AI Agent

Sparse Evidence Can Suffice: Agentic Evidence Seeking for Multimodal Video Misinformation Detection

稀疏证据就足够了：用于多模态视频错误信息检测的智能证据搜索

Haochen Zhao, Yongxiu Xu, Xinkui Lin, Dong Xie, Jiarui Lu, Yuqi Qian, Yubin Wang, Hongbo Xu, Gaopeng Gou

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多模态视频错误信息检测，提出SIEVE框架，通过智能体探索多模态证据构建证据包，由验证器判断真实性。智能体经特殊训练，实验表明该框架性能优于基线，能提供可检查证据线索，提升检测透明度与可信度。

Parallel Swin Transformer-Enhanced 3D MRI-to-CT Synthesis for MRI-Only Radiotherapy Planning

并行Swin Transformer增强的3D MRI到CT合成用于仅MRI放疗规划

Zolnamar Dorjsembe, Hung-Yi Chen, Furen Xiao, Hsing-Kuo Pao

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出并行Swin Transformer增强的Med2Transformer架构，通过结合卷积编码与双Swin Transformer分支，提高MRI到CT合成的图像质量和几何精度，实现仅MRI的放疗规划。

Comments This preprint has been accepted for publication in the proceedings of the IEEE 23rd International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI 2026). The final published version is available at https://doi.org/10.1109/ISBI61048.2026.11515734. The copyright for this work has been transferred to IEEE

Journal ref Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2026

Planning to Hammer: Difficulty-Aware Decomposition for Automating Rocq Proofs

规划锤击：面向自动化Rocq证明的难度感知分解

Ning Zhang, Nongyu Di, Zenan Li, Yuan Yao, Xiaoxing Ma

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出Quarry框架，通过LLM规划证明分解并利用难度模型排序子目标，结合CoqHammer自动证明，在Rocq基准测试中成功率提升7%-13%。

Comments 26 pages, 8 figures; submitted to OOPSLA 2026

SafeHarbor: Defining Precise Decision Boundaries via Hierarchical Memory-Augmented Guardrail for LLM Agent Safety

SafeHarbor：用于LLM智能体安全的分层记忆增强防护栏

Zhe Liu, Zonghao Ying, Wenxin Zhang, Quanchen Zou, Deyue Zhang, Dongdong Yang, Xiangzheng Zhang, Hao Peng

机构 * School of Cyber Science and Technology, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学网络安全学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学人工智能研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学） ； AI Security Lab, Beijing, China（360人工智能安全实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SafeHarbor框架，通过分层记忆系统和信息熵自进化机制，在保持高安全拒绝率的同时提升对良性请求的响应能力。

Comments Accepted by ICML 2026

FlyRoute: Self-Evolving Agent Profiling via Data Flywheel for Adaptive Task Routing

FlyRoute: 通过数据飞轮实现自进化代理配置以实现适应性任务路由

Rongjun Li, Ziyu Zhou, Yihang Wu

机构 * IT Innovation and Research Center, Huawei Technologies（华为技术有限公司信息技术创新与研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出FlyRoute，一种自进化配置框架，通过真实流量增长能力证据，提高适应性任务路由的性能。

Comments 13 pages, 5 figures, 5 tables

Vision-Language-Policy Model for Dynamic Robot Task Planning

用于动态机器人任务规划的视觉-语言-策略模型

Jin Wang, Kim Tien Ly, Jacques Cloete, Jin Jin, Nikos Tsagarakis, Ioannis Havoutis

机构 * Dynamic Robot Systems Group, Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所动态机器人系统组） ； Humanoids and Human-Centered Mechatronics (HHCM), Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究所人形与以人为中心的机电系统） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人在非结构化环境中自然语言命令与自主执行衔接难题，提出基于视觉-语言模型的VLP框架，能解释指令、整合推理生成行为策略，还可动态调整策略，实验证明其有强大规划自主性和跨实体泛化能力。

Agent-Based Modeling of Low-Emission Fertilizer Adoption for Dairy Farm Decarbonisation using Empirical Farm Data

基于代理模型的爱尔兰奶牛场低排放肥料采用情况模拟及脱碳研究

Surya Jayakumar, Kieran Sullivan, John McLaughlin, Christine OMeara, Indrakshi Dey

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对奶牛场脱碳问题，提出基于代理模型框架，利用经验数据模拟氮管理和低排放肥料采用情况，计算相关指标并量化不确定性，模型预测准确率高且通过验证，还建立了探索性政策框架。

Comments 15 pages

An LLM-powered Agentic Recommendation System for Connected TV Content Discovery

一种用于智能电视内容发现的由大语言模型驱动的智能推荐系统

Lei Shi, Di Wang, Harry Tran, Helsing Xu, Yuchen Lu, Dhara Ghodasara, Wilson Chaney, Xueting Liao, Jerry Yu, Huayu Ding, Reza Mirghaderi, David Fan, Qi Guo, Chongguang He, Warren Wang, Warren Deng, Mingze Gao, Shike Mei, Shuo Tang, Zhe Zhang, Jianming He, Abhishek Kumar, Haotian Wu, Hamed Firooz, Li Li

机构 * Meta 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对推荐系统整合上下文信号的挑战，提出用于智能电视内容发现的大语言模型驱动的智能推荐系统，利用其推理能力处理多样信号，采用智能架构协调组件，克服大语言模型用于推荐的实际限制。

Comments 13 pages, 3 figures

Information Aggregation with AI Agents

利用AI代理的信息聚合

Spyros Galanis

机构 * Department of Economics, University of Durham（杜伦大学经济学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通过交易和观察价格波动，探讨大型语言模型能否聚合分散的私人信息，发现信息聚合在信息结构复杂时显著下降，且更智能的AI代理在聚合和盈利方面表现更好。

Comments 62 pages

DocShield: Towards AI Document Safety via Evidence-Grounded Agentic Reasoning

DocShield：通过证据导向的智能代理推理实现AI文档安全

Fanwei Zeng, Changtao Miao, Jing Huang, Zhiya Tan, Shutao Gong, Xiaoming Yu, Yang Wang, Weibin Yao, Joey Tianyi Zhou, Jianshu Li, Ying Yan

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CFAR and IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（新加坡科技研究局（A*STAR）计算与先进机器人中心及高性能计算研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DocShield框架，通过视觉-逻辑联合推理解决文档伪造检测问题，采用CCT机制和多任务奖励优化，提升检测准确性和解释性，实验显示其在多个基准测试中表现优异。

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables. Preprint. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2512.21482

PyPhonPlan: Simulating phonetic planning with dynamic neural fields and task dynamics

PyPhonPlan：基于动态神经场和任务动态的语音规划模拟

Sam Kirkham

机构 * Phonetics Laboratory, Lancaster University, United Kingdom（兰卡斯特大学语音实验室，英国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 PyPhonPlan通过动态神经场和任务动态模拟，提供模块化组件实现语音规划建模，展示了交互性语音动态建模能力。

Comments Accepted at Interspeech 2026

Fly0: Persistent Metric Anchoring for Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation

Fly0: 解耦语义定位与几何规划以实现零样本空中导航

Zhenxing Xu, Yihong Lu, Weidong Bao, Zhengqiu Zhu, Jingxuan Zhou, Zhichuang Wang, Ji Wang, Lihua Liu, Wei He

机构 * National Key Laboratory of Big Data and Decision（大数据与决策国家重点实验室） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； State Key Laboratory of Digital Intelligent Modeling and Simulation（数字智能建模与仿真国家重点实验室） ； Information Support Force Engineering University（信息支援力量工程大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Fly0通过解耦语义推理与几何规划，实现零样本空中导航，提升导航成功率和减少导航误差。

ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control

ReactiveBFM：面向通用人形全身控制的反应式闭环运动规划

Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu, Zirui Wang, Jianan Li, Huayi Wang, Furui Xu, Jiahe Chen, Weixiang Zhong, Lihe Ding, Kailin Li, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Tianfan Xue, Jingbo Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ReactiveBFM，一种实时闭环规划控制框架，通过调度前缀采样课程和异步重规划机制，解决生成式运动规划器与高频跟踪之间的延迟不匹配和暴露偏差问题，实现人形机器人全身协调和零样本反应式运动。

Comments Project page: https://xiao-chen.tech/reactivebfm/

A Systematic Study of Large Language Models for Task and Motion Planning With PDDLStream

基于PDDLStream的任务与运动规划大语言模型的系统研究

Jorge Mendez-Mendez

机构 * Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型在机器人任务与运动规划中的应用，开发16种用LLMs替代关键TAMP组件的算法，通过实验发现基于LLM的规划器成功率低、规划时间长，提供几何细节会增加任务规划错误，多数情况下直接LLM变体表现更好。

Comments 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 pages, 6 figures

From Reward-Hack Activations to Agentic Risk States: Context-Calibrated Mechanistic Monitoring in LLM Agents

从奖励黑客激活到智能体风险状态：LLM智能体中的上下文校准机制监控

Patrick Wilhelm, Odej Kao

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过分析ReAct风格智能体在Gameable ALFWorld和WebShop环境中的奖励黑客行为，提出结合激活状态、熵和决策上下文的上下文校准监控方法，以更准确评估智能体风险。

NeSy-Route: A Neuro-Symbolic Benchmark for Constrained Route Planning in Remote Sensing

NeSy-Route：一种用于遥感约束路径规划的神经符号基准

Ming Yang, Zhi Zhou, Shi-Yu Tian, Kun-Yang Yu, Lan-Zhe Guo, Yu-Feng Li

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； School of Artifical Intelligence, Nanjing University, China（人工智能学院，南京大学） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China（智能科学与技术学院，南京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NeSy-Route是一个大规模神经符号基准，用于评估遥感中的约束路径规划能力，通过自动化数据生成框架和三级评估协议，全面测试多模态大语言模型的感知、推理和规划能力。

Comments Accepted by ECCV2026

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成，具备高适应性和可扩展性，在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/

Navigating the Mirage: A Dual-Path Agentic Framework for Robust Misleading Chart Question Answering

穿越幻象：一种双路径代理框架用于鲁棒的误导图表问答

Yanjie Zhang, Yafei Li, Rui Sheng, Zixin Chen, Yanna Lin, Huamin Qu, Lei Chen, Yushi Sun

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ChartCynics双路径框架，通过分离感知与验证，利用诊断视觉路径和OCR驱动数据路径解决图表误导问题，提升模型鲁棒性。

Comments 10pages, 4 figures

SkillGuard: A Permission-Centric Framework for Agent Skill Security

SkillGuard：一种面向智能体技能的权限框架

Shidong Pan, Xiaoyu Sun, Tianyi Zhang, Dianshu Liao, Kaiwen Yang, Zhenchang Xing

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出SkillGuard权限框架，通过双平面治理模型联合管控上下文影响和动作副作用，以缩小技能声明意图与运行时行为之间的安全差距。

Programming over Thinking: Efficient and Robust Multi-Constraint Planning

编程而非思考：高效且稳健的多约束规划

Derrick Goh Xin Deik, Quanyu Long, Zhengyuan Liu, Nancy F. Chen, Wenya Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology and Research（科技研究局） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 多约束规划面临挑战，现有大语言模型方法有局限。本文提出SCOPE框架，将特定查询推理与通用代码执行分离，产生一致、可重用的求解器函数，降低成本和延迟，性能达最优。

Comments Accepted at ACL 2026 : Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers)

V-VLAPS: Value-Guided Planning for Vision-Language-Action Models

V-VLAPS：面向视觉-语言-动作模型的价值引导规划

Ke Ren, Ali Salamatian, Kieran Pattison, Cyrus Neary

机构 * The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出V-VLAPS方法，通过在VLA模型上增加轻量级价值头预测蒙特卡洛回报，引导蒙特卡洛树搜索选择高价值分支，从而提升长时域任务下的规划性能。

Successor-Generator Planning with LLM-generated Heuristics

基于大语言模型生成启发式策略的后继生成器规划

Alexander Tuisov, Yonatan Vernik, Alexander Shleyfman

机构 * Computer Science Department, Bar-Ilan University（巴伊兰大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究借助大语言模型，从规划任务中生成特定问题启发式函数并集成到搜索算法。该方法在多规划基准测试中性能优异，还能解决传统形式难表达的问题，经评估展现出有效性。

OpenGround: Planning-based Online Perception for Open-World 3D Visual Grounding

OpenGround：基于规划的开放世界3D视觉定位在线感知

Wenyuan Huang, Zhenyu Zhang, Zhao Wang, Zhou Wei, Ting Huang, Fang Zhao, Jian Yang

机构 * Nanjing University, School of Intelligent Science and Technology（南京大学智能科学与技术学院） ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动紫金创新院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对开放世界3D视觉定位中现有方法的局限，提出OpenGround框架，集成任务链规划与上下文引导感知，还构建OpenTarget数据集。实验表明其在多个数据集上性能优异，在开放世界评估中有显著提升。

Comments ECCV2026, 46 pages, 13 figures, 15 tables

Planning with the Views

通过场景自我探索进行视图规划

Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Shiqi Chen, Zihan Wang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Leonidas Guibas, Lijuan Wang, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软） ； University of Oxford（牛津大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ViewSuite基准测试揭示VLM在多步视图规划中的不足，并设计迭代框架通过自我探索和视图图蒸馏将Qwen2.5-VL-7B的交互式视图规划准确率从2.5%提升至47.8%。

Language Models as Higher-Order Planning Formalizers

语言模型规划器无法扩展，但形式化器可以吗？

Owen Jiang, Cassie Huang, Ashish Sabharwal, Li Zhang

机构 * Drexel University（德雷克斯el大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究发现语言模型形式化器在规划问题中表现优于规划器，通过分治技术提升鲁棒性，并引入形式化挑战。

CLEANER: Self-Purified Trajectories Boost Agentic Reinforcement Learning

CLEANER：自我净化轨迹助力智能强化学习

Tianshi Xu, Yuteng Chen, Meng Li

机构 * Peking University（北京大学） ； NTU, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究参数受限模型探索阶段因执行失败产生噪声轨迹影响策略优化的问题，提出CLEANER，利用模型自我纠错能力净化轨迹，其SAAR机制提升平均准确率，减少训练步骤。

MOSAIC: Skill-Centric Manipulation Planning with Physics Simulation

MOSAIC：基于物理模拟的以技能为中心的操作规划

Itamar Mishani, Yorai Shaoul, Maxim Likhachev

机构 * Robotics Institute, School of Computer Science（机器人研究所、计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究用预定义技能规划长期操作运动的问题，核心方法是利用物理模拟估计技能执行结果，贡献是引入MOSAIC方法，通过两个互补技能家族有效发现基于物理的解决方案。

Comments Accepted for Publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Project page: https://skill-mosaic.github.io

Rational Inverse Reasoning: Few-Shot Imitation by Inferring Intent through Planning

理性逆推理：通过规划推断意图进行少样本模仿

Ben Zandonati, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人类能从少量示范学习新操作任务，而现代机器人模仿学习需大量示范且适应性差的差距。提出理性逆推理，将少样本模仿视为对潜在解释程序的推理，通过视觉语言模型和分层规划器迭代优化候选集，在少样本设置中表现优于基线。

A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective

基于强化学习的自动驾驶运动规划综述：从驾驶任务角度吸取的经验教训

Zhuoren Li, Guizhe Jin, Ran Yu, Weiqi Zhang, Zhiwen Chen, Nan Li, Lu Xiong, Ilya Kolmanovsky, Dimitar Filev, Bo Leng, Jia Hu

机构 * College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University（教育部道路与交通工程重点实验室） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） ； Hagler Institute for Advanced Study, Texas A&M University（德克萨斯大学A&M分校哈格勒先进研究学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 综述基于强化学习的自动驾驶运动规划，先概述强化学习方法基础，再调研其在运动规划中的应用，分析特定场景特征与任务要求，总结关键设计经验并为未来实施提供指导，还探讨前沿挑战及应对策略。

Comments 20 pages, 3 figures

Aria: An Agent For Retrieval and Iterative Auto-Formalization via Dependency Graph

Aria: 基于依赖图的检索与迭代自动形式化智能体

Hanyu Wang, Ruohan Xie, Yutong Wang, Guoxiong Gao, Xintao Yu, Bin Dong

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Aria系统，通过两阶段思维图过程递归分解定理陈述为依赖图并构建形式化，结合AriaScorer验证语义正确性，在ProofNet、FATE-X和同调猜想数据集上显著超越现有方法。