Model Predictive Control for Coupled Adoption-Opinion Dynamics
基于耦合采纳-意见动态的模型预测控制
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出基于模型预测控制的策略，通过塑造意见间接促进可持续行为的扩散，提升干预效果和可扩展性。
Comments 6 pages, 4 figures
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 可控生成 4216 篇
Multi-Layered Reasoning from a Single Viewpoint for Learning See-Through Grasping
从单一视角进行多层推理以学习透视抓取
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)
AI总结 本研究提出了一种基于视觉的透视感知架构，通过单一视觉输入实现多模态感知，无需外部摄像头或力传感器即可学习反应抓取。
Comments 39 pages, 13 figures, 2 tables, for supplementary videos, see https://bionicdl.ancorasir.com/?p=1658, for opensourced codes, see https://github.com/ancorasir/SeeThruFinger
Constraining the outer boundary condition for the Babcock-Leighton dynamo models
约束Babcock-Leighton动力学模型的外边界条件
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出零径向扩散外边界条件，使BL动力学模型与表面磁流输送模拟一致，再现太阳周期特性并更符合观测结果。
Comments 8 pages, 4 figures, 1 table, accepted by A&A
Journal ref A&A 705, A237 (2026)
Floor Plan-Guided Visual Navigation Incorporating Depth and Directional Cues
结合深度和方向线索的平面图引导视觉导航
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology（北京理工大学长江三角洲地区学院）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 GlocDiff通过结合局部深度线索和全局方向指导，实现高效的平面图引导视觉导航。
The Optimal Control Problem of Stochastic Differential System with Extended Mixed Delays and Applications
具有扩展混合延迟的随机微分系统的最优控制问题及其应用
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种解决具有扩展混合延迟的随机微分系统最优控制问题的方法，通过引入反向随机Volterra积分方程和Malliavin导数，建立了随机最大原理，并应用到非零和随机博弈和线性二次问题中。
Comments 45 pages
A Control Theoretic Approach to Decentralized AI Economy Stabilization via Dynamic Buyback-and-Burn Mechanisms
通过动态买回-烧毁机制实现去中心化人工智能经济稳定性的控制论方法
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出动态控制买回机制，通过控制论框架降低去中心化人工智能经济的波动性与操作员流失率，提升系统稳定性。
Comments 12 pages
Transport and mixing in control volumes through the lens of probability
通过概率视角研究控制体积内的传输与混合
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出一种基于全局概率视角的传输与混合模型，通过控制体积作为样本空间，利用散度定理分析不确定边界通量和内部混合对联合概率分布演化的影响，并应用于不可逆混合的分析。
Comments 28 pages, 10 figures
Journal ref J. Fluid Mech. 1020 (2025) A26
The Violation State: Safety State Persistence in a Multimodal Language Model Interface
违规状态：多模态语言模型接口中的安全状态持续
专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)
AI总结 研究发现多模态语言模型在面对版权拒绝后，会持续拒绝无关图像生成请求，揭示了会话级安全状态的持续性问题。
Comments 19 pages, 1 figure, 1 table
Network-Based Optimal Control of Pollution Growth
基于网络的污染增长最优控制
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于网络结构的污染扩散最优控制模型，通过分析绿色与非绿色技术的权衡，解决了线性污染成本下的最优控制问题。
Do You Have Freestyle? Expressive Humanoid Locomotion via Audio Control
你有即兴能力吗？通过音频控制实现 expressive 人形 locomotion
机构 * BAAI（北京人工智能研究院） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 RoboPerform 是首个通过音频直接生成音乐舞蹈和语音手势的人形运动框架，实现了低延迟、高保真的即兴运动表现。
Secure Semantic Communication With Homomorphic Encryption
安全语义通信与同态加密
专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)
AI总结 本文提出HE-JSCC方案，利用同态加密保护语义通信中的信息，通过SIFT验证加密后语义信息的保留，并展示了图像分类和生成任务的仿真结果。
Comments 8 pages, 4 figures
Pointwise explicit estimates for derivatives of solutions to linear parabolic PDEs with Neumann boundary conditions
关于线性抛物型PDE带Neumann边界条件的解的导数的点wise显式估计
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过概率方法推导了具有Neumann边界条件的线性抛物型PDE解的导数显式点界，并应用于最优控制中的验证定理。
Stochastic Control Problems Motivated by Sailboat Trajectory Optimization
由帆船轨迹优化启发的随机控制问题
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出两个随机控制问题，旨在快速到达圆形迎风目标，通过分析帆船在随机风场中的运动模型，探讨了冲击控制与奇异控制的数学特性及解的存在性。
Comments 28 pages, 9 figures
Optimality Conditions for Control Systems Governed by Monotone Stochastic Evolution Equations
单调随机演算方程控制系统中的最优性条件
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文研究了由单调随机演算方程支配的最优控制问题，推导了最优性条件并应用至随机孔隙介质方程。
A Flexible Field-Based Policy Learning Framework for Diverse Robotic Systems and Sensors
一种灵活的基于场的策略学习框架，适用于多样化的机器人系统和传感器
机构 * National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出一种灵活的基于场的策略学习框架，通过整合扩散策略控制与3D语义场景表示，实现跨机器人系统的高效泛化与任务成功率提升。
Comments 6 pages, 7 figures, conference: SII 2026. Cancun, Mexico
Controllable Probabilistic Forecasting with Stochastic Decomposition Layers
可控制的概率预报与随机分解层
机构 * NSF National Center for Atmospheric Research（国家大气科学研究中心） ； University of Colorado（科罗拉多大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过随机分解层将确定性天气模型转化为概率集合系统，提升预测的准确性和可解释性，降低计算成本。
Time Optimal Control Problem for the Landau-Lifshitz-Bloch equation
Landau-Lifshitz-Bloch方程的时间最优控制问题
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文研究了Landau-Lifshitz-Bloch方程的时间最优控制问题，通过推导优化条件，为磁态快速操控提供理论基础，并推动高速磁记忆技术发展。
Ultra fast, event-by-event heavy-ion simulations for next generation experiments
超快、事件级重离子模拟用于下一代实验
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于概率扩散模型的新型框架，用于快速生成重离子碰撞事件的点云输出，能够高效模拟并再现UrQMD分布。
Comments Matches published version. 17 pages, 9 figures
Journal ref Phys.Rev.C 112 (2025) 5, 054907
Lyapunov-based Adaptive Transformer (LyAT) for Control of Stochastic Nonlinear Systems
基于李雅普诺夫的自适应变换器（LyAT）用于随机非线性系统的控制
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出LyAT控制器，通过基于李雅普诺夫的稳定性分析实现随机非线性系统的实时自适应控制，保证跟踪和参数估计误差的有界性。
Machine Learning and Control: Foundations, Advances, and Perspectives
机器学习与控制：基础、进展与展望
机构 * Chair for Dynamics, Control, Machine Learning, and Numerics, Alexander von Humboldt-Professorship, Department of Mathematics, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（动力学、控制、机器学习和数值学主席，亚历山大·冯·洪堡教授职位，数学系，弗里德里希-亚历山大-大学埃尔兰根-纽伦堡） ； Departamento de Matemáticas, Universidad Autónoma de Madrid（数学系，马德里自治大学） ； Chair of Computational Mathematics, Deusto University（计算数学教授，德图斯大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文探讨了控制理论与机器学习的交叉领域，提出混合协作学习方法，结合机械与数据驱动方法，并利用扩散过程性质解释生成式AI的成功。
GenAI-enabled Residual Motion Estimation for Energy-Efficient Semantic Video Communication
基于生成人工智能的残差运动估计用于节能语义视频通信
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出PENME方法，通过残差运动估计和资源优化，提升语义视频通信的效率与质量。
How a Bit Becomes a Story: Semantic Steering via Differentiable Fault Injection
一位比特如何成为故事：通过可微分故障注入实现语义引导
机构 * University of Maine（缅因大学） ； Illinois State University（伊利诺伊州立大学）
专题命中 可控生成 ：generative vision(abstract)
AI总结 通过可微分故障注入分析，研究比特级扰动对生成模型语义的影响，揭示低级变化如何引导高层语义。
Universal Equilibration Condition for Heavy Quarks
重子夸克的普遍平衡条件
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文推导出适用于任何量子场论的普遍平衡条件，揭示了动量转移概率分布中能量损失与获取的非对称性形式。
Comments 6 pages
Journal ref Phys.Rev.Lett. 135 (2025) 24, 242301
GLM-TTS Technical Report
GLM-TTS 技术报告
机构 * Zhipu AI（智谱AI） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 GLM-TTS通过优化的语音分词器和多奖励强化学习框架，实现高效可控的生产级语音生成系统，同时支持参数高效定制和混合输入方案。
Strong Global Convergence of the Consensus-Based Optimization Algorithm
基于共识的优化算法的强全局收敛性
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文证明了基于共识的优化算法在特定条件下对全局极小值的强收敛性，并给出了超参数选择和收敛速率的分析。
Mode Control and Dynamic Population Gratings in Quantum-Dot Lasers
量子点激光器中的模式控制与动态人口光栅
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究提出利用动态人口光栅实现量子点激光器的单模操作，展示了其在高调谐范围和抗反馈性能上的优势，为片上光子系统提供了新的解决方案。
DMP-TTS: Disentangled multi-modal Prompting for Controllable Text-to-Speech with Chained Guidance
DMP-TTS: 解耦多模态提示的可控文本到语音系统 with 链式引导
机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 DMP-TTS通过解耦多模态提示和链式引导技术，实现了更强的文本到语音风格可控性，同时保持良好的可懂度和自然度。
Second-Order $Λ$-Sets and Extensions to Non-Smooth, Hybrid, and Stochastic Optimal Control
二阶Λ集及其在非光滑、混合及随机最优控制中的扩展
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出二阶Λ集框架，用于非光滑、混合及随机最优控制问题，结合几何方法与变分方法，提供新的最优性条件和应用实例。
Robust pointwise second order necessary conditions for singular stochastic optimal control with model uncertainty
具有模型不确定性的奇异随机最优控制的鲁棒点wise二次必要条件
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种针对具有模型不确定性的奇异随机最优控制问题的鲁棒点wise二次必要条件，结合凸变分方法和极小极大定理，通过例子验证了方法的有效性。
Comments 35 pages
Journal ref Volume 92, article number 66, (2025)https://link.springer.com/article/10.1007/s00245-025-10297-9
Homogenized limits of Stokes flow and advective transport in thin perforated domains
细薄孔隙域中斯托克斯流与对流输运的均质极限
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究细薄孔隙域中斯托克斯流与对流输运的均质化模型，推导有效方程并分析不同扩散条件下的对流-扩散行为。
