Multiobjective Preexpectation Reasoning for Probabilistic Programs
概率程序的多目标预期望推理
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对带非确定性的概率程序规划问题，提出多目标预期望变换器及对应策略综合规则，构建了无限MDP上多目标优化的程序层面符号方法。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 1921 篇
PolyPresentation: A Multimodal AI Platform for Slide-Aware Iterative Presentation Practice
PolyPresentation：一种面向幻灯片感知迭代演示练习的多模态AI平台
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对现有AI演示排练工具缺乏幻灯片关联与迭代练习规划支持的问题，推出PolyPresentation多模态AI平台，经20次学术演示对比验证其能提供更优的演示改进支持。
A Generative Framework for the Creation of Multi-Attribute Geographically-Explicit Synthetic Population
用于创建多属性地理显式合成种群的生成框架
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出一种分层扩散生成框架，可从汇总数据重建多属性区域联合分布，生成含3.32亿个体的地理显式合成种群，效果优于IPF等基线方法，能提升地理模拟的真实性。
Knowledge Synthesis Review Framework: Task-Level Benchmarking of LLM-Based Systems for Multi-Source Evidence Synthesis
知识综合评审框架：面向多源证据综合的基于大语言模型系统的任务级基准测试
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究提出KSR人机协作框架，将证据综合拆分为4项任务，对4款LLM系统开展任务级基准测试，发现各系统各有优劣，该框架可揭示单源综合遗漏的信息，且透明可审计。
SAP-Nav: Spatial Semantic Representation Meets Active Perception for Hierarchical Open-Vocabulary Object Navigation
SAP-Nav：空间语义表示与主动感知结合的分层开放词汇对象导航
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究提出SAP-Nav框架，结合空间语义表示与主动感知，解决分层开放词汇对象导航问题，在基准测试中性能最优且真实场景可行，无需特定训练或预计算场景地图。
Lifecycle-Aware Archival for Asymmetric Financial Datasets: A Production Study
非对称金融数据集的生命周期感知归档：一项生产研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对金融交易数据库的存储效率与操作新鲜度矛盾，提出生命周期感知归档系统，解决名人分区问题，通过ID单调性去重技术实现热存储缩减、成本降低及性能提升。
Urban logistics dynamics: a user-centric approach to traffic modelling and kinetic parameter analysis
城市物流动力学：以用户为中心的交通建模与动力学参数分析方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究从用户视角出发，以城市物流交通动力学为研究对象，通过因子分析与广义线性模型，基于时间等外生因素预测车辆动力学行为，为城市物流交通建模提供了以用户为中心的方法。
Journal ref International Conference on Urban Traffic Congestion, Jul 2024, Paris, France
Do Not Forget the Obvious - RISC: A Risk-Informed Slice-Coverage Protocol for Safe Autonomous Driving
勿忽视显而易见的内容——RISC：一种用于安全自动驾驶的风险感知切片覆盖协议
机构 * CARIAD SE
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究提出RISC协议，将安全问题转化为风险切片，通过风险引导选择提升自动驾驶关键故障发现率，可应用于多类自动驾驶子系统，补充现有测试验证流程。
Comments 14 pages, 3 figures, 5 tables. Accepted at the ECCV 2026 Workshop on Safe and Defensive Autonomous Driving (SDAD). Non-archival workshop paper
Enhancing Visual Domain Robustness in Behaviour Cloning via Saliency-Guided Augmentation
通过显著性引导增强提升行为克隆中的视觉域鲁棒性
机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Aalto University（阿尔托大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究针对行为克隆中常规增强方法应对视觉域偏移效果差的问题，提出RoboSaGA显著性引导增强方法，提升了模型的视觉域鲁棒性且保留了域内性能。
Comments Accepted at the Conference on Robot Learning (CoRL) 2024
Journal ref CoRL 2024
Energy-Aware Wind-Resilient Routing for Truck-Assisted Multi-UAV Delivery under Wind Uncertainty
面向风况不确定性下卡车辅助多无人机配送的能量感知抗风路由算法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对卡车辅助多无人机配送的风况不确定性与能量安全问题，提出EWR在线规划框架，通过时变能量图优化路由，提升任务成功率并减少风致返回失败。
Predict-then-Optimize Framework for Public Transport Line Redesign under Fluctuating Traffic Conditions
波动交通条件下的公共交通线路重设计的“先预测后优化”框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对交通波动下公共交通性能下降问题，提出基于NSGA-III的先预测后优化线路重设计框架，在保留高线路重叠度的同时提升用户性能、降低运营成本并保持连通性，推动公共交通从静态规划转向自适应设计。
Optimal Measurement Point Selection for Radio Environment Maps: A Two-Stage Approach
无线电环境地图的最优测量点选择：一种两阶段方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对无线电环境地图构建中测量点选择的时间成本约束挑战，提出两阶段框架，结合最优实验设计与组合优化，可减少测量点数量并提升地图精度，经实测数据验证有效。
Comments accepted at IEEE PIMRC 2026
Joint return levels of maximum temperature and minimum relative humidity by combining copulas with an extreme value framework for bimodal data
结合Copula与适用于双峰数据的极值框架，分析最高气温与最小相对湿度的联合重现水平
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究结合Copula与适用于双峰数据的极值框架，分析巴西利亚最高气温与最小相对湿度的联合重现水平，为当地气候风险应对提供关键依据。
Comments 19 pages, 13 figures, 3 tables
Role of Personality in Conversational Information Seeking
人格在对话式信息检索中的作用
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究以大五人格为变量，开展受控被试内实验，发现助手人格与任务的交互作用影响对话式信息检索的信任与决策，助手人格需作为语境敏感的交互设计变量。
Comments Accepted by CIKM2026
Foundation Model-Enabled Efficient Data Sampling (FEEDS): A label-efficient training strategy for pan-cancer, multi-tracer PET/CT datasets
基于基础模型的高效数据采样（FEEDS）：用于泛癌、多示踪剂PET/CT数据集的标签高效训练策略
机构 * Geisel School of Medicine at Dartmouth（达特茅斯盖泽尔医学院） ； Dartmouth Hitchcock Medical Center（达特茅斯-希区柯克医疗中心） ； Yale University（耶鲁大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究提出FEEDS策略，利用视觉基础模型嵌入选择信息性和多样性未标注病例，在减少70%标注负担时达到全标注训练性能，解决了PET/CT病灶分割的标签稀缺问题。
Comments Code is publicly available on https://github.com/Image-and-Multimodal-Data-Analytics/FEEDS
GESTO: Human-Centric Spatio-Temporal Memory for Reasoning in Dynamic Scenes
GESTO：面向动态场景推理的以人为中心的时空记忆
机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Google Research（谷歌研究院） ； TU Munich（慕尼黑工业大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究提出GESTO时空记忆模型，结合4D场景图与人机交互、目标事件的两级结构，在基准测试中表现优异，可支撑动态人类环境下的以活动为中心的时空推理。
PolyLayout: Hierarchical VLM-Guided Layout Generation Beyond Rectangular Rooms
PolyLayout：超越矩形房间的分层VLM引导布局生成
机构 * IKEA Retail (Ingka Group)（宜家零售（英卡集团））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 PolyLayout提出混合分层VLM引导框架，分三阶段生成非矩形房间布局，在生产数据和不规则拓扑上表现出高感知合理性、低延迟，填补了学术与实际应用的差距。
Nuclear fusion for AI: A pathway to power data centers sustainably
AI的核聚变：可持续为数据中心供电的途径
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究探讨核聚变能否为AI驱动型数据中心提供可持续电源，通过技术经济分析发现其适配数据中心需求，具备成本竞争力与可行性，应优先部署。
Comments Under review
DoseBridge: Denoising Diffusion Bridge Model for Dose Prediction in Lung Intensity-Modulated Proton Therapy
DoseBridge：用于肺调强质子治疗剂量预测的去噪扩散桥模型
机构 * Corewell Health William Beaumont University Hospital（Corewell Health William Beaumont大学医院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对肺调强质子治疗剂量预测问题，提出DoseBridge去噪扩散桥模型，融合CT与射野几何信息，在52例患者数据上的多项指标优于对比模型，为放疗剂量预测提供新方法。
Robust Unit Commitment in District Heating Networks: Chance-Constrained and CVaR Optimization Under Demand Uncertainty
区域供热网络中的鲁棒机组组合：需求不确定性下的机会约束与CVaR优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对区域供热网络热需求不确定性，本文将CC和CVaR优化适配到混合整数机组组合问题，结合贝叶斯模型生成的热需求预测分布，通过真实与合成数据评估了两种鲁棒优化方法的性能。
Deep reinforcement learning for separation control in turbulent wind-tunnel flow
用于湍流风洞流动分离控制的深度强化学习
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本研究将深度强化学习（DRL）用于单侧扩散器湍流风洞流动的主动分离控制，采用近端策略优化学习，实现了约53%的前向流动分数，优于常规开环控制，是识别鲁棒控制策略的高效工具。
The Impact of Demand Forecasting on Delay and Jitter in DVB-Based Beam-Hopping LEO Networks
基于DVB的波束跳变低轨卫星网络中需求预测对时延和抖动的影响
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对基于DVB的波束跳变低轨卫星网络，评估两种需求预测方案对时延和抖动的影响，发现预测驱动的动态规划可降低时延，且优先系统可扩展性比提升预测准确性更具价值。
Comments Accepted to main track of IEEE MILCOM 2026 (National Capital Region, USA)
Environmental and Economic Implications of Artificial Intelligence Data Centers in the United States
美国人工智能数据中心的环境与经济影响
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究评估美国AI数据中心的环境与经济影响，发现其影响由电力等系统决定，需综合政策协调数据中心运营与资源规划以改善绩效。
Toward Intelligent Skies: Signal Processing and AI Foundations of Low-Altitude Wireless Networks
迈向智能天空：低空无线网络的信号处理与人工智能基础
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本教程从AI与信号处理视角，全面阐述低空无线网络（LAWN）的架构基础、信号处理与AI技术，结合案例分析其融合应用，指出未来发展挑战与机遇。
Comments Invited Overview Paper in JSTSP
Model-Based Systems Engineering Framework for SysML-Driven Design of Autonomous UAVs
面向自主无人机SysML驱动设计的基于模型的系统工程框架
机构 * Autonomous Robotics Systems Limited（自主机器人系统有限公司） ； University of Hyderabad（海得拉巴大学） ； Ideabytes Software India Private Limited（Ideabytes软件印度私人有限公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Akkodis AS&D GmbH（Akkodis AS&D有限公司） ； Universiti Malaya（马来亚大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种面向自主无人机SysML驱动设计的MBSE框架，以SysML为设计主干整合开发流程，将逻辑架构映射至ROS 2，通过典型任务场景示例，实现需求分配等功能，提升早期设计的可追溯性与一致性。
Comments Accepted for presentation at the 2026 International Conference on Autonomous Aerial Vehicles (ICAAV-2026), 20-21 Aug 2026, Bengaluru, India
CoInS-Net: A Continuous Position-Aware Network for Joint Medical Image Interpolation and Segmentation
CoInS-Net：用于联合医学图像插值与分割的连续位置感知网络
机构 * College of Medicine and Biological Information Engineering, Northeastern University（东北大学医学与生物信息工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 CoInS-Net是一种联合医学图像插值与分割的连续位置感知网络，通过双向交互实现两任务相互促进，在多数据集上优于传统单任务方案，为临床医学图像分析提供可靠通用技术。
ControlRadio: Prompt-Driven Controllable Diffusion for Cross-Modal Radio Map Generation
ControlRadio：用于跨模态无线电地图生成的提示驱动可控扩散模型
机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Peking University（北京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 ControlRadio是一种可控生成框架，可根据自然语言描述和环境布局生成无线电地图，在不同城市场景中精度和泛化能力领先，计算时间较传统方法减少四个数量级以上，为无线环境建模提供新范式。
Comments 17 pages, 9 figures, 8 tables
Economic Impact Assessment of Denial-of-Service and Time-Delay Attacks on Advanced Metering Infrastructure
拒绝服务攻击与时延攻击对高级量测体系的经济影响评估
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文通过Mininet仿真结合DNP3协议模型，评估DoS和TDA对AMI通信的影响，发现攻击会降低网络性能、增加通信不可用率，还会导致能源需求估算不确定性，在10000台智能电表的区域部署下可造成每日最高5097美元的经济损失。
Comments IEEE North American Power Symposium (NAPS) 2026, 6 pages
DH-VLM: Dual-Horizon Cooperative Latent Reasoning for Autonomous Driving
DH-VLM：面向自动驾驶的双时域协同隐层推理框架
机构 * Tsinghua University（清华大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出DH-VLM双时域协同隐层推理框架，结合基础设施与自车实现非对称语义协同，构建协同QA数据集支撑推理，在规划性能、通信成本等指标上优于现有方法，为协同自动驾驶提供实用鲁棒范式。
UnsDrive: Towards Robust End-to-End Autonomous Driving in Unstructured Scenes
UnsDrive：面向非结构化场景的鲁棒端到端自动驾驶
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Waytous Inc.（文远知行公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对非结构化采矿环境自动驾驶泛化差的问题，提出UnsDrive规划器，结合未知感知占用表示与流匹配规划器，引入专用损失和评分器，辅以MineLoop模拟器验证，性能优于基线。
Comments 9 pages, 4 figures, conference
Journal ref the 34th ACM International Conference on Multimedia, 2026
