PhyRoGen: Synthetic Generation of Physical Robot Manipulation Puzzles Using Procedural Content Generation
PhyRoGen：使用程序化内容生成物理机器人操作谜题的合成生成
机构 * Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出PhyRoGen框架，利用程序化内容生成自动创建机器人操作谜题的合成数据集，生成的24个谜题可在1-300秒内求解，并在物理仿真中验证可操作性。
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