Detect Anything 3D in the Wild
在野外检测任意3D对象
机构 * OpenDriveLab at Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室开放驾驶实验室) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Fudan University(复旦大学) ; Stanford University(斯坦福大学) ; CUHK MMLab(香港大学多模态实验室) ; Tsinghua University(清华大学) ; GAC R&D Center(广汽研发中心)
专题命中 仓库级理解 :repository(abstract)
AI总结 DetAny3D通过结合2D基础模型知识和3D解释器,实现了在任意相机配置下检测任意新物体的3D检测基础模型。