代码大模型 / AI 编程

Univariate-Guided Sparse Regression for Biobank-Scale High-Dimensional Omics Data

单变量引导的稀疏回归用于生物银行级高维组学数据

Joshua Richland, Tuomo Kiiskinen, William Wang, Sophia Lu, Balasubramanian Narasimhan, Trevor Hastie, Manuel Rivas, Robert Tibshirani

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于高维组学数据的单变量引导稀疏回归方法，通过两阶段惩罚回归提升特征选择和模型可解释性，并在生物银行数据中实现了预测性能与标准Lasso相当的稀疏模型。

DWPP: Dynamic Window Pure Pursuit Considering Velocity and Acceleration Constraints

DWPP：考虑速度和加速度约束的动态窗口纯追求

Fumiya Ohnishi, Masaki Takahashi

机构 * School of Science for Open and Environmental Systems, Graduate School of Science and Technology, Keio University（开放与环境科学学院，科技研究生学校，庆应大学） ； Department of System Design Engineering, Keio University（系统设计工程系，庆应大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出DWPP方法，通过显式考虑速度和加速度约束，改进移动机器人路径跟踪性能。

Comments 28 pages, 12 figures

ICLF: An Immersive Code Learning Framework based on Git for Teaching and Evaluating Student Programming Projects

ICLF：基于Git的沉浸式代码学习框架用于教学和评估学生编程项目

Pierre Schaus, Guillaume Derval, Augustin Delecluse

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 ICLF是一种基于Git的沉浸式代码学习框架，通过组织管道管理学生编程项目，实现透明评估、抄袭检测和持续进度跟踪。

GAIA: A Global, Multi-modal, Multi-scale Vision-Language Dataset for Remote Sensing Image Analysis

GAIA: 一个全球性的多模态、多尺度遥感图像分析数据集

Angelos Zavras, Dimitrios Michail, Xiao Xiang Zhu, Begüm Demir, Ioannis Papoutsis

机构 * Orion Lab, School of Rural, Surveying and Geoinformatics Engineering, National Technical University of Athens（奥里昂实验室，农村测绘与地理信息工程学院，希腊雅典国家技术大学） ； Institute of Astronomy, Astrophysics, Space Applications and Remote Sensing, National Observatory of Athens（天文、天体物理、空间应用与遥感研究所，希腊雅典国家天文台） ； Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens（信息与电信技术系，雅典霍罗科皮欧大学） ； Chair of Data Science in Earth Observation, Technical University of Munich（地球观测数据科学教授职位，慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Technische Universität Berlin（电气工程与计算机科学系，柏林技术大学） ； BIFOLD - Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data（柏林学习与数据基础研究所） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 GAIA是一个全球性的多模态遥感图像分析数据集，通过精心构建的图像-文本对提升遥感任务的性能。

Comments 26 pages, 14 figures

Controllable Video Generation: A Survey

可控视频生成：综述

Yue Ma, Kunyu Feng, Zhongyuan Hu, Xinyu Wang, Yucheng Wang, Mingzhe Zheng, Bingyuan Wang, Qinghe Wang, Xuanhua He, Hongfa Wang, Chenyang Zhu, Hongyu Liu, Yingqing He, Zeyu Wang, Zhifeng Li, Xiu Li, Sirui Han, Yike Guo, Wei Liu, Dan Xu, Linfeng Zhang, Qifeng Chen

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology(Guang Zhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文综述了可控视频生成领域，探讨了视频扩散模型中的控制机制及不同控制信号类型的方法分类。

Comments project page: https://github.com/mayuelala/Awesome-Controllable-Video-Generation

X-raying the arXiv: A Large-Scale Analysis of arXiv Submissions' Source Files

透视arXiv：对arXiv投稿源文件的大型分析

Giovanni Apruzzese, Aurore Fass

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 研究分析了arXiv投稿源文件中的冗余数据，发现大量无关内容，并提出自动化工具以提高数据卫生。

InfoAffect: Affective Annotations of Infographics in Information Spread

InfoAffect: 信息传播中信息图的情感标注

Zihang Fu, Yunchao Wang, Chenyu Huang, Guodao Sun, Ronghua Liang

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 InfoAffect数据集通过多模态大语言模型和递归排名融合算法，实现了信息图情感标注的高准确度研究。

Fast MRI Reconstruction Using Deep Learning-based Compressed Sensing: A Systematic Review

使用深度学习的压缩感知进行快速MRI重建：系统综述

Mojtaba Safari, Zach Eidex, Chih-Wei Chang, Richard L. J. Qiu, Xiaofeng Yang

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文综述了基于深度学习的压缩感知MRI重建技术，探讨了其在提升成像速度和图像质量方面的应用与未来发展。

Refractive Index, Its Chromatic Dispersion, and Thermal Coefficients of Four Less Common Glycols

折射率、其色散和热系数四种较少研究的甘油类化合物

Anastasiya Derkachova, Daniel Jakubczyk, Gennadiy Derkachov, Kwasi Nyandey

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本研究首次系统测量了四种较少研究的甘油类化合物在宽广光谱和温度范围内的折射率、色散和热系数，提供了全面的数据和拟合模型。

Comments 16 pages, 9 figures, raw data in Mendeley Data

Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come?

在无结构环境中实现自动驾驶：我们已经取得了多大进展？

Chen Min, Shubin Si, Xu Wang, Hanzhang Xue, Weizhong Jiang, Zitong Chen, Mengmeng Li, Jilin Mei, Erke Shang, Zhipeng Xiao, Bin Dai, Qi Zhu, Hao Fu, Dawei Zhao, Liang Xiao, Yiming Nie, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, SKLP, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（智能计算系统研究中心、SKLP、计算技术研究所、中国科学院） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Jianghuai Advance Technology Center, Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robot, Anhui Provincial Industry Innovation Center of Humanoid Robot（江淮先进技术中心、安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心） ； Beihang University（北航） ； Test Center, National University of Defense Technology（测试中心、国防科技大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Unmanned Systems Technology Research Center, Defense Innovation Institute（无人系统技术研究中心、创新研究院） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文综述了无结构户外环境中自动驾驶的研究进展，涵盖多个关键技术领域，并讨论了未来研究方向。

Comments Accepted by Journal of Field Robotics (JFR) 2025; Survey paper; 59 pages

Simulation package for solving dynamic diffraction problems in deformed crystals. Bragg, Laue geometry, asymmetric reflections, bend crystals, dislocations, crystals with arbitrary shapes, strain distributions and time dependent problems

用于求解变形晶体中动态衍射问题的模拟包。布拉格、劳厄几何，非对称反射，弯曲晶体，位错，任意形状的晶体，应变分布和时间依赖问题

Jacek Krzywinski, Aliaksei Halavanau

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于FFT BPM的模拟方法，用于高效求解变形晶体中的动态衍射问题，包括布拉格、劳厄和非对称几何中的散射效应，并提供了Python实现及并行计算结构。

Studies in Astronomical Time Series Analysis: The Double Lomb-Scargle Periodogram and Super Resolution

天文时间序列分析研究：双Lomb-Scargle周期图与超分辨率

Jeffrey D. Scargle, Sarah Wagner

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种双Lomb-Scargle周期图方法，具备超分辨率能力，适用于任意采样时间序列，通过自回归模型在时域中实现超分辨率应用。

Comments 12 pages, plus 9 pages in appendices, 9+1 figures, submitted to Astrophysical Journal Letters

Controllable Generation with Text-to-Image Diffusion Models: A Survey

基于文本到图像扩散模型的可控生成：综述

Pu Cao, Feng Zhou, Qing Song, Lu Yang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文综述了基于文本到图像扩散模型的可控生成方法，分析了不同条件下的生成机制及分类。

Comments TPAMI 2025; A collection of resources on controllable generation with text-to-image diffusion models: https://github.com/PRIV-Creation/Awesome-Controllable-T2I-Diffusion-Models

ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association

ViSTA-SLAM：基于对称两视图关联的视觉SLAM

Ganlin Zhang, Shenhan Qian, Xi Wang, Daniel Cremers

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； MCML ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 ViSTA-SLAM通过轻量级对称两视图关联模型实现了高效的实时单目视觉SLAM，提升了两视图约束质量和3D重建性能。

Comments Accepted by 3DV 2026, project page: https://ganlinzhang.xyz/vista-slam/

TD3Net: A temporal densely connected multi-dilated convolutional network for lipreading

TD3Net: 一种用于唇读的时序密集连接多稀疏卷积网络

Byung Hoon Lee, Wooseok Shin, Sung Won Han

机构 * Department of Industrial and Management Engineering, Korea University, Seoul, Republic of Korea（工业与管理工程系，韩国大学，首尔，大韩民国） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 TD3Net通过结合密集连接和多稀疏卷积，提升唇读任务的性能和效率

Comments Accepted for publication in Journal of Visual Communication and Image Representation. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jvcir.2025.104540

Journal ref Journal of Visual Communication and Image Representation, Vol. 111, 2025, Article 104540

SaddleScape V1.0: A Python Package for Constructing Solution Landscapes via High-index Saddle Dynamics

SaddleScape V1.0：通过高索引鞍点动力学构建解景观的Python包

Yuyang Liu, Hua Su, Zixiang Xiao, Lei Zhang, Jin Zhao

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 SaddleScape V1.0通过高索引鞍点动力学构建解景观，提供高效且易用的Python工具，助力复杂系统研究

Adaptive Dual-Weighted Gravitational Point Cloud Denoising Method

自适应双权重引力点云去噪方法

Ge Zhang, Chunyang Wang, Bin Liu, Guan Xi

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种自适应双权重引力点云去噪方法，通过八叉树空间划分、自适应体素统计和引力评分函数，提升去噪精度、边缘保持和实时性能。

GestureHYDRA: Semantic Co-speech Gesture Synthesis via Hybrid Modality Diffusion Transformer and Cascaded-Synchronized Retrieval-Augmented Generation

GestureHYDRA: 通过混合模态扩散变换器和级联同步检索增强生成进行语义同步手势合成

Quanwei Yang, Luying Huang, Kaisiyuan Wang, Jiazhi Guan, Shengyi He, Fengguo Li, Hang Zhou, Lingyun Yu, Yingying Li, Haocheng Feng, Hongtao Xie

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 GestureHYDRA通过混合模态扩散变换器和级联同步检索增强生成技术，实现具有明确语义的手势合成，提升手势生成的准确性和效率。

Comments 10 pages, 5 figures, Accepted by ICCV 2025

Vertically resolved minimal-set k-distribution for thermal infrared absorption: an application to the atmosphere of Venus

垂直分辨的最小集合k-分布用于热红外吸收：应用于金星大气

Boris Fomin, Mikhail Razumovskiy

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种基于FKDM方法的垂直分辨k-分布技术，用于高效参数化金星大气热红外吸收，实现高精度辐射传输计算。

Comments v2: slightly revised version. Submitted to JQSRT

Systematic Reconstruction of Disease Networks from Longitudinal Blood Data for Causal Discovery and Intervention Analysis

从纵向血液数据系统性重建疾病网络用于因果发现和干预分析

David Patrick Duys Montealegre, Alexander Fulton, Mahta Haghighat Ghahfarokhi, Abicumaran Uthamacumaran, Hector Zenil

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本研究提出了一种系统性方法，通过纵向血液数据重建疾病网络，用于因果发现和干预分析，提升临床决策支持的透明性和可解释性。

Comments 15 pages

When Energy and Information Revolutions Meet 2D Janus

当能源革命与信息革命交汇于二维Janus材料

Long Zhang, Ziqi Ren, Li Sun, Yihua Gao, Deli Wang, Junjie He, Guoying Gao

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文综述了二维Janus材料的理论预测、实验制备及调节策略，探讨其在光学、催化、压电性等领域的应用及挑战，旨在推动其在能源和信息领域的进一步发展。

Comments 126 pages, 21 figures, and 7 tables

Journal ref Applied Physics Reviews, 2025, 12, 041329

The geometric Merkurjev-Panin Conjecture for the Cox category

Cox范畴的几何Merkurjev-Panin猜想

Daniel Erman, Andrew Hanlon, Gaku Liu, Hailun Zheng

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文证明了Cox范畴中几何Merkurjev-Panin猜想的强版本成立，揭示了该范畴在研究代数簇同调代数中的重要性。

Comments 16 pages, 3 figures

One Perturbation is Enough: On Generating Universal Adversarial Perturbations against Vision-Language Pre-training Models

一次扰动就足够：针对视觉-语言预训练模型生成通用对抗扰动

Hao Fang, Jiawei Kong, Wenbo Yu, Bin Chen, Jiawei Li, Hao Wu, Shutao Xia, Ke Xu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出C-PGC方法，通过对比学习生成通用对抗扰动，攻击视觉-语言预训练模型的多模态对齐能力。

Comments Accepted by ICCV-2025

Weyl's Quantifiers

韦伊尔的量词

Iulian D. Toader

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文基于韦伊尔对逻辑符号的正确性优先观点，探讨量化陈述生成条件义务的机制，并澄清其拒绝排中律的原因。

Comments 14p; updated abstract

Improved algorithms and novel applications of the FrankWolfe.jl library

改进的Frank-Wolfe.jl库算法与新应用

Mathieu Besançon, Sébastien Designolle, Jannis Halbey, Deborah Hendrych, Dominik Kuzinowicz, Sebastian Pokutta, Hannah Troppens, Daniel Viladrich Herrmannsdoerfer, Elias Wirth

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文介绍了Frank-Wolfe.jl库在算法改进和新应用方面的进展，展示了其在解决大规模优化问题中的性能表现。

Journal ref ACM Trans. Math. Softw. 51(4), Article 29, 33 pages (2025)

QERaman: An open-source program for calculating resonance Raman spectra based on Quantum ESPRESSO

QERaman：基于Quantum ESPRESSO的开放源代码程序，用于计算共振拉曼光谱

Nguyen T. Hung, Jianqi Huang, Yuki Tatsumi, Teng Yang, Riichiro Saito

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 QERaman基于Quantum ESPRESSO开发，用于计算共振拉曼光谱，提供开源代码和教程，适用于材料科学研究。

Comments 10 pages, 6 figures, 2 tables

Journal ref Computer Physics Communications, 295, 108967-1-9 (2024)

Granite: Granular Runtime Enforcement for GitHub Actions Permissions

Granite: GitHub Actions 权限的粒度运行时强制执行

Mojtaba Moazen, Amir. M Ahmadian, Musard Balliu

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 Granite通过在GitHub Actions中实现步骤级细粒度权限强制执行，有效降低CI/CD攻击面。

Comments 13 pages, abstract compacted for arxiv

SpiderCat: A Catalog of Compact Binary Millisecond Pulsars

SpiderCat：紧凑二元毫秒脉冲星目录

Karri I. I. Koljonen, Manuel Linares

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 SpiderCat是一个多波段目录，汇总了银河系内所有已知的紧凑二元毫秒脉冲星，提供关键参数和多波段数据，促进对脉冲星演化和中子星方程状态的研究。

Comments 29 pages, 9 figures, 5 tables. Published in Astrophysical Journal. Updated acknowledgments and bibliography. Publicly accessible web interface at https://astro.phys.ntnu.no/SpiderCAT. Tables 2-5 available in Vizier: https://cdsarc.cds.unistra.fr/viz-bin/cat/J/ApJ/994/8

Overcoming Small Data Limitations in Video-Based Infant Respiration Estimation

克服基于视频的婴儿呼吸估计中小数据限制

Liyang Song, Hardik Bishnoi, Sai Kumar Reddy Manne, Sarah Ostadabbas, Briana J. Taylor, Michael Wan

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于视频的婴儿呼吸估计方法，通过引入新的标注数据集和可重复的处理流程，解决了小数据限制问题，并建立了相关基准。

Lectures on Quantum Field Theory on a Quantum Computer

量子计算机上的量子场论讲义

Aninda Sinha, Ujjwal Basumatary

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 讲义介绍了在量子计算机上实现量子场论的方法，涵盖非谐振子、张量网络技术及误差建模，适用于教学和研究

Comments 195 pages, many figures. Comments welcome