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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 4216 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 4216 篇

2512.04731 2025-12-05 cs.RO 50%

Bridging Simulation and Reality: Cross-Domain Transfer with Semantic 2D Gaussian Splatting

弥合仿真与现实:基于语义2D高斯点云的跨领域迁移

Jian Tang, Pu Pang, Haowen Sun, Chengzhong Ma, Xingyu Chen, Hua Huang, Xuguang Lan

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出语义2D高斯点云方法,通过提取领域不变特征提升机器人操作的仿真到现实迁移能力。

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2512.03361 2025-12-04 cs.CR cs.IT math.IT 50%

Rethinking Security in Semantic Communication: Latent Manipulation as a New Threat

重新思考语义通信中的安全问题:潜在操纵作为新的威胁

Zhiyuan Xi, Kun Zhu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出两种攻击方法,揭示语义通信中潜在空间的安全漏洞,通过操纵潜在表示来改变传输语义,且不易被检测。

Comments 8 pages, 6 figures

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2512.02542 2025-12-03 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech physics.bio-ph 50%

Size control guidelines for chemically active droplets

化学活性液滴的尺寸控制指南

Guido Kusters, David Zwicker

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种通过化学反应控制液滴尺寸的理论框架,揭示了两种不同类别的尺寸控制机制,并确定了液滴变小的参数范围。

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2512.02467 2025-12-03 math.OC 50%

Theory and Design of Extended PID Control for Stochastic Systems with Structural Uncertainties

随机系统中具有结构不确定性的扩展PID控制的理论与设计

Baoyou Qu, Cheng Zhao

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对具有结构不确定性的非线性随机系统的扩展PID控制器设计方法,证明其在均方意义下的全局稳定性及跟踪误差可控性。

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2511.20706 2025-12-02 cond-mat.mtrl-sci 50%

Vacancy Engineering in Metals and Alloys

金属与合金中的空位工程

Sreenivas Raguraman, Homero Reyes Pulido, Christopher Hutchinson, Arun Devaraj, Marc H. Weber, Michael L. Falk, Timothy P. Weihs

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文探讨了通过空位工程优化金属和合金性能的方法,强调了空位在微观结构调控中的关键作用。

Comments 21 pages, 5 display items

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2511.01100 2025-12-01 math.OC math.PR 50%

Ergodic Risk Sensitive Control of Diffusions under a General Structural Hypothesis

扩散过程在一般结构假说下的遍历风险敏感控制

Sumith Reddy Anugu, Guodong Pang

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文在一般结构假说下研究扩散过程的遍历风险敏感控制问题,通过引入inf-紧扰动和变分公式,刻画最优平稳马尔可夫控制并解决紧性问题。

Comments The manuscript is 57 pages long

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2511.22428 2025-12-01 math.OC 50%

A Variational Approach to Mean Field Type Control

一种变分方法用于均场类型控制

Alain Bensoussan, Ziyu Huang, Sheung Chi Phillip Yam

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于变分方法的均场控制理论新方法,替代传统耦合HJ-FP方程系统,扩展了控制问题的解决范围。

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2511.21469 2025-11-27 math.AP 50%

A Hamilton-Jacobi Framework in a Field-Road System with Unidirectional Advection under Wentzell-Type Boundary Condition

一个带有单向输运和Wentzell型边界条件的场-路系统中的Hamilton-Jacobi框架

Xinye Xiao, Haomin Huang

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于分析场-路系统中单向输运和Wentzell型边界条件的Hamilton-Jacobi框架,通过变分方法和数值模拟揭示了传播行为的临界转变。

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2511.20174 2025-11-26 physics.chem-ph 50%

Bipotentiostatic Control Unlocks Flashing Ratchet Features in Ion Pumps

双电位控制解锁离子泵的闪烁马达特性

Eden Grossman, Alon Herman, Keren Shushan Alshochat, Dafna Amichay, Ilan Bijaoui, Gideon Segev

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 双电位控制解锁离子泵的闪烁马达特性,实现频率依赖的电流反转和设备不对称性调节,提升离子分离性能。

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2506.22565 2025-11-26 stat.ML cs.LG math.OC 50%

Adjoint Schrödinger Bridge Sampler

伴随施罗德inger桥采样器

Guan-Horng Liu, Jaemoo Choi, Yongxin Chen, Benjamin Kurt Miller, Ricky T. Q. Chen

机构 * FAIR at Meta(Meta 的 FAIR) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 ASBS是一种基于施罗德inger桥的新型扩散采样器,通过伴随匹配方法实现高效采样,无需估计目标样本,适用于多种能量函数和分子分布。

Comments NeurIPS 2025 (Oral presentation)

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2412.03068 2025-11-26 cs.LG cs.AI 50%

Domain Fusion Controllable Generalization for Cross-Domain Time Series Forecasting from Multi-Domain Integrated Distribution

多域集成分布下的领域融合可控泛化用于跨领域时间序列预测

Xiangkai Ma, Xiaobin Hong, Mingkai Lin, Han Zhang, Wenzhong Li, Sanglu Lu

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(新型软件技术国家重点实验室,南京大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出TimeControl模型,通过领域融合范式整合多领域时间序列信息,利用扩散模型实现跨领域时间序列预测的可控泛化。

Comments We have updated the abstract, introduction and related work. Additionally, we have incorporated the latest competitive baseline models

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2506.17273 2025-11-25 math.OC 50%

The LQR-Schr{ö}dinger Bridge

LQR-薛定谔桥

Marc Lambert

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于LQR成本的薛定谔桥问题求解方法,通过双Riccati方程系统闭式解,实现复杂高斯过程的构造与非均匀扩展。

Journal ref 64th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2025, Rio de Jaineiro, France

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2511.17906 2025-11-25 cs.HC cs.AI 50%

AnimAgents: Coordinating Multi-Stage Animation Pre-Production with Human-Multi-Agent Collaboration

AnimAgents: 协调多阶段动画前期制作的人机多智能体协作

Wen-Fan Wang, Chien-Ting Lu, Jin Ping Ng, Yi-Ting Chiu, Ting-Ying Lee, Miaosen Wang, Bing-Yu Chen, Xiang 'Anthony' Chen

机构 * National Taiwan University(国立台湾大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) HCI Research, UCLA(人机交互研究, UCLA)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract)

AI总结 AnimAgents通过人机多智能体协作系统,协调多阶段动画前期制作流程,提升协调性、一致性和信息管理效率。

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2511.17121 2025-11-24 math.OC 50%

Robustness of optimal control for controlled regime-switching diffusions with incorrect models

受控切换扩散过程最优控制的鲁棒性

Somnath Pradhan, Dinesh Rathia

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了受控切换扩散过程的鲁棒性,通过分析价值函数和最优策略的连续性,扩展了鲁棒性框架至更广泛的混合系统。

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2511.15498 2025-11-20 math.AP 50%

Asymptotic stability of planar entropy wave for 3-d Navier-Stokes equations in Eulerian coordinates

Ren-Jun Duan, Feimin Huang, Rui Li, Lingda Xu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

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1701.06001 2025-11-19 q-fin.MF 50%

Calibration of a Hybrid Local-Stochastic Volatility Stochastic Rates Model with a Control Variate Particle Method

Andrei Cozma, Matthieu Mariapragassam, Christoph Reisinger

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments 45 pages

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2509.26367 2025-11-18 math.AP math-ph math.MP math.SP 50%

Competition of small targets in planar domains: from Dirichlet to Robin and Steklov boundary condition

Denis S. Grebenkov, Michael J. Ward

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

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2511.11909 2025-11-18 q-fin.MF 50%

Modeling and Stabilizing Financial Systemic Risk Using Optimal Control Theory

Jiacheng Wu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments 21 pages

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2511.11053 2025-11-17 cs.SI cs.SY eess.SY 50%

Modeling and Control of Sustainable Transitions through Opinion-Behavior Coupling in Heterogeneous Networks

Martina Alutto, Sofia Bellotti, Fabrizio Dabbene, Chiara Ravazzi

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments 13 pages, 10 figures

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2504.21793 2025-11-17 math.OC 50%

Reconciling Discrete-Time Mixed Policies and Continuous-Time Relaxed Controls in Reinforcement Learning and Stochastic Control

Rene Carmona, Mathieu Lauriere

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments 14 pages

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2509.01457 2025-11-13 math.OC 50%

Predictive Control Strategies for Sustaining Innovation Adoption on Multilayer Social Networks

Martina Alutto, Qiulin Xu, Fabrizio Dabbene, Hideaki Ishii, Chiara Ravazzi

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments 28 pages, 4 figures

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2508.08511 2025-11-13 math.OC cs.SY eess.SY math-ph math.MP math.PR 50%

Control-affine Schrödinger Bridge and Generalized Bohm Potential

Alexis M. H. Teter, Abhishek Halder, Michael D. Schneider, Alexx S. Perloff, Jane Pratt, Conor M. Artman, Maria Demireva

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments This work was performed under the auspices of the U.S. Department of Energy by Lawrence Livermore National Laboratory under Contract DE-AC52-07NA27344. Partial funding for this work was provided by LLNL Laboratory Directed Research and Development grant GS 25-ERD-044. Document release number: LLNL-JRNL-2008865

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2503.06444 2025-11-12 cs.LG cs.AI cs.DB 50%

Towards Synthesizing High-Dimensional Tabular Data with Limited Samples

Zuqing Li, Junhao Gan, Jianzhong Qi

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

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2511.05763 2025-11-11 cond-mat.supr-con 50%

Controllable Superconductivity in Suspended van der Waals Materials

Ruihuan Fang, Cuiju Yu, Youqiang Huang, Tosson Elalaily, Yuvraj Chaudhry, Yaoqiang Zhou, Andres Castellanos-Gomez, Sanshui Xiao, Jiwon Park, Hyunyong Choi, Fida Ali, Hanlin Fang, Jose Lado, Pertti Hakonen, Zhipei Sun

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments 13 pages, 3 figures

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2410.23643 2025-11-11 cs.RO 50%

SceneComplete: Open-World 3D Scene Completion in Cluttered Real World Environments for Robot Manipulation

Aditya Agarwal, Gaurav Singh, Bipasha Sen, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT(计算机科学与人工智能实验室,麻省理工学院)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract)

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2510.25494 2025-11-06 math.OC 50%

Stochastic Control of Dividends with a Drawdown Penalty

Kira Dudziak, Hanspeter Schmidli

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

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2407.13220 2025-11-06 eess.AS cs.SD 50%

MEDIC: Zero-shot Music Editing with Disentangled Inversion Control

Huadai Liu, Jialei Wang, Xiangtai Li, Wen Wang, Qian Chen, Rongjie Huang, Yang Liu, Jiayang Xu, Zhou Zhao

机构 * HKUST(香港科技大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学) ByteDance Inc.(字节跳动公司)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments ACM Multimedia 2025

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2407.16407 2025-11-03 math.OC cs.LG cs.SY eess.SY stat.ML 50%

Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces

Nicolas Hoischen, Petar Bevanda, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche, Boris Houska

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(信息科学与技术学院,上海科技大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

Comments author-submitted electronic preprint version: 19 pages, 5 figures, 3 tables

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2407.15395 2025-11-03 eess.SP 50%

FAST: Flexible and Adaptive Semantic Transmission for Resource-constrained Multi-user Generative Semantic Communication

Yiru Wang, Wanting Yang, Fangli Mou, Zehui Xiong, Zide Fan, Shiwen Mao, Tony Q. S. Quek

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

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2501.15806 2025-10-29 cs.RO math.OC 50%

Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers

Aditya Arjun Anibha, Kenshiro Oguri

专题命中 可控生成 :image generation(abstract)

Comments 52 pages, 18 figures, published in the Journal of the Astronautical Sciences

Journal ref J Astronaut Sci 72, 56 (2025)

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