图像生成

Exact Cost-Increment Formula for Optimal Control of Semilinear Evolution Equations

半线性演算方程最优控制的精确成本增量公式

Roman Chertovskih, Nikolay Pogodaev, Maxim Staritsyn, A. Pedro Aguiar

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文推导了半线性演算方程在Banach空间中多控制通道最优控制的精确成本增量公式，提出无需线性化或步长调节的单调下降算法，并在受控反应扩散方程上验证了方法有效性。

One Kiss: Emojis as Agents of Genre Flux in Generative Comics

一吻：表情符号在生成漫画中的风格流动作用

Xiruo Wang, Xinyi Jiang, Ziqi Lyu

专题命中 可控生成 ：text-to-image(abstract)

AI总结 One Kiss通过表情符号引导漫画生成，使用户通过表情符号设定情感基调，实现风格流动，重新定义用户角色为叙事导演。

Comments Accepted to CHI 202X Extended Abstracts

Scalable Simulation-Based Model Inference with Test-Time Complexity Control

可扩展的基于模拟的模型推断与测试时间复杂度控制

Manuel Gloeckler, J. P. Manzano-Patrón, Stamatios N. Sotiropoulos, Cornelius Schröder, Jakob H. Macke

机构 * Machine Learning in Science, University of Tübingen ； Tübingen AI Center, Tübingen, Germany ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Department Empirical Inference, Tübingen, Germany ； Sir Peter Mansfield Imaging Centre, School of Medicine, University of Nottingham, UK ； National Institute for Health Research (NIHR) Nottingham Biomedical Research Centre, Queens Medical Centre, Nottingham, United Kingdom 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 PRISM通过模拟基于编码器-解码器结构，在大规模模型家族中推断联合后验，同时通过可调模型先验实现测试时间复杂度控制，适用于符号回归和生物物理建模。

Master Micro Residual Correction with Adaptive Tactile Fusion and Force-Mixed Control for Contact-Rich Manipulation

通过自适应触觉融合和力混合控制实现接触密集操作的主微残差校正

Xingting Li, Yifan Xie, Han Liu, Wei Hou, Guangyu Chen, Shoujie Li, Wenbo Ding

机构 * Shenzhen Ubiquitous Data Enabling Key Lab, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China（深圳智能数据赋能重点实验室，深圳国际研究生院，清华大学，深圳518055，中国） ； School of Electronics and Communication Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen 518107, China（电子与通信工程学院，中山大学，深圳518107，中国） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639956, Singapore（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学，新加坡639956，新加坡） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出M2-ResiPolicy，结合高阶动作指导与低阶校正，通过触觉强度驱动的自适应融合机制和力混合PBIC执行层，提升接触密集操作的精度与安全性。

Second order necessary conditions for quantum stochastic optimal control problems

二阶必要条件用于量子随机最优控制问题

Penghui Wang, Shan Wang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文通过变分方法建立量子随机系统的最优控制二阶必要条件，研究了受费米布朗运动驱动的量子随机微分方程中的控制问题，为量子随机控制的优化研究提供理论基础。

H2R: A Human-to-Robot Data Augmentation for Robot Pre-training from Videos

H2R: 一种从视频中为机器人预训练的人到机器人的数据增强

Guangrun Li, Yaoxu Lyu, Zhuoyang Liu, Chengkai Hou, Jieyu Zhang, Shanghang Zhang

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)

AI总结 H2R通过将人类视角视频转换为机器人视角数据，弥合人机视觉差距，提升机器人预训练效果，实验显示在模拟和现实场景中均显著提升性能。

Trust Region Constrained Measure Transport in Path Space for Stochastic Optimal Control and Inference

路径空间中的信任区域约束度量传输用于随机最优控制与推断

Denis Blessing, Julius Berner, Lorenz Richter, Carles Domingo-Enrich, Yuanqi Du, Arash Vahdat, Gerhard Neumann

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于信任区域约束的路径空间度量传输方法，通过系统性逐步逼近目标测度，提升随机最优控制与推断的性能，应用于扩散采样、过渡路径采样和扩散模型微调等任务。

OpenVision 3: A Family of Unified Visual Encoder for Both Understanding and Generation

OpenVision 3: 一种用于理解和生成的统一视觉编码器家族

Letian Zhang, Sucheng Ren, Yanqing Liu, Xianhang Li, Zeyu Wang, Yuyin Zhou, Huaxiu Yao, Zeyu Zheng, Weili Nie, Guilin Liu, Zhiding Yu, Cihang Xie

机构 * UC Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； JHU（约翰霍普金斯大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)

AI总结 本文提出OpenVision 3，通过统一视觉表示实现图像理解和生成。核心架构将VAE压缩的图像潜在特征输入ViT编码器，同时训练其输出以支持重建和语义学习，从而在共享潜在空间中实现良好泛化。

The State-Dependent Riccati Equation in Nonlinear Optimal Control: Analysis, Error Estimation and Numerical Approximation

非线性最优控制中的状态依赖性里卡蒂方程：分析、误差估计与数值近似

Luca Saluzzi

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了非线性最优控制中状态依赖性里卡蒂方程的理论分析、误差估计及数值近似方法，提出最优半线性分解策略并评估了两种数值方法的性能。

Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy

基于学习的鲁棒控制：通过自由能统一探索与分布鲁棒性以实现可靠的机器人控制

Hozefa Jesawada, Giovanni Russo, Abdalla Swikir, Fares Abu-Dakka

机构 * Mechanical Engineering Program, New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎赫尔分校机械工程项目） ； Department of Information and Electrical Engineering & Applied Mathematics, University of Salerno（萨勒诺大学信息与电气工程及应用数学系） ； Mohammed bin Zayed University for Artificial Intelligence, Abu Dhabi, UAE（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自由能原理的鲁棒控制方法，通过联合学习环境动态和奖励，提升机器人在真实环境中的鲁棒性和可重复操作性能。

Confined drying of a binary liquid mixture droplet: A quantitative interferometric study under humidity control

二元液体混合物滴状受限干燥：在湿度控制下的定量干涉研究

Ole Milark, Jean-Baptiste Salmon, Benjamin Sobac

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过干涉仪和湿度控制实验，揭示了二元液体混合物在受限条件下的干燥动力学和传输机制，提取了浓度依赖的扩散系数和水的化学活性。

Journal ref Phys. Rev. Fluids 11, 033603 (2026)

Quantifying Salt Precipitation During CO2 Injection: How Flow Rate, Temperature, and Phase State Control Near-Wellbore Crystallization

量化二氧化碳注入期间的盐沉淀：流速、温度和相态如何控制近井筒结晶

Karol M. Dąbrowski, Mohammad Nooraiepour, Mohammad Masoudi

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究通过微流体实验量化了二氧化碳注入过程中盐沉淀的控制因素，揭示了流速、温度和相态对近井筒结晶的影响，为地质储存模型提供了关键基准。

A class of stochastic control problems with state constraints

一类具有状态约束的随机控制问题

Tiziano De Angelis, Erik Ekström

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一类具有状态约束的随机控制问题的概率解，通过线性控制保持过程在指定区域内并最小化二次成本。

Comments 28 pages, 3 figures

The geometric control of boundary-catalytic branching processes

边界催化分支过程的几何控制

Denis S. Grebenkov, Yilin Ye

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出通过几何方法控制边界催化分支过程的生长，通过平衡分支和吸收事件实现稳态行为，并确定了临界催化速率。

Dual-wavelength control of charge accumulation in rubrene microcrystals with anisotropic conductivity

双波长控制 rubrene 微晶中电荷积累的各向异性导电性

Moha Naeimi, Ingo Barke, Sylvia Speller

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 通过双波长控制 rubrene 微晶中电荷积累的各向异性导电性，揭示了不同区域的电荷积累特性及可控的电荷景观形成。

Rejection Mixing: Fast Semantic Propagation of Mask Tokens for Efficient DLLM Inference

拒绝混合：用于高效DLLM推理的快速语义传播掩码标记

Yushi Ye, Feng Hong, Huangjie Zheng, Xu Chen, Zhiyong Chen, Yanfeng Wang, Jiangchao Yao

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学联合中位网创新中心，上海交通大学） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 ReMix通过在离散扩散解码过程中引入连续混合状态，实现高效DLLM推理，提升速度同时保持质量。

A class of singular control problems with tipping points

具有临界点的奇异控制问题一类

Jean-Paul Décamps, Fabien Gensbittel, Thomas Mariotti, Stéphane Villeneuve

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了一类具有临界点的奇异随机控制问题，通过建立与扩散及其运行最小值的联系，提出了一种解决资源开采问题的方法。

Inverting Self-Organizing Maps: A Unified Activation-Based Framework

反向自组织映射：一个基于激活的统一框架

Alessandro Londei, Matteo Benati, Denise Lanzieri, Vittorio Loreto

机构 * Sony Computer Science Laboratories - Rome Joint Initiative CREF-SONY, Centro Ricerche Enrico Fermi Via Panisperna 89/A, 00184 Rome, Italy（索尼计算机科学实验室-罗马联合计划 CREF-SONY，埃尼奇费里研究中心，帕纳尔纳街89号A，00184罗马，意大利） ； Department of Computer, Automatic and Management Engineering Sapienza University, Via Ariosto 25 Rome, Italy（计算机、自动与管理工程系，萨皮恩扎大学，阿里奥斯特路25号，意大利） ； Physics Department Sapienza University, Piazzale Aldo Moro 1 Rome, Italy（物理系，萨皮恩扎大学，阿尔多·莫罗广场1号，意大利） ； Complexity Science Hub Josefstädter Strasse 39, A 1080, Vienna, Austria（复杂性科学中心，约瑟夫斯塔德特街39号，奥地利1080） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 MUSIC通过原型几何实现SOM的反向与控制，无需采样或解码器，产生语义连贯的轨迹。

When World Models Dream Wrong: Physical-Conditioned Adversarial Attacks against World Models

当世界模型做梦错误：针对世界模型的物理条件对抗攻击

Zhixiang Guo, Siyuan Liang, Andras Balogh, Noah Lunberry, Rong-Cheng Tu, Mark Jelasity, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Szeged（塞格德大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出PhysCond-WMA攻击方法，通过扰动物理条件通道诱导世界模型的语义、逻辑或决策层面的扭曲，揭示生成式世界模型的安全性漏洞。

Semantic Substrate Theory: An Operator-Theoretic Framework for Geometric Semantic Drift

语义基质理论：几何语义漂移的算子理论框架

Stephen Russell

机构 * Intelligent Systems and Robotics Department（智能系统与机器人系） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出语义基质理论，通过算子理论框架分析几何语义漂移，引入桥质量预测未来邻居重排，并提供理论与测试合同。

Duality methods in stochastic optimal control

随机最优控制中的对偶方法

Peter Bank, Filippo de Feo

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出两种对偶方法，用于解决随机最优控制问题中的价值函数描述，扩展了受控扩散情况下的应用。

Why Any-Order Autoregressive Models Need Two-Stream Attention: A Structural-Semantic Tradeoff

为何任意顺序自回归模型需要双流注意力：一种结构-语义权衡

Patrick Pynadath, Ruqi Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出Decoupled RoPE，通过解耦位置与内容信息，揭示任意顺序生成中结构-语义权衡的本质，表明双流注意力的作用在于解决这一深层权衡而非单纯解耦位置与内容。

VQ-DSC-R: Robust Vector Quantized-Enabled Digital Semantic Communication With OFDM Transmission

VQ-DSC-R：基于OFDM传输的鲁棒向量量化数字语义通信

Jianqiao Chen, Nan Ma, Xiaodong Xu, Tingting Zhu, Huishi Song, Chen Dong, Wenkai Liu, Rui Meng, Ping Zhang

机构 * ZGC Institute of Ubiquitous-X Innovation and Applications（ubiquitous-X 创新与应用研究所） ； Beijing Key Laboratory of 6G DOICT converged and Cloud-Native Mobile Information Networks（北京6G DOICT融合与云原生移动信息网络重点实验室） ； State Key Laboratory of Networking and Switching Technology（网络与交换技术国家重点实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出VQ-DSC-R系统，通过Swin Transformer和ANDVQ方案实现鲁棒的语义通信，提升压缩比和实际性能。

Semantic-Contact Fields for Category-Level Generalizable Tactile Tool Manipulation

语义接触场用于类别级可泛化的触觉工具操作

Kevin Yuchen Ma, Heng Zhang, Weisi Lin, Mike Zheng Shou, Yan Wu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 SCFields通过融合视觉语义与密集接触估计，实现类别级可泛化的触觉工具操作，显著优于视觉和原始触觉基线。

Deep Generative Models in Condition and Structural Health Monitoring: Opportunities, Limitations and Future Outlook

深度生成模型在条件与结构健康监测中的应用：机遇、局限与未来展望

Xin Yang, Chen Fang, Yunlai Liao, Jian Yang, Konstantinos Gryllias, Dimitrios Chronopoulos

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文探讨深度生成模型在条件与结构健康监测中的应用，分析其优势与局限，并提出未来研究方向。

Comments 70 pages

Discrete-Space Generative AI Pipeline for Semantic Transmission of Signals

离散空间生成式AI管道用于信号的语义传输

Silvija Kokalj-Filipovic, Yagna Kaasaragadda

机构 * Rowan University（罗文大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 Discernment通过生成式AI在离散空间中实现信号语义传输，适应信道退化并保持高效通信性能。

Instruction-based Time Series Editing

基于指令的时间序列编辑

Jiaxing Qiu, Dongliang Guo, Brynne Sullivan, Teague R. Henry, Thomas Hartvigsen

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 InstructTime是一种基于指令的时间序列编辑器，通过自然语言指令实现灵活且可控的编辑，能够生成高质量的编辑结果并适应新条件。

Comments (KDD 26) Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining V.1

Depth Profiling of Oxygen Migration in Ta/HfO2 Stacks During Ionic Liquid Gating

Ta/HfO2堆叠中氧迁移深度分析：在离子液体栅极下的研究

Beatrice Bednarz, Martin Wortmann, Olga Kuschel, Fabian Kammerbauer, Mathias Kläui, Andreas Hütten, Joachim Wollschläger, Gerhard Jakob, Timo Kuschel

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究通过IL栅极技术分析Ta/HfO2堆叠中氧迁移深度，揭示了氧掺杂与电场、氧化物厚度的关系，为磁离子和纳米离子器件设计提供理论依据。

Comments Document containing manuscript and supporting information

Journal ref ACS Appl. Mater. Interfaces 18, 6200 (2026)

Coupling Lattice Distortion and Cation Disorder to Control Li-ion Transport in Cation-Disordered Rocksalt Oxides

耦合晶格畸变与阳离子无序以控制阳离子在阳离子无序岩盐氧化物中的传输

Zichang Zhang, Lihua Feng, Jiewei Cheng, Peng-Hu Du, Chu-Liang Fu, Jian Peng, Shuo Wang, Dingguo Xia, Xueliang Sun, Qiang Sun

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 通过耦合晶格畸变与阳离子无序，研究发现晶格畸变可增强Li+渗透网络，设计的高熵氧化物实现71.9%的Li+渗透率，达到256.3 mAh/g容量。

Generative AI-Driven Phase Control for RIS-Aided Cell-Free Massive MIMO Systems

生成式AI驱动的RIS辅助大规模MIMO系统相位控制

Kalpesh K. Patel, Malay Chakraborty, Ekant Sharma, Sandeep Kumar Singh

机构 * Department of Electronics and Communication Engineering, Indian Institute of Technology, Roorkee（电子与通信工程系，印度理工学院，罗尔基） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出两种生成式AI方法用于优化RIS辅助cell-free mMIMO系统中的相位偏移，GCDM和GCDIM在提升频谱效率的同时显著降低计算开销。