CoIn3D: Revisiting Configuration-Invariant Multi-Camera 3D Object Detection
CoIn3D:重新审视配置不变的多摄像头3D目标检测
机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人工智能与机器人研究所人机混合增强智能全国重点实验室) ; Intelligent Transportation Thrust of the Systems Hub, HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)系统枢纽智能交通学域) ; Amazon Alexa AI(亚马逊Alexa人工智能)
专题命中 文生图 :image synthesis(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出CoIn3D框架,通过空间先验整合和摄像头感知数据增强,提升多摄像头3D目标检测在不同配置下的泛化能力。
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