AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
MaineCoon: 追求实时音视频社交世界模型
机构 * Catnip AI Team（Catnip AI团队）
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)
AI总结 提出MaineCoon，首个22B参数的实时音视频自回归模型，支持单GPU上高达47.5 FPS的流式生成和亚秒级交互，专为社交互动应用优化，引入自重采样、跨模态对齐、领域偏好优化和强化在线策略蒸馏等技术。
Comments 32 pages, 13 figures, 3 tables
强电网连接下IBR集成引起的失稳——大规模储能系统的实际案例研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文通过大规模储能系统案例，揭示强电网连接下逆变器基资源（IBR）因PCS间动态交互叠加导致振荡失稳，强调功能控制设计与规模规划的重要性。
Comments This paper has been accepted for publication in IEEE TRANS POWER SYSTEMS, 2026. The final version of record will be available via IEEE Xplore
RICH-SLAM：基于增量连续希尔伯特映射的雷达SLAM
机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） ； Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（浙江大学海洋交叉学科学生培养平台） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； School of AI and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院） ； Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出RICH-SLAM框架，采用Rao-Blackwellized粒子滤波后端和增量希尔伯特空间降秩高斯过程映射，从稀疏雷达测量中构建连续占用地图，并支持不确定性感知规划。
Comments 12 figures
百事公司大规模部署AI驱动的定价与促销优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文介绍百事公司部署的PromoAI和PricingAI两个大规模优化系统，分别通过混合整数线性规划和非线性规划，结合机器学习与贝叶斯模型，实现促销日历和基础定价的自动优化，提升收入管理效率。
Comments 40 pages, 1 figure
Journal ref INFORMS Journal on Applied Analytics (2026)
超连接城市物流网络中的两梯队配送车辆共享与重新定位
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对可持续高效城市配送需求，提出超连接物流系统中两梯队车辆共享与重新定位问题，利用物理互联网三层枢纽网络，通过整数规划与分解启发式方法，实现车辆共享与动态重定位，降低排放与成本。
量子芯片范式框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出量子芯片范式框架，将Q-EDA视为芯片开发范式，通过PCell建模、SPICE-Q仿真、量子PDK和设计-技术-测量协同优化，推动从经验设计向模型驱动工程转变。
SurroundNEXO：面向自动驾驶空间一致几何的自车中心度量桥接
机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Hello Inc.
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出SurroundNEXO框架，通过自车中心几何（Ego-Ray位置编码）和稀疏LiDAR度量锚点，解决多相机低重叠下的度量深度预测与空间一致性问题，在多个基准上显著提升性能。
太少还是太多？差异丰度研究的样本量估计
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于效应大小、平均丰度和统计功效的样本量计算方法，通过R包power.nb实现，并利用30个真实微生物组数据集验证，发现现有研究样本量不足。
欧盟庇护申请分布预测的动态多元计数模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出贝叶斯框架联合预测EU-27月度庇护申请分布，分解潜在强度为国家随机游走和共同因子，结合厚尾或随机波动冲击，发现联合模型优于单国模型，尤其在上尾风险中表现显著。
针对行为还是意图？表达-私下意见动态中的干预策略
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 通过扩展表达-私下意见模型并引入外部干预，比较针对表达层面与私下层面的干预策略有效性，发现干预效果取决于采纳水平，低采纳时针对表达层面更有效，高采纳时针对私下层面更有效。
Comments 11 pages, 5 figures
WaveSync: 面向人形机器人同步共语手势的约束波前优化
机构 * University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程与技术大学） ； School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本先端科学技术大学院大学信息科学学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； Department of Robotics, Hanyang University（汉阳大学机器人学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出WaveSync框架，利用大语言模型分解语义并构建重要性波，通过动态运动基元生成手势轨迹，再经波前优化实现手势与语音的峰值同步，同时满足运动学约束，在五组对话场景中优于基线方法。
模糊性下的分布鲁棒决策：水环境管理案例研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对水环境管理中模型模糊性和长记忆性挑战，提出基于混合移动平均过程的分布鲁棒随机优化方法，采用平滑正则化和散度惩罚实现凸优化，并通过案例验证效果。
Comments The first manuscript was completed in December 2022. The present version was completed on May 19, 2026
预算交货时间不确定性下的单物品批量问题
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究允许延期交货的单物品批量问题，考虑预算不确定集下的交货时间偏差，应用R*准则生成从最乐观到最悲观的计划族，并提出多项式及伪多项式算法。
GraphBEV++: 自动驾驶中的多模态特征对齐
机构 * Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院，交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室） ； School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； University of Macau（澳门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对自动驾驶中BEV感知的特征未对齐问题，提出GraphBEV++框架，通过局部对齐（LocalAlign-v2）和全局对齐（GlobalAlign-v2）模块，利用图匹配、可变形偏移和扩散去噪方法，在多种基准上实现最优性能。
Comments 30 pages, 7 figures
基于物理的Unitree G1人形机器人手臂电力消耗模型识别
机构 * Harper Adams University（哈珀亚当斯大学） ； Lincoln Institute for Agri-Food Technology（林肯农业食品技术研究所） ； Lincoln Centre for Autonomous Systems（林肯自主系统中心）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于物理的线性参数模型，用于预测Unitree G1人形机器人左臂的电力消耗，通过实验数据识别参数，在897条轨迹上达到R²=0.933，并在未见速度轨迹上验证泛化能力。
基础设施系统动态检测的多阶段随机优化与强化学习方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对多车辆路径调度下组件随机故障的动态检测问题，提出多阶段随机混合整数规划模型，并开发SDDiP算法与强化学习框架，在最优性与可扩展性间取得权衡。
Comments 36 pages, 5 figures
机器人作为令牌：面向协调多机器人轨迹生成的统一扩散Transformer
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出Roken框架，将每个机器人表示为离散令牌，通过扩散Transformer直接生成满足安全和连通性约束的多机器人轨迹，无需迭代后处理。
Comments 23 pages, 13 figures; \textbf{Project page:} \href{https://bairuofei.github.io/roken-project-page/}{\texttt{bairuofei.github.io/roken-project-page}}
CoeusBI：百度基于大语言模型的全面交互式商业智能系统 [扩展版]
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 CoeusBI提出双智能体架构与分层模式链接，通过视图生成智能体自动简化JOIN查询、分层检索处理宽模式、动态路由智能体优化多轮对话，在公共和生产数据集上显著提升查询准确率、令牌效率与用户满意度，已部署于百度平台服务数千用户。
Comments Accepted by VLDB 2026
OSDAG: 面向高效多机器人协作的在线调度
机构 * Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本北陆先端科学技术大学院大学） ； University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程技术大学） ； Hanyang University（汉阳大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出OSDAG框架，结合LLM任务推理与DAG在线调度，通过一次性分解指令为依赖图并实时分配任务，相比对话式方法推理速度提升5-15倍，调度时间缩短38%。
用于模拟序列人类行为的层次化生成式智能体
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于认知层次和人格驱动的生成式智能体框架，结合大语言模型和人类疏散数据，模拟灾害中序列决策行为。
Comments 20 pages, 6 figures
DynaHMRC: 基于大语言模型的动态任务去中心化异构多机器人协作
机构 * University of Science and Technology of China (USTC)（中国科学技术大学） ； University of Macau (UM)（澳门大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出DynaHMRC去中心化框架，每个机器人作为角色感知的LLM智能体，通过四阶段闭环流程（自我描述、任务分配与领导竞标、领导者选举、反思执行）实现动态异构多机器人协作，并构建基准测试验证其高效性和可扩展性。
产生义务的动作
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出情境演算中处理产生义务动作的框架问题的解决方案，通过简化可达关系并扩展Reiter的基本动作理论，实现了义务的直觉性质。
计算双侧曲率约束下的光滑测地线及其在机器人和图像分析中的应用
机构 * CEREMADE, University Paris Dauphine, University-PSL, CNRS, UMR 7534（巴黎多芬纳大学CEREMADE实验室，巴黎文理研究大学，法国国家科学研究中心，UMR 7534） ； Department of Radiation Oncology, Shandong Cancer Hospital and Institute, Shandong First Medical University, Shandong Academy of Medical Sciences（山东省肿瘤医院放射肿瘤科，山东第一医科大学，山东省医学科学院） ； Department of Mathematics, Centre Borelli, ENS Paris-Saclay, CNRS, University Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学数学系，博雷利中心，巴黎萨克雷高等师范学校，法国国家科学研究中心） ； Norce（挪威研究中心） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程框架的曲率有界测地线模型，通过约束曲率上下界实现路径的光滑性和几何控制，并给出离散化求解方案，应用于机器人路径规划和图像曲线结构跟踪。
直升机紧急医疗服务的精算成本与收入模型：估算基于人群的覆盖率和可持续性阈值
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出两阶段精算模型，结合成本框架和收入模型，估算直升机紧急医疗服务（HEMS）的盈亏平衡运输量，发现实际所需运输量高于以往估计，且对劳动成本和报销水平高度敏感。
Comments 1 Figure; Submitted to PLoS One
ContactWorld: 视觉-触觉世界模型中什么对接触丰富操作至关重要
机构 * School of Industrial Engineering, Purdue University（普渡大学工业工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学机械工程系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 通过12项接触丰富操作任务，发现空间结构化和时间连续的表征（如点云）能显著提升规划成功率，且触觉传感的有效性依赖于跨模态表征兼容性。
Comments 32 pages, 12 figures, supplementary material included
AI数据中心主导电力系统中的空间负荷相关性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究数据中心主导电网中负荷空间相关性的产生及其对电压和频率稳定性的影响，通过解析推导和实时仿真揭示相关性会放大扰动、降低稳定裕度，为运营商提供基于可测负荷相关性的稳定规划准则。
Comments To appear in proceedings of 2026 IEEE Power & Energy Society General Meeting, 19-23 July 2026, Montréal, Canada
基于探索性数据分析和机器学习的票房成功中类型-时间相关性的实证证据
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究通过EDA和机器学习方法，分析电影类型与上映月份对票房成功的影响，发现特定类型在特定月份有显著成功或失败模式，为制片和发行策略提供数据支持。
Bochner与Gel'fand经济空间中均衡的连续性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文在商品空间为Banach格的无穷维框架下，证明均衡对应在允许均衡的经济域稠密子集上关于Polish拓扑是连续的，统一处理了多种经济模型，无需可微性假设。
构建透明度：开发高等教育中特定领域生成式AI声明框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对高等教育中通用AI声明不足的问题，提出基于GenAI使用分类法的两种任务特定声明结构（写作和编程），以促进学术诚信和AI素养。
货运电气化共享充电基础设施的多阶段优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出多阶段优化框架，利用两家货运公司的高分辨率轨迹数据，最小化充电站总数并满足电气化目标，揭示共享基础设施可减少冗余投资但增加依赖。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈