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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 4210 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 4210 篇

2510.19789 2026-07-21 cs.CV 版本更新 57%

OmniMotion-X: Versatile Multimodal Whole-Body Motion Generation

OmniMotion-X:通用多模态全身运动生成

Guowei Xu, Yuxuan Bian, Ailing Zeng, Zhuo Chen, Mingyi Shi, Shaoli Huang, Wen Li, Lixin Duan, Qiang Xu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍用于全身人类运动生成的OmniMotion-X框架,利用自回归扩散变换器,提出参考运动等方法,构建数据集并采用新训练策略,超越现有方法,在多模态任务中表现出色,可交互式生成逼真连贯可控的长时间运动。

Comments Accepted to CVPR 2026 Findings

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2501.08982 2026-07-21 cs.CV 版本更新 57%

CityLoc: 6DoF Pose Distributional Localization for Text Descriptions in Large-Scale Scenes with Gaussian Representation

CityLoc:基于高斯表示的大规模场景文本描述的6自由度姿态分布定位

Qi Ma, Runyi Yang, Bin Ren, Nicu Sebe, Ender Konukoglu, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * Computer Vision Lab, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室) University of Pisa(比萨大学) University of Trento(特伦托大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究大规模场景文本描述的6自由度姿态分布定位问题,核心方法是用基于扩散架构结合预训练文本编码器细化姿态,经3D高斯渲染提高精度,通过与标准方法对比验证其在多数据集上的优越性。

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2607.12433 2026-07-15 cs.CV cs.AI 新提交 57%

ARDepth: Auto-regressive Monocular Depth Estimation with Progressive Visual Conditioning

ARDepth:基于渐进视觉条件的自回归单目深度估计

Zijie Wang, Wei Zhang, Weiming Zhang, Xiao Tan, Weikai Chen, Xiaoxu Li, Guanbin Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学计算机科学与工程学院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing(广东省大数据分析与处理重点实验室) Baidu Inc.(百度公司) LightSpeed Studios, Tencent America(美国光速工作室,腾讯) School of Computer Science and Artificial Intelligence, Lanzhou University of Technology(兰州理工大学计算机科学与人工智能学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究单目深度估计问题,提出ARDepth方法,将其作为结构化自回归生成任务,通过尺度渐进条件和语义感知引导,逐步构建深度表示,实现跨尺度结构一致的深度预测,验证了自回归生成是几何建模的有前景范式。

Comments Under review

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2607.10537 2026-07-14 cs.SD cs.MM eess.AS 新提交 57%

Dance to Music Generation leveraging Pre-training with Unpaired data and Contrastive Alignment

利用未配对数据和对比对齐进行预训练的舞蹈音乐生成

Ryota Kimura, Sangheon Park, Natalia Polouliakh, Taketo Akama

机构 * Sony Computer Science Laboratories(索尼计算机科学实验室) Keio University(庆应义塾大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.MM

AI总结 针对舞蹈音乐生成中高质量配对数据稀缺问题,提出利用未配对和配对数据的框架,结合预训练单峰编码器、对比预训练及控制网络模块,实验证明该方法提升了舞蹈音乐对齐和音频质量,优于现有技术。

Comments 7 pages, 1 figure

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2607.09362 2026-07-13 cs.CV cs.AI 新提交 57%

CtrlVTON: Controllable Virtual Try-On via Visual-Instance-Prompt Segmentation

CtrlVTON:通过视觉实例提示分割实现可控虚拟试穿

Seungyong Lee, Hyun Jun Jang, Sangoh Kim, Sungjoon Park

机构 * NXN Labs(NXN实验室) KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 可控生成 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在解决虚拟试穿中用户对服装穿着方式控制不足的问题。提出通过VIP - SAM解决视觉实例提示分割,引入CtrlVTON可控框架,将试穿转为图像编辑问题并添加分割掩码控制布局。二者在各自任务达先进水平,CtrlVTON能更忠实地遵循用户布局且保证服装逼真度。

Comments 13 + 17 pages, 20 figures

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2607.09024 2026-07-13 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Video Generation Models are General-Purpose Vision Learners

视频生成模型是通用视觉学习者

Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra, Jasper Uijlings, Steven Waslander, Andrew Zisserman, Joao Carreira, Kaiming He, Misha Andriluka, Eduard Gabriel Bazavan, Andrei Zanfir, Cristian Sminchisescu

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究探讨计算机视觉中实现通用模型的催化剂,提出大规模文本到视频生成是预训练范式。介绍GenCeption模型,利用视频生成扩散主干定义感知模型。实验表明该模型在多任务中性能领先,有数据效率优势且具涌现行为,为通用视觉智能提供基础路径。

Comments ECCV 2026

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2606.27071 2026-07-10 cs.CV 新提交 57%

PanoImager: Geometry-Guided Novel View Synthesis and Reconstruction from Sparse Panoramic Views

PanoImager:基于几何引导的稀疏全景视图新视角合成与重建

Zhisong Xu, Takeshi Oishi

机构 * Institute of Industrial Science, The University of Tokyo(东京大学生产技术研究所)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PanoImager框架,无需SfM,结合前馈位姿/深度先验、几何条件扩散视图补全和深度引导3DGS优化,从稀疏全景图像实现稳定新视角合成与重建。

Comments IROS 2026

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2512.14236 2026-07-10 cs.CV 版本更新 57%

Elastic3D: Controllable Stereo Video Conversion with Guided Latent Decoding

Elastic3D:基于引导潜解码的可控立体视频转换

Nando Metzger, Prune Truong, Goutam Bhat, Konrad Schindler, Federico Tombari

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对沉浸式3D内容需求,提出Elastic3D方法,基于(条件)潜扩散,用引导VAE解码器确保高质量立体视频输出,能让用户在推理时控制立体效果强度,实验表明其优于传统及现有基线。

Comments Project page: elastic3d.github.io

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2607.06871 2026-07-09 cs.CV 新提交 57%

Geometric Collapse: When Vision Models Fail to Verify Physical Causality

几何崩溃:视觉模型何时无法验证物理因果关系

Wentao Zhang, Jinhu Qi, Weiqiang Jin, Yifei Zhang, Chan-Tong Lam, Irwin King

机构 * Faculty of Applied Sciences, Macao Polytechnic University(澳门理工学院应用科学学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) AgentecFusion Limited(AgentecFusion有限公司) School of Information and Communications Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学信息与通信工程学院) School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学计算机学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉模型在验证物理因果关系时的问题,提出“Scrambled Edges”方法,通过特定控制分离无支撑边缘证据影响,实验表明该方法使预测偏差增大,几何崩溃全局传播,为改进模型物理合理性提供依据。

Comments ICML 2026

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2607.06560 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

Vision as Unified Multimodal Generation

视觉作为统一的多模态生成

Xiaoyang Han, Jianhua Li, Kewang Deng, Zukai Chen, Xuanke Shi, Sihan Wang, Boxuan Li, Linyan Wang, Siyi Xie, Xin You, Jinsheng Quan, Zhongang Cai, Haiwen Diao, Ziwei Liu, Lei Yang, Dahua Lin, Quan Wang

机构 * SenseTime Research(商汤科技研究院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究将计算机视觉表述为统一多模态生成,SenseNova-Vision用自然语言指令等指定任务并生成多种输出。通过转换注释形成语料库训练模型,其涵盖多种视觉任务,实验显示统一模型能匹配专用系统,为集成视觉能力到通用模型提供可扩展途径。

Comments 48 pages,22 figures

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2607.06555 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

ProxyPose: 6-DoF Pose Tracking via Video-to-Video Translation

ProxyPose:通过视频到视频转换进行六自由度姿态跟踪

Ruihang Zhang, Felix Taubner, Pooja Ravi, Kiriakos N. Kutulakos, David B. Lindell

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在解决单目视频中6-DoF姿态跟踪问题,核心方法是将其转化为视频到视频转换,利用视频扩散模型生成代理视频,通过现成求解器恢复姿态。主要贡献是在无额外输入下实现高精度,且可扩展到多种场景。

Comments 23 pages, 6 figures

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2607.05787 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

DeSeG: Decoupling Semantic Intent and Geometric Constraints for Physically Plausible Human-Scene Interaction

DeSeG:解耦语义意图和几何约束以实现物理上合理的人机场景交互

Jiakun Li, Zhe Li, Wenqiang Wu, Zheng Chang, Mingqi Gao, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Spatialtemporal AI(时空人工智能) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) University of Sheffield(谢菲尔德大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对合成物理合理人机场景交互时语义 - 几何纠缠问题,提出DeSeG分层框架,通过残差语义规划器和物理正则化扩散执行器解耦语义意图与几何约束,实验表明该方法性能达最优,有效降低场景穿透率并提高语义对齐。

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2607.04311 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

Aura: Consistent Multi-Subject Video Generation via VLM-Grounded Semantic Alignment

Aura:通过基于VLM的语义对齐实现一致的多主体视频生成

Zixiang Zhou, Zhentao Yu, Yifeng Ma, Hongmei Wang, Wenqing Yu, Cong Wang, Zilin Yang, Rui Chen, Jiarong Ou, Yezhou Liu, Yuan Zhou, Qinglin Lu

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Aura框架用于高保真和身份一致的视频生成,引入AI导演级字幕、利用VLM提取多模态语义特征,设计对齐策略,采用多种机制减少伪影,在多主体视频生成上达先进性能。

Comments Project page: https://aura-project-page.github.io/ Code: https://github.com/Camellia997/Aura

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2607.02712 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Global Pose Control for Generative View Synthesis in Normalized Object Coordinate Space

归一化物体坐标空间中用于生成视图合成的全局姿态控制

Zhibing Li, Amogh Gupta, Behnoosh Parsa, Dan Casas

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Amazon(亚马逊)

专题命中 可控生成 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有生成模型在目标视图全局控制上的不足,提出在归一化物体坐标空间中精确相机控制的新方法,以单张或少量无姿态图像为输入,将视图合成视为图像编辑问题,提升了视图生成质量和保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page https://lizb6626.github.io/GlobalNVS/

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2512.07155 2026-07-07 cs.CV 57%

CHIMERA: Adaptive Cache Injection and Semantic Anchor Prompting for Zero-shot Image Morphing with Morphing-oriented Metrics

CHIMERA:适应性缓存注入与语义锚点提示的零样本图像变形方法:基于变形导向的度量

Dahyeon Kye, Jeahun Sung, Minkyu Jeon, Jihyong Oh

机构 * Chung-Ang University(Chung-Ang 大学) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CHIMERA通过逆向引导去噪和互补特征重用,解决传统图像变形方法中特征重用不充分和文本条件不兼容的问题,提出语义锚点提示和变形导向度量,提升变形效果的平滑性和语义一致性。

Comments ECCV 2026 (camera ready ver.). Please visit our project page at https://cmlab-korea.github.io/CHIMERA/

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2607.01990 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

Training-free Controllable Human Motion Generation under Heterogeneous Constraints

异构约束下无需训练的可控人体运动生成

Xiaofei Hui, Bo Yan, Haoxuan Qu, Hossein Rahmani, Jun Liu

机构 * Lancaster University(兰卡斯特大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Motion-Inference-as-Control框架,将扩散运动生成建模为随机控制问题,统一处理连续目标型和基于准则的约束,无需约束特定训练或可微性要求。

Comments ECCV 2026

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2606.23041 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

SPAR: Semantic-Pixel Self-Alignment and Adaptive Routing for Unified Multimodal Models

SPAR: 语义-像素自对齐与自适应路由的统一多模态模型

Hongxiang Li, Hongxu Chen, Chenyang Zhu, Xiaoshuang Huang, Jiayin Cai, Xiaolong Jiang, Yao Hu, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Xiaohongshu Inc.(小红书公司)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SPAR框架,通过非对称双流统一分词器协调语义感知与像素重建,利用自对齐生成范式消除外部依赖,并引入动态令牌路由实现灵活多模态交互,在统一架构中达到生成、重建与视觉理解的最优性能。

Comments ECCV2026

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2603.24969 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

PASDiff: Physics-Aware Semantic Guidance for Joint Real-World Low-Light Face Enhancement and Restoration

PASDiff: 面向真实世界低光人脸增强与恢复的物理感知语义引导

Yilin Ni, Wenjie Li, Zhengxue Wang, Juncheng Li, Guangwei Gao, Jian Yang

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) PCA Lab, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学PCA实验室) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PASDiff,一种无需训练的物理感知语义扩散模型,通过逆强度加权和Retinex理论引入光度约束,并利用风格无关结构注入从现成人脸先验中提取结构,在真实低光人脸增强上实现自然光照、色彩恢复和身份一致性的优越平衡。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2601.12770 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

One-Shot Feed-Forward 360$^{\circ}$ Animatable Avatar via Inpainted UV-Space Gaussian Modeling

通过修补UV空间高斯建模的一次前馈360度可动画化头像

Shuling Zhao, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Zeekr Automobile R&D Co., Ltd(Zeekr汽车研发有限公司)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于UV空间高斯建模的一次前馈框架,利用预训练3D GAN的先验知识修补缺失区域,实现360度全头可动画化头像的高质量重建与实时动画。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://shaelynz.github.io/fhavatar/

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2512.01204 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室) D-Robotics Horizon Robotics

专题命中 可控生成 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TabletopGen,一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎,通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景,用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/

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2607.00545 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

ECoSim: Data Efficient Fine-Tuning for Controllable Traffic Simulation

ECoSim:面向可控交通模拟的数据高效微调

Yu-Hsiang Chen, Wei-Jer Chang, Yi-Ting Chen, Masayoshi Tomizuka

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出轻量级控制适应框架,通过身份初始化的FiLM层调制中间特征,为预训练的扩散和自回归交通模型添加多模态控制(草图、潜在行为编码和文本),使用不到1%的配对数据实现强可控性。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

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2607.00371 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 57%

MEPA: Multi-Scale Representation Alignment for Visual Autoregressive Modeling with Mixture of Experts

MEPA: 基于专家混合的多尺度表示对齐用于视觉自回归建模

Nuoyan Zhou, Zhijun Tu, Lei Yu, Kun Cheng, Jie Hu, Nannan Wang, Xinghao Chen

机构 * State Key Laboratory of Integrated Services Networks, Xidian University(西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室) Huawei Technologies Co., Ltd.(华为技术有限公司)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视觉自回归模型在多尺度表示学习中的优化冲突和语义传播问题,提出尺度感知的专家混合架构和残差特征聚合方案,提升训练效率和生成质量。

Comments 15 pages, 4 figures, 8 tables, Accepted at ECCV 2026

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2607.00293 2026-07-02 cs.CV cs.CL cs.LG 新提交 57%

Rosetta: Composable Native Multimodal Pretraining

Rosetta: 可组合的原生多模态预训练

Xiangyue Liu, Zijian Zhang, Miles Yang, Zhao Zhong, Liefeng Bo, Ping Tan

机构 * HKUST(香港科技大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Rosetta框架,通过动量锚定正交投影(MAOP)实现无损模态扩展,解决多模态预训练中的灾难性遗忘和梯度冲突问题。

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2503.09399 2026-07-02 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 57%

ForAug: Mitigating Biases in Image Classification via Controlled Image Compositions

ForAug: 通过受控图像组合缓解图像分类中的偏差

Tobias Christian Nauen, Brian Moser, Federico Raue, Stanislav Frolov, Andreas Dengel

机构 * RPTU University Kaiserslautern-Landau(凯泽斯劳滕-兰道大学) German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ForAug方法,通过将训练图像分解为前景和背景并重新组合,显式控制物体位置、尺度和背景,打破前景-背景相关性,在ImageNet上提升最高6%准确率,并减少捷径学习行为。

Comments v2: DeiT, ablation vs simple copy-paste, v4: more augmentation pipelines, robustness benchmarks, mask quality analysis

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2606.31933 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

No Place to Hide: Benchmarking Video Hallucination with Background-Controlled Pairs

无处可藏:基于背景控制对的视频幻觉基准测试

Haojian Huang, Harold Haodong Chen, Meng Luo, Junjia Du, Shanqing Xu, Ziheng Chen, Yanxiang Huang, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Knowin AI(考恩人工智能) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 可控生成 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出VidPair-Halluc基准,通过背景相似但前景语义不同的视频对,精确评估大型视频模型中的视频幻觉,包含1K对抗视频对和11K时空问答对。

Comments ECCV 2026

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2606.29924 2026-06-30 cs.CV 57%

DCGrasp: Distance-aware Controllable Grasp Generation

DCGrasp: 距离感知的可控抓取生成

Hiroyasu Akada, Jesús Pérez, Emre Aksan, Vasileios Choutas, Cristian Romero, Alberto Garcia-Garcia, Vladislav Golyanik, Christian Theobalt, Thabo Beeler

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DCGrasp系统,利用距离感知抓取能量项生成高质量、物理合理的3D手-物交互,支持灵活用户控制并泛化到多样物体和手形。

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2606.29807 2026-06-30 cs.CR cs.CV 57%

Rethinking Forgery Attacks on Semantic Watermarks in Black-Box Settings: A Geometric Distortion Perspective

重新思考黑盒设置下语义水印的伪造攻击:一种几何畸变视角

Cheng-Yi Lee, Yichi Zhang, Yuchen Yang, Chun-Shien Lu, Jun-Cheng Chen

机构 * Academia Sinica(中国台湾“学术院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文从率-畸变理论出发,揭示代理模型与目标模型间的结构失配导致不可约畸变,并将其建模为潜在流形上的全局漂移和局部变形,进而提出一种方案无关的检测方法以区分伪造样本。

Comments Accepted at ICML 2026, updated

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2604.19679 2026-06-30 cs.CV 57%

MMControl: Unified Multi-Modal Control for Joint Audio-Video Generation

MMControl: 多模态控制用于联合音频视频生成

Liyang Li, Wen Wang, Canyu Zhao, Tianjian Feng, Zhiyue Zhao, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MMControl,通过双流条件注入机制实现联合音频视频生成的多模态控制,支持视觉和听觉信号的精细控制,提升跨模态对齐效果。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://aim-uofa.github.io/MMControl/

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2604.07753 2026-06-30 cs.CV cs.CL cs.LG 57%

Symbiotic-MoE: Unlocking the Synergy between Generation and Understanding

共生MoE:解构生成与理解之间的协同效应

Xiangyue Liu, Zijian Zhang, Miles Yang, Zhao Zhong, Liefeng Bo, Ping Tan

机构 * HKUST(香港科技大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Symbiotic-MoE框架,通过模态感知专家解缠绕和渐进训练策略,解决生成与理解任务间的冲突,提升多模态协同能力,在MMLU和OCRBench上取得显著提升。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2604.02714 2026-06-30 cs.CV 57%

ExploreVLA: Dense World Modeling and Exploration for End-to-End Autonomous Driving

ExploreVLA: 为端到端自动驾驶的密集世界建模与探索

Zihao Sheng, Xin Ye, Jingru Luo, Sikai Chen, Liu Ren

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于世界建模的统一理解与生成框架,通过密集监督和内在奖励提升自动驾驶策略探索能力,在NAVSIM和nuScenes基准上取得优异性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. The code is available at https://zihaosheng.github.io/ExploreVLA/

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