AI Agent

SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans

SHRIMP：机器人任务计划的迭代优化

Mya Schroder, Yuna Hwang, Callie Y. Kim, Leqian Cheng, Jeffrey Li-cheng Liu, Chenchen Zheng, Xinning He, Bilge Mutlu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对协作机器人任务计划的语义歧义与透明度不足问题，提出SHRIMP系统，可通过自然语言生成分层机器人原语计划并迭代修正，经35人用户研究验证其能提升用户感知控制与机器人透明度。

Comments 11 pages, 8 figures, The 39th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '26)

RobustDefect-LLM: Explainable and Robustness-Aware Industrial Surface Defect Classification with Decision Support and AI-Assisted Reporting

RobustDefect-LLM：具备决策支持与AI辅助报告的可解释、鲁棒性感知型工业表面缺陷分类方法

Nazlıcan Düşünmez, Halûk Gümüşkaya

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出RobustDefect-LLM框架，在NEU-DET数据集上评估四种CNN，选MobileNetV3-Large实现高准确率，结合Grad-CAM与置信度路由，集成AI辅助报告，验证了工业缺陷检测工作流的可行性。

Comments 27 pages, 11 figures, 16 tables, preprint manuscript, the source code is publicly available

Anatomically Consistent Cross-Contrast Super-Resolution of Anisotropic Brain T2w MRI

各向异性脑部T2加权MRI的解剖学一致跨对比度超分辨率

Mengqi Shen, Haicheng Wang, Meghna Trivedi, Tony J. Wang, Yuanguang Xu, Yingyan Zeng, Yading Yuan

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Columbia University Irving Medical Center（哥伦比亚大学欧文医学中心） ； Herbert Irving Comprehensive Cancer Center（赫伯特·欧文综合癌症中心） ； University of Cincinnati（辛辛那提大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出VIPP-SR框架，利用跨对比度引导实现各向异性脑部T2w MRI的超分辨率，经实验验证可提升下游分割性能，且具备跨队列泛化能力。

Multi-modal Interactive Control of Robotic Arm based on Offline Large Language Models

基于离线大语言模型的机械臂多模态交互控制

Hanxiao Chen

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)

AI总结 该研究提出“Socratic Models-ChatGLM”算法，基于离线开源大语言模型与PyBullet平台实现机械臂多模态交互控制，可降低成本并解决复杂多步骤机械操作任务。

Comments This research work has been accepted for poster presentation at ICRA 2026 MEI (Multimodal Embodied Interaction in Robots) Workshop. (Here is the workshop-version short paper.)

Journal ref https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11371765; 2025

Indirect Geoeconomic Influence: A Switching Dynamical Systems Framework for Mechanism Design

间接地缘经济影响：一种用于机制设计的切换动力系统框架

Nikolos Gurney, Boxi Fu, Soham Hans, Volkan Ustun

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出切换动力系统框架分析间接地缘经济影响，通过操控政权过渡核设计机制，经模拟和盲审验证其用于生成高性能地缘经济影响机制的可行性。

Hölder Signed Distance: A Differentiable, Signed, Parallelizable Metric for Robotics

Hölder 符号距离：一种适用于机器人学的可微、带符号、可并行化的度量

Felipe Bartelt, Ali Umut Kaypak, Anthony Tzes, Farshad Khorrami, Luciano C. A. Pimenta, Vinicius M. Gonçalves

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出一种适用于凸多面体的可微符号距离，通过引入 Hölder 最小/最大算子替换经典 SDF 的 min-max 算子，实现闭式计算且可 GPU 并行，经实验验证其在机器人控制领域的适用性。

AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion

AdaDexGrasp：基于3D视觉-触觉表示融合的自适应灵巧抓取

Xirui Liang, Jiaqi Liang, Jingkai Xu, Yuran Wang, Ruochong Li, Yuanpei Chen, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan, Ruihai Wu

机构 * Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对机器人抓取难以复刻人类视觉-触觉融合自适应能力的问题，提出AdaDexGrasp视觉-触觉融合抓取框架，通过3D表示融合实现接触感知抓取生成与优化，实验验证其提升了抓取成功率与泛化性。

Comments Accepted at ECCV 2026

ComplexityWorld: Benchmarking Vision-Language Models on Verifiable Visual Decision Making

ComplexityWorld：面向可验证视觉决策的视觉语言模型基准测试

Ningxin Pan, Hanyu Li, Yehui Tang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究推出COMPLEXITYWORLD基准测试VLMs在可验证视觉决策任务上的表现，发现多数模型在直接推理下验证器接受率不足40%，且存在视觉到决策的瓶颈。

Reconfigurable Structural Robotic Assembly: Interlocking 3D Aggregations with Self-Aligning Compound Nested Lattice Modules

可重构结构机器人装配：采用自对准复合嵌套晶格模块的互锁三维集合体

Alexander Htet Kyaw, Miana Smith, Paul Richard, Neil Gershenfeld

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究将几何智能编码入结构化材料系统，提出自对准复合嵌套晶格模块，实现三维互锁装配，经测试模块刚度等性能达标，可重复使用支持可重构建造。

Comments Accepted to the 46th Annual Conference for the Association for Computer Aided Design in Architecture (ACADIA), 2026

Emergent Problem-Graph Alignment in RL-Discovered Entanglement Topologies for QAOA

用于QAOA的RL发现纠缠拓扑中的涌现问题-图对齐

Tobias Rohe, Federico Harjes Ruiloba, Markus Baumann, Gerhard Stenzel, Leo Sünkel, Thomas Gabor, Claudia Linnhoff-Popien

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究用RL智能体发现QAOA的纠缠拓扑，得到与问题图对齐的稀疏拓扑，在有限优化预算下性能优于全图拓扑，揭示了拓扑密度带来的可训练性与表达性的权衡。

A Latent Trajectory Analysis for Multivariate Outcomes with Mixed-Scale: Application to Alzheimer's Disease Neuroimaging Initiative

针对混合尺度多元结局的潜在轨迹分析：应用于阿尔茨海默病神经影像倡议

Lindsay R. Salvati, Jungwun Lee

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出针对混合尺度多元纵向结局的新型潜在轨迹模型，结合期望最大化算法，将其应用于ADNI研究，以识别动态亚组、揭示预后指标，支持个体化治疗规划。

UniJEPA: A Unified Joint-Embedding Predictive Architecture for Task-Agnostic Visual World Modeling

UniJEPA：面向任务无关视觉世界建模的统一联合嵌入预测架构

An Lanji, Dawei Liu, Jin Li, Haoran Xu, Mei Chen, Yu Tian

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 UniJEPA是统一JEPAs，共享潜在空间联合学习图像级与视频级预测，抗坍塌，经后训练可零样本规划，在多基准上性能相当或更优，规划速度更快。

Comments 10 pages, 7 figures; Accepted by ICML2026

The Token Efficiency Index: A Peer-Benchmarked Composite Indicator for AI Token Efficiency

令牌效率指数：用于AI令牌效率的同行基准复合指标

Caden Wong, Vikram Das, Himanshu Dhami

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 该研究提出TEI，一种同行基准复合指标，通过纳入组织AI使用数据计算三类指标并聚合，生成0-100分等结果，以透明方式基准AI令牌效率并识别支出优化机会。

Comments 11 pages, 6 figures

Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing

基于6D动态触觉感知的瞬态外部接触检测与测距

Haowen Zheng, Yinghao Wu, Fuyuan Liu, Yichen Li, Yitian Shao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出TECDAR方法，通过6D动态触觉传感结合扩展卡尔曼滤波器，实现瞬态外部接触的快速精准定位，平均精度约7 mm，可用于机器人精细操作等场景。

YOLO-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning on YOLO Family

YOLO-PEFT：针对YOLO系列的参数高效微调

Xu Lin, WenJie Nie, Jinlong Peng, Weifu Fu, YueXiao Ma, Xiawu Zheng, Yong Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 YOLO-PEFT是一种针对YOLO系列的结构感知参数高效微调框架，将适配器部署建模为约束规划问题，在VOC数据集上的实验显示其检测精度优于全微调，且能减少训练内存。

EvoRIC: Reinforcement Learning Fine-Tuned LLM-empowered RAN Intelligent Control Toward Autonomous O-RAN

EvoRIC：面向自主O-RAN的、由强化学习微调大语言模型赋能的RAN智能控制器

Lingyan Bao, Jemin Lee, Tony Q. S. Quek

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对传统RAN智能算法泛化差、通用LLM算力高且缺领域知识的问题，提出EvoRIC分层框架，结合RLFT与PPO优化LLM，在IAB网络中验证其泛化性与效能，为自主O-RAN提供新方案。

Comments Manuscript submitted 23 April 2026; revised 7 August 2026

The Reeb Structure of Bend Distance in Grid Domains: Cycle Bounds with Holes, Exact Sector Geometry on Disks, and the Two-Port Constant $c_2^\square=3$

网格域中弯曲距离的Reeb结构：带洞的循环界、圆盘上的精确扇区几何及双端口常数$c_2^\square=3$

Aoji Li, Guangbo Ding

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究带洞网格域中弯曲距离的Reeb结构，明确端点约定，推导带洞立方体域的循环界，证实无洞立方体圆盘的双端口树宽为3，为协同运动规划算法提供结构基础。

Comments 32 pages, 5 figures. Ancillary Python script verifies all finite examples

The Banach lattice Lean library

巴拿赫格Lean库

David Muñoz-Lahoz

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍用于巴拿赫格理论的Lean 4库，借助带人工监督的LLMs构建，可支持相关研究的形式化，已完成三项研究级形式化，有望成为集体成果。

Atmospheric Light Pollution by Proposed Reflect Orbital Space Mirrors

拟议的反射轨道太空镜造成的大气光污染

Miroslav Kocifaj, Gáspár Bakos, František Kundracik

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对拟议的反射轨道太空镜，计算其造成的大气光污染，发现单颗54米直径太空镜会显著改变30公里内夜间环境，400颗同时工作时80公里外可见辉光。

Comments Accepted for publication in ApJL. Visual renderings at https://starryprinceton.org/scattering_calculations_renderings

The Early Career Astrobiology Workforce Under Strain Survey Evidence from 2025-2026

压力下的早期职业天体生物学劳动力：2025-2026年的调查证据

Katherine Dzurilla, Gabby Rizzo, Perianne Johnson, Patrick Monreal, Ilankuzhali Elavarasan, Elizabeth Spiers

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究通过对165名早期职业天体生物学家的调查，发现90%的受访者担忧职业前景，89%受资助延迟影响，超50%的博士生等不确定留学术界，仅初级教职大多计划留任，反映了该领域早期职业群体的压力状况。

Modeling E-Bike Route Choice in Washington, DC: A Path Size Logit Approach

华盛顿特区电动自行车路径选择建模：路径尺寸Logit方法

Yiheng Qian, Zehui Yin, Darren M. Scott, Xiang Yan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究以华盛顿特区共享电动自行车为对象，采用Path Size Logit模型，结合GPS轨迹、GIS基础设施与街景视觉数据，明确电动自行车路径选择的影响因素，为相关基础设施规划提供实证依据。

ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces

ErgoSurf：用于未知表面覆盖的遍历控制

Stefan Schneyer, Timo Bachmann, Maged Iskandar, Korbinian Nottensteiner, Alin Albu-Schäffer, Freek Stulp, João Silvério

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出ErgoSurf框架，结合GPIS模型与触觉传感，实现未知表面的遍历覆盖与几何在线学习，经仿真和真实机器人实验验证有效。

What out-of-the-box LLMs can(t) do in law? A Turing test in Italian exams for lawyers, judges and notaries

开箱即用的大语言模型（LLM）在法律领域能（不能）做什么？针对意大利律师、法官和公证人考试的图灵测试

Germana Bertoli, Ilaria Amelia Caggiano, Francesca Lagioia, Riccardo Rovatti, Giovanni Sartor, Emiliano Troisi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过意大利律师、法官、公证人考试的盲法图灵测试，评估开箱即用的主流LLM的法律能力，发现其在部分法律任务表现接近人类但公证人考试全部失败，明确了LLM法律能力的范围与边界。

BendTwin: Robust Dense-to-Sparse Physical Reconstruction with Bending-Aware Differentiable Spring-Mass Models

BendTwin：基于弯曲感知可微分弹簧-质量模型的鲁棒密到稀物理重建

Yixiong Jing, Qi Wang, Lin Chen, Junwei Jiang, Guangming Wang, Haibing Wu, Olaf Wysocki, Wanli Ma, Brian Sheil

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 BendTwin是一种弯曲感知可微分弹簧-质量框架，通过引入弯曲约束提升力学稳定性，在可变形物体重建与预测任务中优于仅用轴向弹簧的PhysTwin，可用于从稀疏视角RGB-D视频构建力学保真数字孪生。

Patient Pose Assessment Using a CT-Based Framework for Synthetic Data Generation

基于CT合成数据生成框架的患者姿态评估

Manuel Laufer, Dominik Mairhöfer, Malte Sieren, Hauke Gerdes, Fabio Leal dos Reis, Arpad Bischof, Thomas Käster, Erhardt Barth, Jörg Barkhausen, Thomas Martinetz

机构 * Institute for Neuro- and Bioinformatics, University of Lübeck（吕贝克大学神经与生物信息学研究所） ； University Medical Center Schleswig-Holstein（石勒苏益格-荷尔斯泰因大学医学中心） ； IMAGE Information Systems Europe GmbH（IMAGE信息系统欧洲有限公司） ； Pattern Recognition Company GmbH（模式识别有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出基于CT的合成数据生成框架，用于解决放射图像患者姿态评估中真实训练数据获取难的问题，经3077对踝关节图像预训练后，真实踝关节姿态评估性能提升最多11个百分点。

Comments Accepted for publication at the Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA) https://melba-journal.org/2026:027

Journal ref Machine.Learning.for.Biomedical.Imaging. 2026 (2026)

OneEmo: A Unified Multimodal Reasoning Model for Emotion Perception, Understanding, and Interaction

OneEmo：用于情感感知、理解与交互的统一多模态推理模型

Jiahao Huang, Zheng Lian, Jingyi Zhang, Zhide Chen, Xiaojiang Peng, Shaonan Wang

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对现有情感智能多模态模型忽略任务协同的问题，研究人员提出统一多模态情感模型OneEmo，构建EmoWorld-130K数据集并采用Emo-Chord强化学习策略，其性能优于同规模基线模型，参数远少于商业模型且结果具竞争力。

Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation

超越扁平策略：面向机器人操作具身智能体的分层后训练

He Kong, Zengjue Chen, Qi Wang, Qianli Xing, Runliang Niu, Peidong Liu, Jiawei Li, Shiqi Wang, Yi Chang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对现有VLA模型扁平策略难以处理长时程操作的问题，提出HiRoC分层后训练框架，通过解耦规划与执行并对齐分布，在机器人操作基准上取得优于强基线的性能。

To See a World in a Living Context: Unified Indoor-Outdoor Urban World Generation

在生活语境中看世界：统一的室内-室外城市世界生成

Xiaobin Huang, Zilong Huang, Yang Luo, Hongchao Fan, Yiping Chen, Ting Han

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 HoloWorld是首个统一室内-室外生成的3D城市世界框架，通过跨尺度语境实现对应，在城市外部生成上优于SOTA，且保持室内外对应与跨街区连续性。

Comments 9 pages, 4 figures

Coordinated Multi-Robot Disassembly for Makespan Optimization of Large-Scale Assemblies

面向大规模装配体完工时间优化的协同多机器人拆卸

Niklas Hargus, Andreas Orthey, Marc Toussaint

机构 * Technical University of Berlin（柏林工业大学） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对大规模装配体拆卸的多机器人规划问题，提出CoMuDi方法，集成ST-RRT*规划器，经多组装配体实验验证其能最小化完工时间且成功率高、空闲时间短。

Comments 16 pages, 13 figures

LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models

LAWM-3D：从人类视频中学习具有3D感知能力的潜在动作以构建可泛化的机器人世界模型

Jiarui Yang, Jiale Zhange, Jiawei Li, Hang Guo, Wen Huang, Jinpeng Wang, Peidong Liu, Shu-Tao Xia

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究针对现有潜在动作模型缺乏3D感知能力的问题，提出LAWM-3D模型，通过多视图动作 token 化、几何对齐约束和RGB-D联合重建目标，实现了性能SOTA的机器人世界模型。