Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol
通过代理-客户端协议实现生成式人工智能架构中的人机交互
机构 * Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga(机器感知与智能机器人组(MAPIR-UMA),马拉加机电一体化工程与网络物理系统研究所(IMECH.UMA),马拉加大学)
专题命中 工作流自动化 :agent(title,abstract)
AI总结 研究针对GenAI推动下机器人架构中HRI层碎片化问题,提出采用代理-客户端协议(ACP),结合MCP构建三层解耦架构,消除架构依赖,支持异构界面,提供协作HRI能力,经实验验证了架构的互操作性和实时人在回路工作流程。
Comments 8 pages, 5 figures, 1 table. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)