AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
STeP：用于视觉语言模型动作生成精确规范的信号时序逻辑
机构 * University of Maryland（马里兰大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对视觉语言动作模型缺乏可解释性及难以遵循精确自然语言指令的问题，提出用信号时序逻辑（STL）连接高级语言理解与低级机器人执行的分层框架，经实验验证该框架能提高语言条件下机器人规划的精度、可靠性和可解释性。
Comments 14 pages, 6 figures
完整性门控生态协同自适应巡航控制：信号交叉口协同驾驶的认知可容许性
机构 * Chicago State University（芝加哥州立大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究信号交叉口Eco-CACC系统，提出完整性门控框架，结合多种因素构建统一完整性度量调节控制权，仿真表明其在模型一致时保持效率，完整性下降时能早期保守响应，解决现有方法在传感等问题下的不足。
基于元模型的尾矿坝溃坝水流不确定性传播和全局敏感性分析方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对尾矿坝溃坝分析受多种不确定性影响的问题，提出集成不确定性量化和全局敏感性分析的概率方法，通过降维和元建模解决相关难题，经实验量化不确定性、表征分布并确定变量影响，其框架可支持更标准化和风险评估。
当定价代理遇到采购代理：个性化定价与可验证信任
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究卖家和买家委托不同代理时的个性化定价，解决相关子博弈，探讨信号与执行证明的影响，指出验证在不同情况下的作用及对交易和关系资本的影响，将AI测量等联系起来，不把信任等简单化处理。
Comments 67 pages, 4 figures, 1 table. Includes the main paper and online appendix
老龄化发生在哪里？评估就地养老实践的空间分析框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究通过比较美、日、新三地的就地养老模式，提出空间分析框架来评估新加坡养老政策有效性，并证明其模式可推广至全球城市，为老年友好型城市规划提供见解。
Journal ref Health & Place, 2026
杜克机器人俱乐部的Oogway和Crush：用于2026年RoboSub的自主水下航行器技术设计回顾
机构 * Duke Robotics Club（杜克大学机器人俱乐部）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 杜克机器人俱乐部为2026年RoboSub设计的自主水下航行器Oogway和Crush，通过对机械、电气、软件子系统的改进及测试设施投资，扩展策略覆盖RoboSub四个设计目标，实现更广泛任务尝试并保持可靠性。
用于感知增强自主飞行的构型诱导被动自旋转
机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究受限杂乱环境中自主飞行因传感器视野受限的问题，提出构型诱导被动自旋转三旋翼飞行器，利用后臂构型参数调节工作点，开发分层自主框架，经大量实验验证该方法对感知增强自主飞行有效。
Comments 9 pages, 7 figures, 4 tables
狭窄空间中无人机的干扰感知飞行
机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对无人机在狭窄空间自主飞行因干扰和空间受限面临的挑战，提出干扰感知规划与控制框架DAPCF，通过双环观测器估计干扰、引入干扰风险函数及设计MDNMPC，使四旋翼能穿越狭窄隧道，性能优于人类飞行员。
EdgeCoInfer：用于设备端多模态大模型的分层协作推理
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 针对边缘环境中多模态大模型面临的挑战，提出EdgeCoInfer框架，通过模型间功能模块共享和模型内细粒度划分实现粒度自适应部署，采用混合进化分层强化学习解决问题，实验表明该框架能提高任务完成率并降低系统成本和内存消耗。
HTT-Net：用于手术视频阶段识别的分层文本引导过渡建模
机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学技术学院） ； Department of General Surgery, Beijing Friendship Hospital, Capital Medical University（首都医科大学附属北京友谊医院普通外科） ； Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军总医院）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 针对手术视频阶段识别难题，提出HTT-Net，通过构建分层手术语义记忆，利用过渡感知片段构建和校准方法，引入结构化手术语义知识，实验验证其能有效实现手术视频的稳健阶段识别。
用于敏捷类鱼机器人路径跟踪的可微强化学习
机构 * Clemson University（克莱姆森大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究类鱼机器人控制和运动规划难题。开发高效模拟平台，用PID控制结合时间反向传播和课程训练学习增益，实现运动控制与路径跟踪，策略应用于物理平台效果良好。
Comments Accepted to IROS 2026, 9 pages, 12 Images, 1 Table
WeedExpert-R1：通过强化学习激励多模态大语言模型进行精准杂草定位的植物推理
机构 * University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校） ； Panhandle Research and Extension Center（狭长地带研究与推广中心）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 研究针对精准杂草控制问题，提出通过可验证奖励学习视觉基础植物推理的WeedExpert-R1模型，利用特定合成管道生成数据微调，经群体相对策略优化训练。该模型在多种杂草测试中表现优异，优于同类模型，展现开放词汇能力和跨区域部署潜力。
MDAF：一种用于自动外交政策分析的多维注释框架
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 研究针对政府网站外交政策文本未被充分利用的问题，提出MDAF框架，集成大语言模型工作流程，应用于五眼联盟国家与中国相关文本，实现文本识别、信息提取和事件分类自动化，支持跨国比较等，为外交政策分析等做贡献。
Comments 32 pages, 9 figures, 5 tables
QB主义逻辑
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究基于QB主义对量子理论的解释进行逻辑形式化，通过引入相关语言和证明定理，将无动态算子片段转化为一阶公式，归约有效性，还表明有限维量子理论可通过SIC等实现框架并满足相关条件。
美国城市洪灾加剧拥堵期间医疗可及性的非均匀和不公平损失
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究美国30个人口最多城市洪灾加剧拥堵时医疗可及性损失，发现其受多种因素影响，损失程度不一，还加剧空间不平等，针对性防洪方法比通用策略更有效，能助城市从类似地区学习。
MSTF-Net：一种通过模态稳健、尺度自适应和一致融合的面向无人机的多光谱视频分割方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对无人机多光谱视频分割面临的模态融合困境和时间变化问题，提出MSTF-Net框架，通过模态稳健、尺度自适应融合有效建模跨模态融合与时间一致性，在公共数据集实验中取得出色分割性能。
数据与学习在高度依赖接触的操作中的关键作用
机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； Siemens AG（西门子公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对高度依赖接触的操作中数据与学习的问题，提出结合离线深度强化学习的自动数据收集方案，仅用少量自主数据收集，在四个现实任务中平均成功率达96%，为相关任务的数据收集和精密应用高成功率奠定基础。
Comments Project webpage: https://anonymous.4open.science/w/data_and_learning_where_it_matters/
爱尔兰电网最大单一馈入/馈出的提前一天预测：一种生成式人工智能方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究利用生成式人工智能方法提前一天预测爱尔兰电网最大单一馈入和馈出，通过与EirGrid合作开发，借助有限数据实现高精度预测，有望降低备用采购成本，展现了TSO基于人工智能的资源规划的实用性与可扩展性。
具有不对称爬升率的最短时间杜宾斯飞机路径
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校电气工程与计算机科学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究具有不对称爬升率的最短时间杜宾斯飞机路径问题，提出考虑不对称爬升率的路径，重新审视时间最优性条件，通过该方法可利用飞行器全部性能，减少最短时间并加快在复杂任务中找到中位数解的时间，还通过实际飞行证明了实用性。
Comments 7 pages, 10 figures
研究视觉与非视觉元素与不同出行目的下骑行者路线选择之间的关联
机构 * Department of Architecture, National University of Singapore（新加坡国立大学建筑系） ； Department of Real Estate, National University of Singapore（新加坡国立大学房地产系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究不同出行目的下骑行者路线选择，通过数据驱动案例研究，分析视觉与非视觉因素对其影响，揭示影响积极骑行的时空特征，为街道网络规划和基础设施发展提供参考。
NeuroCommitSSM：通过脑电图-肌电图-眼动追踪提交准备实现安全辅助操作的以决策为中心的共享自主性
机构 * Saint Louis University（圣路易斯大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 NeuroCommitSSM是用于辅助机器人操作安全控制的以决策为中心框架，依EEG、EMG和ET预测提交分数转化为离散事件，经三状态监督器控制执行。实验表明其在多场景下准确率高、错误提交低，硬件验证减少错误启动和决策不稳定。
Comments Accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 3 figures, and 8 tables
混合量子-经典工作流的性能模型
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 研究混合量子-经典工作流性能评估框架缺失问题，引入运行时模型分解工作流执行成本，通过通信与计算比率及可行性约束量化性能，应用于代表性工作流表明其对计算密集型应用提升有限，对实时任务至关重要，还能随硬件发展识别交叉条件及设定应用层性能。
全球千米尺度气候模拟：气候服务的新机遇
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究利用ARP - GEM全球大气模型在2.6千米水平分辨率下进行长达百年的模拟，以补充法国气候服务模拟集。千米尺度全球覆盖可呈现精细尺度现象，证明了此方法对气候服务的可行性与益处，虽有海洋耦合缺失局限，但为气候服务带来新机遇。
Comments 6 pages, 4 figures, submitted to Environmental Research Letters
AHEAD：通过人类意图预测实现预期的手动驱动遥操作
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Neuromeka Ltd.（Neuromeka有限公司） ； INRIA（法国国家信息与自动化研究所） ； University of Oxford（牛津大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究旨在减少机器人反应时间并降低操作员工作量，提出AHEAD实时VR遥操作系统，通过处理手和头部信号及场景上下文预测意图，转换为稳定目标，该系统意图预测准确率高，能有效减少延迟并降低操作员负荷。
Comments Accepted to IROS2026, 8 pages, 6 figures
WorkDrive：自动驾驶的道路施工因果链
机构 * Peking University（北京大学） ； Xiaomi EV（小米电动汽车）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对自动驾驶视觉语言模型在道路施工区域的难题，提出WorkDrive框架，通过自动化多任务感知管道提取场景事实，经监督微调与强化学习，在ROADWork数据集上降低轨迹平均位移误差，实现渐进改进。
通过熵反馈实现确定性MPPI的信息论自适应冷却
机构 * School of Automation & Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； Department of Physics, The Hong Kong University of Science and Technology（物理系，香港科技大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究基于MPPI的确定性最优控制中冷却策略难题，提出ITAC框架，利用重要性权重香农熵作反馈信号调节温度，证明其渐近收敛，实验显示该框架提升采样效率且收敛更快，不影响MPPI无导数特性。
用于从观察中进行安全对抗模仿学习的判别障碍函数
机构 * University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对逆强化学习不安全及控制障碍函数设计难的问题，通过将奖励函数候选限制在CBF空间，实现安全在线控制与经验改进，能从无标签观察中恢复障碍函数，模拟实验显示其安全性能提升，并研究了不同IRL方法的权衡。
Comments 20 pages, 5 figures
融合反应与认知：自然环境中气味源定位的混合认知策略
机构 * Institute of Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； University of Coimbra（科英布拉大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究自然环境中气味源定位难题，提出混合认知策略，将生物启发反应性融入信念依赖运动规划，经模拟和实验验证，该策略能有效减少行进距离、提高成功率并降低定位误差。
机器人系统的非光滑碰撞方向 (NSID)
机构 * Automation and Control Institute, TU Wien（维也纳工业大学自动化与控制研究所） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心机器人与机电一体化研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究机器人系统的非光滑碰撞方向 (NSID)，通过系统分析碰撞前后速度，表明其为机器人碰撞特征方向且独立于接触特性，适用于多种机器人系统，理论分析与实验验证为相关规划和控制算法奠定基础。
Comments 18 pages, 17 figures, under review
通过信息感知里程计和追溯回环闭合改进基于图的激光雷达SLAM中的地图一致性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对3D激光雷达SLAM中地图一致性问题提出解决方案，通过估计信息矩阵加权里程计约束，引入分层及追溯回环闭合模块，实验证明能提升轨迹精度与地图一致性。
Comments 8 pages, 4 figures, 2 tables
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈