Bridging Simulation and Reality: Cross-Domain Transfer with Semantic 2D Gaussian Splatting
弥合仿真与现实:基于语义2D高斯点云的跨领域迁移
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本研究提出语义2D高斯点云方法,通过提取领域不变特征提升机器人操作的仿真到现实迁移能力。
视觉与机器人
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
弥合仿真与现实:基于语义2D高斯点云的跨领域迁移
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本研究提出语义2D高斯点云方法,通过提取领域不变特征提升机器人操作的仿真到现实迁移能力。
重新思考语义通信中的安全问题:潜在操纵作为新的威胁
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出两种攻击方法,揭示语义通信中潜在空间的安全漏洞,通过操纵潜在表示来改变传输语义,且不易被检测。
Comments 8 pages, 6 figures
化学活性液滴的尺寸控制指南
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种通过化学反应控制液滴尺寸的理论框架,揭示了两种不同类别的尺寸控制机制,并确定了液滴变小的参数范围。
随机系统中具有结构不确定性的扩展PID控制的理论与设计
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种针对具有结构不确定性的非线性随机系统的扩展PID控制器设计方法,证明其在均方意义下的全局稳定性及跟踪误差可控性。
金属与合金中的空位工程
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文探讨了通过空位工程优化金属和合金性能的方法,强调了空位在微观结构调控中的关键作用。
Comments 21 pages, 5 display items
扩散过程在一般结构假说下的遍历风险敏感控制
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文在一般结构假说下研究扩散过程的遍历风险敏感控制问题,通过引入inf-紧扰动和变分公式,刻画最优平稳马尔可夫控制并解决紧性问题。
Comments The manuscript is 57 pages long
一种变分方法用于均场类型控制
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于变分方法的均场控制理论新方法,替代传统耦合HJ-FP方程系统,扩展了控制问题的解决范围。
一个带有单向输运和Wentzell型边界条件的场-路系统中的Hamilton-Jacobi框架
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于分析场-路系统中单向输运和Wentzell型边界条件的Hamilton-Jacobi框架,通过变分方法和数值模拟揭示了传播行为的临界转变。
双电位控制解锁离子泵的闪烁马达特性
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 双电位控制解锁离子泵的闪烁马达特性,实现频率依赖的电流反转和设备不对称性调节,提升离子分离性能。
伴随施罗德inger桥采样器
机构 * FAIR at Meta(Meta 的 FAIR) ; Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 ASBS是一种基于施罗德inger桥的新型扩散采样器,通过伴随匹配方法实现高效采样,无需估计目标样本,适用于多种能量函数和分子分布。
Comments NeurIPS 2025 (Oral presentation)
多域集成分布下的领域融合可控泛化用于跨领域时间序列预测
机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(新型软件技术国家重点实验室,南京大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出TimeControl模型,通过领域融合范式整合多领域时间序列信息,利用扩散模型实现跨领域时间序列预测的可控泛化。
Comments We have updated the abstract, introduction and related work. Additionally, we have incorporated the latest competitive baseline models
LQR-薛定谔桥
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于LQR成本的薛定谔桥问题求解方法,通过双Riccati方程系统闭式解,实现复杂高斯过程的构造与非均匀扩展。
Journal ref 64th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2025, Rio de Jaineiro, France
AnimAgents: 协调多阶段动画前期制作的人机多智能体协作
机构 * National Taiwan University(国立台湾大学) ; Google DeepMind(谷歌DeepMind) ; HCI Research, UCLA(人机交互研究, UCLA)
专题命中 可控生成 :image generation(abstract)
AI总结 AnimAgents通过人机多智能体协作系统,协调多阶段动画前期制作流程,提升协调性、一致性和信息管理效率。
受控切换扩散过程最优控制的鲁棒性
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文研究了受控切换扩散过程的鲁棒性,通过分析价值函数和最优策略的连续性,扩展了鲁棒性框架至更广泛的混合系统。
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments 45 pages
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments 21 pages
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments 13 pages, 10 figures
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments 14 pages
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments 28 pages, 4 figures
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments This work was performed under the auspices of the U.S. Department of Energy by Lawrence Livermore National Laboratory under Contract DE-AC52-07NA27344. Partial funding for this work was provided by LLNL Laboratory Directed Research and Development grant GS 25-ERD-044. Document release number: LLNL-JRNL-2008865
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments 13 pages, 3 figures
机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT(计算机科学与人工智能实验室,麻省理工学院)
专题命中 可控生成 :inpainting(abstract)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
机构 * HKUST(香港科技大学) ; Alibaba Group(阿里巴巴集团) ; Zhejiang University(浙江大学) ; ByteDance Inc.(字节跳动公司)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments ACM Multimedia 2025
机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(信息科学与技术学院,上海科技大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
Comments author-submitted electronic preprint version: 19 pages, 5 figures, 3 tables
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
专题命中 可控生成 :image generation(abstract)
Comments 52 pages, 18 figures, published in the Journal of the Astronautical Sciences
Journal ref J Astronaut Sci 72, 56 (2025)