自动驾驶 - arXivDaily 专题

2504.03686 2026-06-15 cs.NI cs.AI cs.LG 版本更新 57%

Revisiting Outage for Edge Inference Systems

重新审视边缘推理系统的中断问题

Zhanwei Wang, Qunsong Zeng, Haotian Zheng, Kaibin Huang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Hong Kong（香港大学电子与计算机工程系）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结针对边缘推理系统的端到端可靠性，提出推理中断概率框架，量化推理精度低于阈值的概率，并优化通信开销与推理可靠性的权衡。

2603.24238 2026-06-09 cs.RO 版本更新 57%

Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Temporal Observation via Deep Reinforcement Learning

基于深度强化学习的去中心化端到端多无人艇追捕

Yude Li, Zhexuan Zhou, Huizhe Li, Yanke Sun, Yenan Wu, Yichen Lai, Yiming Wang, Youmin Gong, Jie Mei

机构 * School of Intelligence Science and Engineering（智能科学与工程学院）； Guangdong Key Laboratory of Intelligent Morphing Mechanisms and Adaptive Robotics（广东省智能变形机制与自适应机器人重点实验室）； Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments（深圳先进运动控制与现代自动化设备重点实验室）； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

专题命中端到端驾驶：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种去中心化端到端多智能体强化学习框架，通过预测时空观测实现自主空中群体在复杂环境中的追捕，提升捕获效率和协同成功率。

2607.20880 2026-07-28 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

MatDiffract: A Material-Informed Automated Analysis Platform for X-ray Powder Diffraction

MatDiffract：用于X射线粉末衍射的材料信息自动分析平台

Hongqing Wang, Mingwei Chen, Hongjie Luo, Wen Yin, Fazhi Qi, Xuqing Chai, Miao Liu, Fengyao Hou

专题命中端到端驾驶：self-driving(abstract)

AI总结 MatDiffract平台致力于解决XRPD数据自动解释问题，基于Atomly数据库，通过构建模拟衍射数据库等方法，实现了对XRPD的高通量表征，在单相和多相混合物测试中取得高准确率，能快速输出完整晶体学结果，支持新材料系统扩展。

Comments 19 pages, 7 figures

2507.01695 2026-06-25 cs.LG 版本更新 50%

PERTINENCE: Input-based Opportunistic Neural Network Dynamic Execution

PERTINENCE: 基于输入的动态神经网络执行

Omkar Shende, Gayathri Ananthanarayanan, Marcello Traiola

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Dharwad, Karnataka, India（印度理工学院达沃德分校计算机科学与工程系）； University of Rennes, CNRS, Inria, IRISA, Rennes, France（法国雷恩大学、CNRS、Inria、IRISA）

专题命中端到端驾驶：occupancy(abstract)

AI总结提出PERTINENCE运行时方法，通过ML调度器从预训练模型中选择最轻量模型处理每个输入，使用遗传算法优化精度与计算成本的帕累托前沿，在多个视觉任务上减少高达36%计算量且精度不变或提升。

2310.08679 2026-06-16 eess.SY cs.SY math.DS math.OC 版本更新 50%

Data-driven invariant set for nonlinear systems with application to command governors

非线性系统的数据驱动不变集及其在指令调节器中的应用

Ali Kashani, Claus Danielson

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结提出直接数据驱动方法合成未建模非线性系统的正不变集，用于设计约束满足的指令调节器，通过半定规划学习平方和类李雅普诺夫函数，并利用Lipschitz性质保证鲁棒性。

Journal ref Automatica, 172, 112010 (2005)

1. 端到端驾驶 35 篇

Revisiting Outage for Edge Inference Systems

Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Temporal Observation via Deep Reinforcement Learning

MatDiffract: A Material-Informed Automated Analysis Platform for X-ray Powder Diffraction

PERTINENCE: Input-based Opportunistic Neural Network Dynamic Execution

Data-driven invariant set for nonlinear systems with application to command governors