ultra-High-Resolution Remote Sensing

超越缩放：学习用于超高分辨率遥感的多工具视觉推理

Fengxiang Wang, Jiangnan Huang, Mingshuo Chen, Yueying Li, Yang Shi, Junwei Luo, Haoyu Wang, Yansheng Li, Jing Zhang, Haiyan Zhao, Wenjing Yang

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对超高分辨率遥感图像给多模态大语言模型带来的挑战，提出GeoMTVR数据集，结合监督微调与以工具注意力为重点的强化学习算法开发GeoLens，实验证明其在多工具视觉推理方面优于直接推理和单工具放大基线。

Trace: A Taxonomy-Guided Environment for Multidomain Visual Reasoning

Trace：一种用于多领域视觉推理的分类法引导环境

Md Tanvirul Alam

机构 * Rochester Institute of Technology（罗彻斯特理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 针对视觉语言模型缺乏合适训练数据的问题，提出Trace分类法引导环境，将任务构建分解，通过共享语义状态确定相关元素，在该环境上的RLVR提升了模型在外部基准测试中的表现，证明训练可迁移。

Hierarchical Denoising For Multi-Step Visual Reasoning

用于多步视觉推理的分层去噪

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Chak-Wing Mak, Tianze Zhou, Ruibin Yuan, Yuhan Rui, Hengzhe Sun, Zhuoqun Wu, Yuming Li, Siyuan Qian, Sirui Han, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理技术国家重点实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； Muka Robotics（木卡机器人） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对视频模型多步推理不足的问题，提出HDR框架，通过树形层次结构和稀疏分层注意力模式进行多步推理，在新基准测试中提升了成功率和进度，推理更快，数据效率更高，在机器人实验中展现潜力。

AgentsCAD: Automated Design for Manufacturing of FDM Parts via Multi-Agent LLM Reasoning and Geometric Feature Recognition

AgentsCAD: 通过多智能体大语言模型推理和几何特征识别实现FDM零件的自动化制造设计

Emmanuel George, Christopher Keefe, Peter Pak, Amir Barati Farimani

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 提出AgentsCAD多智能体系统，结合B-Rep几何解析与LLM推理，自动检测FDM零件悬垂缺陷并生成修改建议，输出修正STEP文件。

SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation

SAGE-Nav：利用LLM规划与对齐融合的分层场景图引导导航

Hao Su, Yuehao Huang, Yukai Ma, Yong Liu, Jiajun Lv

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 提出SAGE-Nav分层框架，结合大语言模型与动态场景图，通过解耦全局语义规划与高频反应控制，实现高效目标导航，在i-THOR和RoboTHOR中达到最优性能。

Comments Accepted by IROS 2026

RoBoSR: Structured Scene Representations for Embodied Robotic Reasoning

RoBoSR：面向具身机器人推理的结构化场景表示

Kewei Hu, Wanchan Yu, Fangwen Chen, Jing Jiajian, Zimeng Li, Ying Wei, Tianhao Liu, Michael Zhang, Hanwen Kang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出RoBoSR，一种基于语义对象中心场景图的中间结构表示，将操作建模为逐步状态转换，实现因果推理和长期任务规划，并在零样本泛化中优于提示方法和经典TAMP基线。

Dense Reward for Multi-View 3D Reasoning with Global Maps and Local Views

基于全局地图与局部视图的多视角3D推理的密集奖励

Jiho Choi, Seonho Lee, Seojeong Park, Hyunjung Shim

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST, Republic of Korea（韩国科学技术院人工智能研究生院） ； KRAFTON, Republic of Korea（韩国KRAFTON公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出DR-MV3D框架，通过全局一致性奖励和局部轨迹奖励对多视角3D VQA的中间推理过程进行密集监督，提升跨视图推理一致性。

Comments ECCV 2026

From Bounding Boxes to Visual Reasoning: An On-Policy Data Annotation Tool for Vision-Language Models

从边界框到视觉推理：一种用于视觉语言模型的在线策略数据标注工具

Like Zhang, Runliang Niu, Shiqi Wang, Xiyu Hu, Qianli Xing, Pan Wang, Qingzu He, Qi Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院） ； College of Computer Science, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院） ； OPPO 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 提出ScreenAnnotator，通过统一标注原子模式、在线策略循环与贝叶斯验证器，解决现有工具表达力不足、标注-训练脱节和数据复用性差的问题，实现高效多任务数据生成。

Comments 14 pages, 7 figures

Position: The Systemic Lack of Agency in Visual Reasoning

立场：视觉推理中系统性的能动性缺失

Yizhao Huang, Haoyang Chen, Shiqin Wang, Pohsun Huang, Jiayuan Li, Haoyuan Du, Yandong Shi, Zheng Wang, Zhixiang Wang

机构 * National Engineering Research Center for Multimedia Software, Institute of Artificial Intelligence, School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院人工智能研究所多媒体软件工程研究中心） ； Hubei Key Laboratory of Multimedia（湖北省多媒体与网络通信工程重点实验室） ； Zhongguancun Academy, Beijing, China. 100094（中关村学院，北京，中国） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； Shanda AI Research Tokyo（上海大势人工智能研究东京） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文指出当前视觉语言模型因缺乏自主探索能力而无法进行隐式推理，并提出V-IRD基准来评估这一能力，实验表明强语义识别不等同于主动视觉探索。

Comments Accepted by ICML 2026

CAPruner: Conceptual-Adjacent Scene Graph Pruner for Enhancing 3D Spatial Reasoning of Large Language Models

CAPruner: 概念相邻场景图剪枝器以增强大语言模型的3D空间推理

Shengli Zhou, Xiangchen Wang, Guanhua Chen, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； SpatialTemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出概念相邻场景图剪枝器(CAPruner)，通过融合模糊语义相关性和空间邻近性估计关系重要性，在任务特定上下文中选择关键关系，避免关系级标注，显著提升大语言模型在3D视觉语言任务上的空间推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference

MultiGlobeQA: A Multilingual and Globally Diverse Benchmark for Geospatial Reasoning

MultiGlobeQA：面向地理空间推理的多语言且全球多样化基准

Martin Böckling, Elizaveta Nosova, Heiko Paulheim, Andreea Iana

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 MultiGlobeQA是覆盖201个国家地区的多语言地理空间推理基准，含46060个问答对，实验发现LLMs在网格索引等任务上表现差，计算是瓶颈且低收入地区表现差距大。

MIRROR: Learning from the Other View for Multi-Modal Reasoning

MIRROR：从其他视角学习以进行多模态推理

Wen Ye, Yuxiao Qu, Aviral Kumar, Xuezhe Ma

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究视觉语言模型在几何问题多模态推理上的不足，构建ODA-Data数据集，提出模态感知互惠推理优化（MIRROR）方法，通过强化学习自我监督，提升多模态推理能力，在相关基准测试中表现更优。

Homer: Understanding Long-form Videos with Hierarchical Memory and Agentic Reasoning

荷马：通过分层记忆和智能推理理解长视频

Yixin Ji, Fanghua Ye, Juntao Li, Bo Zhao, Zexuan Qiu, Zhaopeng Tu, Liefeng Bo, Min Zhang

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Tencent Hunyuan Multimodal Department（腾讯混元多模态部） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究长视频理解问题，提出荷马分层在线记忆探索与推理框架，其记忆反映视频多尺度结构，智能推理器按人类方式探索记忆，通过多轮检索组合答案，性能优于此前最佳方法。

Comments under review

Evidence-State Rewards for Long-Context Reasoning

证据状态奖励用于长上下文推理

Ya Gao, Pekka Marttinen

机构 * Aalto University（阿alto大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Maven框架，通过可编辑证据记忆和动作级状态转移奖励，优化长上下文推理中的证据导航，优于仅结果强化学习和证据识别基线。

Comments Under review

MindEdit-Bench: Benchmarking Object-Level Counterfactual Spatial Reasoning in VLMs from In-the-Wild Photos

MindEdit-Bench：基于野外照片的VLM中对象级反事实空间推理基准

Leyuan Yu, Xiao Tang, Minghao Liu, Xinyuan Li, Xiaokai Bai, Sheng Zhou, Qunshu Lin, Weihao Xuan, Naoto Yokoya

机构 * ZODA ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出MindEdit-Bench基准，包含六项空间推理任务，其中两项新任务（L4和L5）测试对象级反事实推理，VLM平均准确率仅8%-31%，远低于人类的81%-97%。

Comments 18 pages, 7 figures. Dataset available at https://huggingface.co/datasets/ZODAOfficial/MindEdit-Bench

Motion-as-Prompt: Enhancing Motion Reasoning in Multimodal Large Language Models via Motion-Guided Cross-Frame Visual Prompting

运动即提示：通过运动引导的跨帧视觉提示增强多模态大语言模型的运动推理能力

Xikai Sun, Kebin Liu, Haotian Wang, Li Liu, Xu Wang, Yunhao Liu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对多模态大语言模型处理视频时丢失帧间关键运动信息的问题，提出Motion-as-Prompt框架，通过标记轨迹增强视觉提示，在CLEVRER等数据集上提升GPT-5.5的运动推理准确率且不影响非运动理解

MedPixel: A Unified Pixel-Language Model for Medical Reasoning and Segmentation

MedPixel：用于医学推理与分割的统一像素-语言模型

Haoyu Yang, Meixing Shi, Zengjie Chen, Haoran Sun, Haitao Leng, Xiaoming Shi, Yuxiang Cai, Yankai Jiang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出统一医学像素-语言模型MedPixel，引入44万样本的MedPLG-440K数据集，通过联合多任务微调与像素级偏好优化训练，支持多类医学任务，性能优异且具备零样本迁移与鲁棒性。

Listen, See and Track: Spatio-Temporal Audio-Visual Sound Event Reasoning for Omni-Modal Language Models

听、看与跟踪：面向全模态大模型的时空视听声音事件推理

Zhi Zeng, Cheng Zhang, Zesheng Yang, Rendong Pi, Jiaying Wu, Di Zhang, Zihan Ma, Guodong Li, Zhou Yang, Yu Xiang, Yifei Zheng, Minnan Luo

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有模型缺失的时空视听推理能力，构建ST-OmniQA基准，提出ST-Omni-R1模型，在该基准上平均语义准确率达77.83%，且空间运动表示可跨基准迁移。

VectraYX-Vision-1B: A Sub-2B Spanish/LATAM Cybersecurity Vision-Language Model with Structured Visual Reasoning and Native Tool Use

VectraYX-Vision-1B：一款具备结构化视觉推理与原生工具使用能力的20亿参数以下西班牙语/拉丁美洲网络安全多模态模型

Juan S. Santillana

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究推出VectraYX-Vision-1B，一款20亿参数以下西班牙语/拉丁美洲网络安全多模态模型，支持结构化推理与工具调用，针对网络UI优化，同时报告了其视觉定位的负面结果及相关修复方案，开源了模型与数据。

Comments 11 pages, 1 figure

Self-Evolving Neuro-Symbolic Skills for Tool-Augmented Spatial Reasoning

面向工具增强空间推理的自演化神经符号技能

Shi-Yu Tian, Zhuo-Xia Wang, Xuan-Yi Zhu, Zhi Zhou, Xinwei Yang, Kun-Yang Yu, Ming Yang, Yang Chen, Yu-Feng Li

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言模型在细粒度空间任务上的不可靠问题，提出神经符号框架NeSy-Spatial，通过自演化空间技能提升工具利用精度与空间推理准确率。

Comments 25 pages, 9 figures, 10 tables; includes supplementary material

Debias in Text, Believe Your Eyes: Text-Anchored Cross-Modal Transfer for Visual Counter-Commonsense Reasoning

文本中的去偏：相信你的视觉：面向视觉反常识推理的文本锚定跨模态迁移

Chen Ling, Hanqian Li, Dongnan Liu, Keyu Qian, Jungang Li, Xinglong liu, Shiyi Wang, Xin Dong, Pengcheng Zhu, Wei Zhou, Linjian Mo, Nai Ding

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对多模态大语言模型视觉反常识推理中语言先验干扰问题，提出文本锚定数据构建流程及后训练框架 TACT，实现无需视觉数据的跨模态去偏，提升模型视觉推理性能。

SiPhy: Single-Image Physical Property Reasoning

SiPhy：单图像物理属性推理

Hoang Le, Joonwoo Kwon, Elkhan Ismayilzada, Yufei Zhang, Zijun Cui

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究从单图像推断物理属性，核心方法是引入SiPhy框架，将视觉线索与材料知识对齐，通过采样、提取特征等操作及对比聚合器、重量感知细化来实现。在多个数据集上取得领先性能，还验证了其在真实交互数据集上作为数据标注引擎的潜力。

Comments Accepted to ECCV 2026 (main track)

OrientSAM: Mitigating Camera-Centric Shortcut in Multimodal Spatial Reasoning via Orientation-Aware Spatial Alignment

OrientSAM：通过方向感知空间对齐减轻多模态空间推理中以相机为中心的捷径

Wenxiao Fan, Hang Yin, Kan Li

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多模态模型空间推理中以相机为中心的问题，提出OrientSAM框架，通过方向感知令牌、傅里叶角度编码及课程学习策略注入方向信息并改善推理，构建数据管道生成监督，实验证明其在多任务中表现出色，能减轻捷径行为，实现更强大的以对象为中心的空间推理。

Multi-Agent Collaborative Reasoning with Tool-Augmented Evidence for Urban Region Profiling

基于工具增强证据的多智能体协作推理用于城市区域剖析

Xixuan Hao, Yutian Jiang, Jiabo Liu, Yihang Yang, Guangyin Jin, Song Gao, Yuxuan Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Chang’an University（长安大学） ； University of Wisconsin - Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对城市区域剖析问题，提出UrbanAgent框架，通过多智能体协作推理解决跨模态不一致，将指标预测扩展为闭环过程，经实验验证其性能优于现有基线，在未见城市设置中有强泛化性。

Comments Accepted by KDD 2026

The Emerging Paradigm of Geospatial Foundation Models: From Pre-Training to Agentic Reasoning

地理空间基础模型的新兴范式：从预训练到智能推理

Shelley Cazares

机构 * Google Public Sector（谷歌公共部门） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究地理空间基础模型的新兴范式，通过职责分离实现预训练与特定任务微调，探讨不同类型模型能力及实现考虑因素，提出模型适应策略分类法和框架，展望智能地理空间推理推动领域从感知到认知的发展。

Comments 18 pages, 4 figures. To appear in Lecture Notes in Computer Science (LNCS)

Journal ref Lecture Notes in Computer Science, Vol. 16446 (2026)

Think When It Matters: Conditional VLM Reasoning for Social Navigation with RL Policies

在重要时刻思考：用于社交导航的基于RL策略的条件VLM推理

Ali Ahmadi, Hamed Rahimi, Adrien Jacquet Cretides, Marie Samson, Mahdi Khoramshahi, Mohamed Chetouani

机构 * Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)（智能系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究社交机器人导航中强化学习策略缺乏语义推理能力的问题，提出HUMA混合架构，动态平衡RL策略与VLM的优势。在基准测试中任务成功率提高，减少碰撞，消融研究验证组件，实际部署证明方法可行。

Comments CoRL 2026 submission. 15 pages, 7 figures

A Dynamic Scene Interaction Reasoning Framework for Scene-level Lane-Change Intention and Trajectory Prediction of Multiple Interacting Vehicles

用于多交互车辆场景级变道意图和轨迹预测的动态场景交互推理框架

Joshua Kofi Asamoah, Blessing Agyei Kyem, Eugene Denteh, Armstrong Aboah

机构 * North Dakota State University（北达科他州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多交互车辆场景级变道意图及轨迹预测问题，提出动态场景图注意力框架，将场景表示为时变交互图，通过时态图注意力消息传递等捕捉车辆关系与线索，实验表明该框架能提升预测准确率，降低碰撞率和误差，验证了组件贡献和公式有效性。

Comments 28 pages, 9 Figures, 16 Tables

CARLA-GS: Decoupling Representation, Reasoning, and Physics Simulation for Autonomous Driving Corner-Case Synthesis

CARLA-GS：用于自动驾驶极端情况合成的解耦表示、推理和物理模拟

Kaicong Huang, Meng Ma, Ruimin Ke

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究自动驾驶极端情况合成问题，提出CARLA-GS模块化管道，解耦视觉表示、语义推理和物理执行并保持跨模块耦合，能从实际驾驶数据生成可编辑场景，经多智能体大语言模型推理等步骤，实现可控生成及逼真、时空一致的视频。