AI Agent

Compressing the Validation Bottleneck: An Agentic Self-Driving Lab for Scientific Discovery

压缩验证瓶颈：用于科学发现的智能自动驾驶实验室

Kyunghoon Hur, Chihun Lee

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能科学发现中自动驾驶实验室的验证瓶颈，提出先验感知的智能实验设计循环和成本感知代理，通过利用领域知识和预测测量，减少实验循环次数和每次实验成本来加速实验循环。

Comments Accepted at ICML 2026 AI for Science Workshop ; AI Scientist Competition

Exploring the Semantic Gap in Agentic Data Systems: A Formative Study of Operationalization Failures in Analytical Workflows

探索智能体数据系统中的语义鸿沟：分析工作流中操作化失败的形成性研究

Jalal Mahmud, Eser Kandogan

机构 * Megagon Labs（Megagon实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过跨领域分析236个分析意图，识别出153种反复出现的操作化失败，归纳为五类语义鸿沟，揭示用户分析概念与系统可用信息之间的差距，并提出未来智能体数据系统需要更丰富的语义表示。

Theory of Mind and Persuasion Beyond Conversation: Assessing the Capacity of LLMs to Induce Belief States via Planning and Action

超越对话的心智理论与说服：通过规划与行动评估LLMs诱导信念状态的能力

Ben Slater, Matteo G. Mecattaf, Lucy G. Cheke, John Burden, Winnie Street

机构 * Leverhulme Centre for the Future of Intelligence（勒沃霍姆未来智能中心） ； Prolific ； Google, Paradigms of Intelligence Team（谷歌智能范式团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出非对话式规划心智理论（NCP-ToM）框架，评估LLMs通过行动而非对话诱导他人信念状态的能力，发现GPT-5在80%任务中优于人类，但鲁棒性不足。

Comments 29 pages, 12 figures

Training the Orchestrator: A Supervised Approach to End-to-End PDDL Planning with LLM Agents

训练编排器：一种基于监督学习的端到端PDDL规划方法，使用LLM智能体

Rajesh Mangannavar, Zachary Coalson, Pranay Dugar, Prasad Tadepalli

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HALO框架，通过监督学习训练编排器，利用验证器提供的轨迹作为监督信号，在11个PDDL领域上以极低成本实现与前沿LLM相当的成功率。

Comments 22 pages, 2 figures

JPPD: Joint Prediction_Planning Diffusion with Differentiable Safety Guidance for Dynamic Obstacle Avoidance in Intelligent Transportation Systems

JPPD：具有可微安全引导的联合预测-规划扩散框架用于智能交通系统中的动态障碍物规避

Jiahao Wu, Shengwen Yu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Guangzhou College of Commerce（广州商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出联合预测-规划扩散框架，将参与者预测与机器人规划视为条件轨迹生成问题，通过可微安全势引导和条件流匹配提升共享空间中的安全性与效率。

Comments 12 pages, 4 figures

WEQA: Wearable hEalth Question Answering with Query-Adaptive Agentic Reasoning

WEQA: 可穿戴健康问答中的查询自适应智能推理

Yuwei Zhang, Tong Xia, Bianca Emmerich, Yu Yvonne Wu, Dimitris Spathis, Xin Liu, Daniel McDuff, Cecilia Mascolo

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Google Research（谷歌研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出WEQA框架，通过LLM控制器动态组合传感器分析与预训练模型，实现可穿戴健康数据问答，在基准测试中准确率提升24%，专家评估显示实用性和临床合理性显著提高。

Can LLM Agents Infer World Models? Evidence from Agentic Automata Learning

LLM智能体能否推断世界模型？来自智能体自动机学习的证据

Reef Menaged, Gili Lior, Shauli Ravfogel, Roee Aharoni, Gabriel Stanovsky

机构 * The Hebrew University of Jerusalem（海法大学） ； New York University（纽约大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出智能体自动机学习框架，通过成员查询和等价查询评估LLM智能体发现隐藏确定性有限自动机的能力，发现性能随DFA规模增加而急剧下降，推理模型优于非推理模型但仍存在规划、整合和假设构建缺陷。

TrajGenAgent: A Hierarchical LLM Agent for Human Mobility Trajectory Generation

TrajGenAgent: 一种用于人类移动轨迹生成的分层LLM智能体

Siyu Li, Toan Tran, Lingyi Zhao, Khurram Shafique, Li Xiong

机构 * Emory University（埃默里大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrajGenAgent，一种无需微调的分层LLM智能体框架，通过编排器-工作者两阶段设计生成真实轨迹，在时空保真度、语义一致性和个体行为真实性上优于现有方法。

Comments 14 pages, 2 figures, 8 tables. Accepted by the 27th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM 2026)

AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models

AlloSpatial：基础模型中空间推理的智能体框架

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Jingzhi Li, Yubin Wang, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AlloSpatial框架，通过World2Mind认知映射沙箱将自我中心观察转化为异中心空间先验，并利用空间推理工具实现几何语义仲裁，在VSI-Bench和MindCube上提升模型5%-18%的空间推理性能。

Act As a Real Researcher: A Suite of Benchmarks Evaluating Frontier LLMs and Agentic Harnesses in Research Lifecycle

像真正的研究者一样行动：一套评估前沿LLM和研究生命周期中智能体框架的基准测试套件

Jiayu Wang, Weijiang Lv, Bowen Fu, Jing Fu, Jiayi Song, Lingyu Zhang, Lanxuan Xue, Luodi Chen, Zepeng Xin, Kaiyu Li, Xiangyong Cao

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出AARR基准系列，通过AARRI-Bench评估智能体在细粒度研究场景中模拟人类研究者的专业性、全面性和细微推理能力，发现最佳配置成功率仅68.3%。

PolyWorkBench: Benchmarking Multilingual Long-Horizon LLM Agents

PolyWorkBench：多语言长视野语言模型智能体基准测试

Hongliang Li, Yijin Liu, Zhiwei Zhang, Zihe Liu, Xinyue Lou, Jinan Xu, Fandong Meng, Kaiyu Huang

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Weixin AI, Tencent Inc（腾讯微云人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究多语言长视野工作流程中LLM智能体的表现，提出PolyWorkBench基准测试及结合多种评估方式的混合框架，发现最先进LLM智能体在多语言设置中性能降，强调联合建模语言变化和程序决策对智能体评估的重要性。

Comments 15 Pages, 6 figures

Physically Constrained Agentic AI for Energy Scheduling

面向能源调度的物理约束智能体AI

Dafnag Zhao, Yang Deng, Zhengmao Li

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究提出分层式ReAct能源管理系统，通过分离物理授权与语言生成，实现智能体能源调度，在Qwen 3.5检查点上验证了多模型耦合调度的可行性与成本表现。

Comments 5 pages, 2 fiugres, IEEE PES IM

A Self-Triggered Agentic Push Recommendation System

一种自触发智能推送推荐系统

Zhao-Yu Zhang, Qingying Chen, Chunyuan Zheng, Jing Zhou, Jian Sun, Siqi Chen, Leiying Chen, Chuan Zhou, Huiyou Jiang, Xin Tao, Haoxuan Li, Zhouchen Lin

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出端到端自触发智能推送系统STEPS，含规划、执行、过滤智能体，已在抖音部署，可提升用户活跃天数、降低权限禁用率并减少计算开销。

Beacon: Knowing When and How to Perform Agentic Visual Reasoning

Beacon：智能体何时及如何执行智能体视觉推理

Qixun Wang, Yang Shi, Letian Cheng, Zhuoran Zhang, Yan He, Yuqi Tang, Qi Zhang, Xinlei Yu, Ruizhe Chen, Tianrun Xu, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Haotian Wang, Xianghua Ying

机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team（Kling团队） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； CUHK（香港中文大学） ； ZJU（浙江大学） ； THU（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 本研究针对现有智能体视觉推理模型模式适应性有限、工具增益被损害抵消的问题，提出Beacon模型，通过强化学习相关机制提升性能与适应性，在多基准上表现优异。

Comments 33 pages

SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing

SGTP：基于采样的博弈论实时多车辆自主赛车规划

Zhouheng Li, Fangguo Zhao, Mattia Piccinini, Baha Zarrouki, Yuan Gao, Zitong Shan, Johannes Betz, Chen Lv, Lei Xie

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对自主多车辆赛车中平衡战略多样性与计算效率的难题，提出基于采样的博弈论规划（SGTP）框架，结合博弈论推理与GPU加速采样，经可行性选择确保安全过渡，模拟显示其在多智能体场景表现良好，还开源代码及基准促进研究。

Recursive Governance: A Graph-Theoretic Framework for Risk Propagation and Drift Detection in Agentic AI Systems

递归治理：智能体人工智能系统中风险传播与漂移检测的图论框架

Sriram Nagaraj, Advaith Nila Narayanan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 针对金融机构模型风险管理问题，提出动态IaC治理循环，贡献包括引入校准DoA得分、构建DAG定义算法、开发轨迹监测协议及解决版本变化等实际复杂性问题，用于智能体人工智能系统风险传播与漂移检测。

SoundscapeAgent: Agentic Soundscape Construction for Controllable Synthesis and Scalable Audio-Language Supervision

SoundscapeAgent：用于可控合成和可扩展音频-语言监督的智能音景构建

Hao Zhang, Yiwen Zhao, Yixuan Zhang, Yiwen Shao, Steve Yves

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出智能音景构建框架SoundscapeAgent，基于大语言模型的智能体将用户意图转化为场景计划，经多步骤实现可控音频合成与可扩展音频-语言数据构建，在生成性能及下游音频推理方面表现出色。

Comments Submitted to SLT 2026

Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries

针对对手的随机多目标运动动力学规划

Thomas Marshall Vielmetti, Daniel Cherenson, Dimitra Panagou

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究在含随机混合对手环境下的多目标运动动力学规划，核心方法是将规划空间转移到闭环策略序列，通过蒙特卡洛粒子展开评估风险，引入SMO-RRT和SMO-SST算法，推导有限样本界，实现概率安全规划。

Comments 8 pages, 1 figure, accepted to CDC 2026

FinanceComplexQA: Benchmarking Agentic Reasoning on Industrial-grade Financial Documents

FinanceComplexQA：对工业级金融文档进行智能体推理的基准测试

Xianfu Cheng, Shiwei Zhang, Jiyu Zhao, Jian Yang, Xinyuan Wang, Ming Zhou, Weixiao Zhou, Xiangyuan Guan, Xiang Li, Zhenhe Wu, Ziyi Ni, Zhoujun Li, Bingjing Xu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对金融文档智能体推理性能差异问题，设计Finance-LaTeX SKILL生成金融文档和问答对，引入FinanceComplexQA基准测试，对领先系统和工具全面评估，通过分析失败案例研究其在多方面的能力。

Comments 27 pages, 9 tables, 2 figures

WAR: Workload-Aware Rollouts for Synchronous Agentic Reinforcement Learning

WAR：用于同步智能体强化学习的工作负载感知展开

Ryan Xu, Atlas Zhao, David Bao, Frank Du

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体强化学习中展开成为系统瓶颈的问题，提出工作负载感知展开系统WAR，通过联合优化解码和调度加速同步智能体RL，在不同负载下提高吞吐量，消除主要展开瓶颈，为长上下文智能体训练提供实用路径。

PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution

PhyAgentOS：一种用于具身智能体的自进化操作系统，具有解耦的认知规划和物理执行

Yang Liu, Weixing Chen, Xinshuai Song, Tao Pu, Siwen Mo, Yongjie Bai, Zihao Chen, Qianran Sun, Liruo Zhong, Ying Shen, Liang Lin

机构 * X-Era Lab（X-Era实验室） ； HCP Lab, Sun Yat-sen University（中山大学HCP实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究为具身智能体提出PhyAgentOS操作系统，其以会话为最小调度单位，用文件系统解耦认知与物理执行，通过会话验证器区分执行与任务完成，经认知记忆整合结果，有分层安全约束，在多模型和实体上验证并优于其他系统。

SingGuard-NSFA: Extensible Guardrails for Agentic AI via Generative Reasoning and Real-Time Classification

SingGuard-NSFA：通过生成式推理和实时分类实现的可扩展智能体人工智能护栏

SingGuard Team

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体人工智能系统操作威胁，提出NSFA分类法构建基准套件，开发双模式方法，发布四个不同参数模型，在基准测试和跨源评估中表现出色，证明方法可扩展性与通用性。

Cognitive-structured Multimodal Agent for Multimodal Understanding, Generation, and Editing

用于多模态理解、生成和编辑的认知结构多模态智能体

Feng Wang, Canmiao Fu, Zhipeng Huang, Chen Li, Jing Lyu, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Inc（腾讯公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对统一多模态模型在长时多模态对话中的局限，提出认知结构多模态智能体，通过外化视觉信息等方式改进。开发统一场景引擎，构建评估基准。实验显示该智能体检索准确率高、推理时间减半，还介绍了工具包，为长时多模态智能体提供新范式。

Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables. Project page: https://caseclose.github.io/cma-harness/ Code: https://github.com/caseclose/cma-harness

A Reliable Context-Aware and Temporal Planning Framework for Autonomous Driving

一种用于自动驾驶的可靠上下文感知和时间规划框架

Argho Dey, Yunfei Yin, Swachha Ray, Md Minhazul Islam, Zheng Yuan, Sijing Xiong, Hongyu Liu, Zhiqiu Huang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究自动驾驶中车载传感退化时的可靠感知与规划问题，提出RCT-AD框架，通过显式建模特征质量和时间一致性，经可靠上下文感知模块和时间轨迹规划器等提升感知、预测及规划能力。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12 pages, 6 figures

ACE-Brain-0.5: A Unified Embodied Foundational Model for Physical Agentic AI

ACE-Brain-0.5：用于物理智能体人工智能的统一具身基础模型

Brain Team, Ziyang Gong, Haoming Gu, Zehang Luo, Tianyi Zhang, Tao Tao, Yixiao Chi, Zhe Liu, Lingsi Zhu, Jingyuan Liu, Anke Tang, Songze Li, Yilun Kong, Ningjing Liu, Tianyu Zhu, Yunpeng Qing, Shuang Luo, Xiang Liu, Shi Fu, Dawei Nie, Sixiang Liu, Zhexi Wen, Feng Pan, Xiaofeng Wang, Zhi Hou, Chunxiao Liu, Xue Yang, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * ACE-Brain Team（ACE-Brain团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对具身人工智能从模块向物理智能体发展的问题，提出ACE-Brain-0.5统一基础模型，通过耦合的五个功能及SSR+等方法，提升空间感知等能力，在多基准测试中有进步。

Group-Graph Policy Optimization for Long-Horizon Agentic Reinforcement Learning

组图策略优化用于长程智能体强化学习

Yunan Wang, Minghui Song, Zihan Zhang, Shaohan Huang, Haizhen Huang, Furu Wei, Weiwei Deng, Feng Sun, Qi Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Microsoft Corporation（微软公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出G2PO算法，通过构建全局状态转移图并引入组聚合状态值估计和边中心优势估计，解决长程智能体强化学习中的奖励稀疏和信用分配粗粒度问题，在WebShop等基准上显著提升成功率。

Task Allocation and Motion Planning in Dynamic, Cluttered Environments via CBBA and Graphs of Convex Sets

动态杂乱环境下的任务分配与运动规划：基于CBBA与凸集图

Matthew D. Osburn, Cameron K. Peterson, John L. Salmon

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对动态杂乱环境中的多智能体任务规划，提出结合凸集图（GCS）进行轨迹优化与共识捆绑算法（CBBA）进行分布式任务分配的方法，实现安全高效的轨迹规划和任务协调。

Comments 15 pages single column, 10 figures, AIAA-Scitech 2027 Submission

Green SARC: Predictive Cost and Carbon Governance for Agentic AI Systems

Green SARC：面向代理型AI系统的预测性成本与碳治理

Gaston Besanson

机构 * Universidad Torcuato Di Tella（托库托迪泰拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 提出Green SARC框架，通过架构级治理在代理循环中强制执行成本与碳预算，理论贡献包括预测性执行点，实验证明门控机制实现0%超支，端到端节省47-55%。

Comments 19 figures. Code: https://github.com/besanson/Greensarc -- Software DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.20692196

Nemotron 3 Ultra: Open, Efficient Mixture-of-Experts Hybrid Mamba-Transformer Model for Agentic Reasoning

Nemotron 3 Ultra: 开放、高效的混合专家Mamba-Transformer模型用于智能体推理

NVIDIA, :, Aaron Blakeman, Aaron Thomas, Aastha Jhunjhunwala, Abhibha Gupta, Abhinav Khattar, Adam Rajfer, Adi Renduchintala, Adil Asif, Aditya Vavre, Adriana Flores Miranda, Ahmad Bilal, Aileen Zaman, Ajay Hotchandani, Akanksha Shukla, Akhiad Bercovich, Aleksander Ficek, Alex Gronskiy, Alex Kondratenko, Alex Steiner, Alex Ye, Alexander Bukharin, Alexandre Milesi, Ali Taghibakhshi, Alice Gatti, Alisa Liu, Alok Kumar, Amar Phanishayee, Ameya Sunil Mahabaleshwarkar, Amir Klein, Amit Zuker, Amnon Geifman, Anahita Bhiwandiwalla, Ananth Subramaniam, Andrea Santilli, Andrew Fulks, Andrew McHarg, Andrew Tao, Andrii Skliar, Anjulie Agrusa, Ankur Srivastava, Ankur Verma, Anna Shors, Anna Warno, Antoni-Joan Solergibert I Llaquet, Arham Mehta, Arkadiusz Nowaczynski, Arti Jain, Ashwath Aithal, Ashwin Poojary, Asif Ahamed, Asit Mishra, Asma Kuriparambil Thekkumpate, Atefeh Sohrabizadeh, Avinash Kaur, Avinash Vem, Ayush Dattagupta, Barath Subramaniam Anandan, Bardiya Sadeghi, Ben Lanir, Benedikt Schifferer, Besmira Nushi, Bilal Kartal, Bill Thiede, Bita Darvish Rouhani, Bo Deng, Bob Schatz, Boris Ginsburg, Boxin Wang, Brad Nemire, Brandon Norick, Brian Dang, Brian Westphal, Brian Yu, Brucek Khailany, Bryan Catanzaro, Carlo del Mundo, Caryln Aarish, Chankyu Lee, Chantal Hwang, Charbel Sakr, Charles Wang, Charlie Truong, Chen Cui, Cheng Cheng, Cheng-Ping Hsieh, Chenghao Zhang, Chenhui Deng, Chintan Patel, Chris Alexiuk, Christian Cosgrove, Christian Munley, Christine Harvey, Christopher Parisien, Chunyang Shen, Coco Li, Collin Neale, Cynthia Gao, Cyril Meurillon, Dan Gil, Dan Su, Dan Zhao, Dane Corneil, Daniel Afrimi, Daniel Egert, Daniel Korzekwa, Daniel Lo, Daniel Machlab, Daniel Serebrenik, Daniil Sorokin, Daria Gitman, Daria Levy, Darko Stosic, David Mosallanezhad, David Yu, Davit Karamyan, Deena Donia, Deep Debroy, Deepak Narayanan, Devin O'Kelly, Dheeraj Peri, Dhruv Nathawani, Di, Wu, Dima Rekesh, Divyanshu Kakwani, Donald Plummer, Dong Anh, Dongfeng Yu, Dongfu Jiang, Donnie Kim, Dorrin Poorkay, Duncan Riach, Dusan Stosic, Dustin VanStee, Eavan Meng, Edgar Minasyan, Edward Lin, Eileen Margaret Peters Long, Elad Sarafin, Elad Segal, Elena Lantz, Ellie Evans, Elliott Ning, Eric Chung, Eric Harper, Eric Pham-Hung, Eric Tramel, Eric Yang, Erick Galinkin, Erik Pounds, Erika Goncalves Goncalves, Evan Briones, Evan Wu, Evelina Bakhturina, Evgeny Tsykunov, Ewa Dobrowolska, Faisal Ladhak, Farzan Memarian, Fay Wang, Fei Jia, Felipe Soares, Felipe Vieira Frujeri, Feng Chen, Fengguang Lin, Ferenc Galko, Frank Sun, Frankie Siino, Frida Hou, Gal Hubara Agam, Gal Kaplun, Gantavya Bhatt, Gargi Prasad, Garvit Kulshreshtha, George Armstrong, Gerald Shen, Giulio Borghesi, Gordana Neskovic, Gorkem Batmaz, Grace Lam, Greg Mason, Greg Pauloski, Grigor Nalbandyan, Grzegorz Chlebus, Grzegorz Karch, Guan-Ting Liu, Guoming Zhang, Guyue Huang, Haggai Maron, Haifeng Qian, Haim Elisha, Haoxing Ren, Haran Kumar Shiv Kumar, Haribhau Hud, Harris Nover, Harrison Saturley Hall, Hayate Iso, Helen Ngo, Herbert Hum, Herman Sahota, Hexin Wang, Himanshu Soni, Hovhannes Tamoyan, Hua Li, Huanhuan Chen, Hui Li, Hui Wang, Huy Nguyen, Ian Chiles, Ido Galil, Ido Shahaf, Igor Gitman, Igor Shovkun, Ilya Loshchilov, Ingo Guehring, Itamar Schen, Itay Levy, Itay Neeman, Ivan Moshkov, Izik Golan, Izzy Putterman, Jaemin Choi, Jakub Slowikowski, Jan Kautz, Jane Polak Scowcroft, Jared Casper, Jatin Mitra, Jeffrey Glick, Jenny Chen, Jesse Oliver, Jiacheng Xu, Jiafan Zhu, Jialin Song, Jian Zhang, Jiantao Jiao, Jiaqi Zeng, Jie Lou, Jim King, Jimmy Zhang, Jingquan Wang, Jinhang Choi, Jinju Chu, Joey Conway, Joey Guman, Johan Jatko, Johannes Rausch, John Kamalu, John Roberts, Johnny Greco, Johnny Mensel, Jonah Alben, Jonas Yang, Jonathan Cohen, Jonathan Raiman, Joseph Jennings, Joshua Mabry, Joshua Pierce, Joyjit Daw, Julien Veron Vialard, Junkeun Yi, Jupinder Parmar, Kajal Jain, Kan Zhu, Kari Briski, Katherine Cheung, Katherine Luna, Keith Willowhawk, Keith Wyss, Keshav Santhanam, Kevin Shih, Kezhi Kong, Khanh Nguyen, Khushi Bhardwaj, Kirthi Shankar Sivamani, Konstantinos Krommydas, Krishna C. 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机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出550B总参数量、55B激活参数的混合专家Mamba-Attention语言模型Nemotron 3 Ultra，通过20T tokens预训练、1M上下文扩展及后训练，在推理吞吐量提升约6倍的同时保持与顶尖模型相当的精度。

Systems-Level Planning and Coordination of Truck-Drone Collaborative Delivery Networks

卡车-无人机协同配送网络的系统级规划与协调

Didem Cicek, Burak Kantarci

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science at the University of Ottawa（渥太华大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 针对城市最后一英里配送，提出分层规划与协调框架，通过任务编排与智能体同步，实现卡车-无人机协同配送，相比纯卡车模式，总配送时间减少42.4%，能耗降低44.2%。

Comments 6 pages, 4 figures, Accepted to 2026 IEEE HPSR on Network Architectures and Intelligence for Smart Mobility and Autonomous Systems (TRAVERSAL)