AI Agent

DeNovoSWE: Scaling Long-Horizon Environments for Generating Entire Repositories from Scratch

DeNovoSWE：扩展长时域环境以从零生成完整仓库

Jiale Zhao, Guoxin Chen, Fanzhe Meng, Wayne Xin Zhao, Ruihua Song, Ji-Rong Wen, Kai Jia

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出DeNovoSWE数据集，通过沙盒代理工作流自动构建4818个从文档生成完整仓库的实例，采用分治与批评修复策略及难度感知轨迹过滤，微调Qwen3-30B-A3B将BeyondSWE-Doc2Repo基准得分从5.8%提升至47.2%。

A First-Principles Derivation of LLM Policy Optimization: From Expected Reward to GRPO and Its Structural Extensions

LLM策略优化的第一性原理推导：从期望奖励到GRPO及其结构扩展

Jianghan Shen, Siqi Luo, Yue Li, Jiyao Liu, Wanying Qu, Yi Zhang, Ziyan Huang, Tianbin Li, Ming Hu, Xiaohong Liu, Yirong Chen, Junjun He

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文从第一性原理出发，基于轨迹概率和奖励两个轴，统一分析了从REINFORCE、PPO到GRPO及其变体的LLM策略优化方法，揭示了设计选择背后的原理和复合失败模式。

Steering Emotional Dynamics for Art Therapy: Controllable Narrative Script Generation through Hierarchically Guided LLM Agents

引导艺术治疗的情感动态：通过分层引导的LLM智能体实现可控叙事脚本生成

Suqing Wang, Qinghai Miao, Chao Guo, Yisheng Lv

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EC-Script框架，通过分层控制情感轨迹生成叙事脚本，实现情感轨迹规划、场景驱动和局部情感调节，显著优于基线方法。

Is Your Trajectory Displacement Safe in Long-tail?

你的轨迹位移在长尾场景中安全吗？

Qiao Sun, Weicheng Zheng, Yixin Huang, Hang Zhao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FluidTest评估框架，通过成对WebUI协议、32种语义威胁分类和三元验证系统，检测规划轨迹相对于专家参考的额外威胁，实验发现SOTA规划器仍存在大量安全相关失败。

Comments 20 pages, 15 figures

Minimal Oversight: Uncertainty-Aware Governance for Delegated AI Systems

最小监督：委托AI系统的不确定性感知治理

Carlos R. B. Azevedo

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出最小充分监督原则（MSO），通过Fisher信息流形上的变分法最小化治理负担，导出任务空间的水填充分配，并证明容量定理、局部近似和漂移主导的自律时间标度律，为委托AI系统提供可计算的治理框架。

Comments Companion Python package: pip install minimal-oversight | Code: https://github.com/crbazevedo/delegation-lab | 26 pages, 1 figure, 5 tables

XMedFusion: A Knowledge-Guided Multimodal Perception and Reasoning Framework for Autonomous Medical Systems

XMedFusion：面向自主医疗系统的知识引导多模态感知与推理框架

Hamza Riaz, Arham Haroon, Maha Baig, Muhammad Dawood Rizwan, Muhammad Naseer Bajwa, Muhammad Moazam Fraz

机构 * National University of Sciences and Technology (NUST)（巴基斯坦国立科技大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出XMedFusion模块化AI框架，通过视觉感知、知识图谱构建和检索引导生成等智能体协同，增强放射学报告生成的视觉基础与临床发现捕捉能力，在公共数据集上显著优于基线模型。

Comments Accepted at the 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI)

Journal ref 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI), pp. 1-6, May 2026

SpheriCity: Designing Trustworthy Conversational AI for Sustainability Decision Support

SpheriCity：为可持续发展决策支持设计可信赖的对话式AI

Ahmed Qayyum, Madison Werner, Kathryn Youngblood, Jenna R. Jambeck, Tahiya Chowdhury

机构 * Department of Computer Science, Colby College（科里尔学院计算机科学系） ； Circularity Informatics Lab, University of Georgia（佐治亚大学循环信息实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpheriCity，一种基于来源的对话式AI原型，通过结构化合成和交互支架，支持从城市循环性评估报告中可信地获取知识，解决大语言模型在可持续性高风险领域中的透明度与信任问题。

Comments Accepted to ACM SIGCAS/SIGCHI Conference on Computing and Sustainable Societies (COMPASS '26)

DIG: Oracle-Guided Directed Input Generation for One-Day Vulnerabilities

DIG：面向单日漏洞的Oracle引导定向输入生成

Andrew Bao, Haochen Zeng, Peng Chen, Stephen McCamant, Pen-Chung Yew

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 针对补丁延迟或未完全部署导致的单日漏洞风险，提出Oracle引导的定向输入生成方法DIG，利用补丁揭示触发条件，通过LLM合成Oracle并引导生成器进化与定向模糊测试，在138个真实CVE上触发80个漏洞，超过现有技术。

Beyond Compaction: Structured Context Eviction for Long-Horizon Agents

超越压缩：面向长周期智能体的结构化上下文驱逐

Andrew Semenov, Svyatoslav Dorofeev

机构 * Kiz8 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出上下文窗口生命周期（CWL）方案，通过结构化、语义感知的驱逐策略，使长周期LLM智能体在有限上下文预算内实现无限工作视野，避免性能下降和幻觉。

IS-CoT: Breaking the Long-form Generation Collapse via Interleaved Structural Thinking

IS-CoT: 通过交错结构思维打破长文本生成崩溃

Zechen Sun, Yuyang Sun, Zecheng Tang, Juntao Li, Wenpeng Hu, Wenliang Chen, Zhunchen Luo, Guotong Geng, Min Zhang

机构 * Institute of Computer Science and Technology, Soochow University（苏州大学计算机科学与技术学院） ； Information Research Center of Military Science, PLA Academy of Military Science（军事科学院军事科学信息研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型在长文本生成中因静态层次规划导致长度崩溃的问题，提出交错结构思维链（IS-CoT）框架，通过动态规划-写作-反思循环实现持续策略调整，训练IS-Writer-8B模型在长文本基准上取得最优性能。

SecureClaw: Clawing Back Control of LLM Agents

SecureClaw: 夺回对LLM智能体的控制

Yuhan Ma, Stefan Schmid

机构 * TU Berlin（柏林技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 针对工具使用型LLM智能体的双重安全漏洞，提出双边界架构SecureClaw，在效果汇点实施授权、在读边界实施明文隔离，通过预览-提交协议和可信网关实现安全控制，在多个基准上保持可用性的同时将攻击成功率降至接近零。

Capability-Aligned Hierarchical Learning for Tool-Augmented LLMs

面向工具增强型大语言模型的能力对齐分层学习

Haotong Yang, Ting Long, Yi Chang

机构 * Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CAHL方法，利用RLVR联合优化高层规划器与低层执行器，解决分层工具学习中的规划-执行对齐问题，在多个基准上验证有效性。

Comments 14 pages, 5 figures, 6 tables. Preprint

Distilling LLM Reasoning into an Interpretable Policy Tree for Human-AI Collaboration

将LLM推理蒸馏为可解释的策略树用于人机协作

Beiwen Zhang, Yongheng Liang, Guowei Zou, Haitao Wang, Hejun Wu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Co-pi-tree方法，通过将大语言模型推理蒸馏为可执行策略树，在Overcooked-AI中平均奖励提升35.4%，同时减少77.7%的LLM查询和97.1%的测试延迟。

PRISM: PRior-guided Imagination Sampling in world Models

PRISM：世界模型中基于先验引导的想象采样

Yuhai Wang, Jiawei Xia, Rongxuan Zhou, Xiao Hu, Yongliang Shi, Jing Du, Yang Ye

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Qiyuan Lab（启元实验室） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PRISM框架，通过从世界模型编码器提取状态条件高斯先验，并利用精度加权高斯乘积更新规划器的采样分布，在不增加架构复杂度的情况下显著提升基于模型的连续控制性能。

Think Like a Pilot: Fine-Grained Long-Horizon UAV Navigation

像飞行员一样思考：细粒度长时程无人机导航

Xiangyi Zheng, Xiangyu Wang, Qinan Liao, Zimu Tang, Yue Liao, Dongyue Lyu, Guodong Wang, Junjie Liu, Si Liu

机构 * Colab ； Beihang University（北航） ； Meituan（美团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FLIGHT基准和FLIGHT VLA异步架构，通过低频飞行员推理VLM与高频扩散动作模型解耦，实现无人机长时程语义指令下的平滑连续飞行控制。

Uncertainty-Aware LLM-Guided Policy Shaping for Sparse-Reward Reinforcement Learning

不确定性感知的LLM引导策略塑形用于稀疏奖励强化学习

Ujjwal Bhatta, Utsabi Dangol, Sumaly Bajracharya, Rodrigue Rizk, KC Santosh

机构 * USD AI Research Lab（USD人工智能研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出ULPS框架，结合校准的大语言模型与不确定性估计，通过A*轨迹微调BERT模型提供动作建议，并用熵机制平衡LLM引导与PPO策略，在MiniGridUnlockPickup基准上显著提升成功率、奖励效率和样本复杂度。

Comments Accepted to the 2026 IEEE Conference on Artificial Intelligence (IEEE CAI). 6 pages, 3 figures. Code available at: https://github.com/USD-AI-ResearchLab/uncertainty-aware-llm-rl

TerraLogic: A Benchmark for Hierarchical Geospatial Reasoning in Earth Observation

TerraLogic：地球观测中分层地理空间推理的基准

Yuhang Yan, Linchao Mou, Bokang Yang, Qingyu Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,comments)；planning(abstract)

AI总结 针对遥感中认知地理空间推理研究不足的问题，引入TerraLogic基准及HieraPlan工具增强智能体，通过545个任务推动评估向认知级发展，实验显示HieraPlan在分层地理空间推理上表现出色，为相关研究提供强大基线。

Comments 8 pages, 3 figures, and 7 tables. Dataset and agent code are available at https://github.com/Ireliya/TerraLogic

AccountAgent: AI Accounting Assistant System

AccountAgent：AI会计助手系统

Yulu Huang, Niannian Yu, Yaxin Yang, Jinpeng Lv

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 AccountAgent是一款AI会计助手系统，依托机器学习等技术实现会计全流程自动化，解决传统会计痛点，推动行业向管理导向转型。

RoboStriker: Latent-Space Strategic Games for Autonomous Humanoid Boxing

RoboStriker：用于自主人形机器人拳击的隐空间策略博弈

Kangning Yin, Kaige Liu, Zhe Cao, Wentao Dong, Weishuai Zeng, Tianyi Zhang, Qiang Zhang, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang, Yang Li, Ming Zhou, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本研究提出RoboStriker框架，将人形拳击任务形式化为隐空间零和马尔可夫博弈，通过分层结构解耦推理与执行，实现了优于原始动作空间方法的战术性能并成功部署到现实人形机器人。

MINT: Min-Selection Preference Distillation for Balanced Multi-Objective Alignment

MINT：用于平衡多目标对齐的最小选择偏好蒸馏

Tony Tu, Sayan Chakraborty, Ruomeng Xu, Tony Qin, Austin Tian

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Zillow Group（齐洛集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对多目标对齐的不平衡问题，提出MINT方法，通过按最弱目标排名候选替代加权和排名，在情感支持等任务中显著提升双目标表现并降低不平衡性。

OccPlanner: Goal-Aware Occupancy-Conditioned Diffusion Planner for Pixel-Goal Navigation

OccPlanner：面向像素目标导航的目标感知占用条件扩散规划器

Binling Huang, Nianjin Ye, Xi Yang, Liang Hu, Zhou Huang, Shuang Wei, Longrui Yang, Yanchi Chen, Lanpeng Jia

机构 * Changhong Intelligent Robot（长虹智能机器人） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对像素目标导航的3D目标定位与无碰撞规划难题，提出OccPlanner模型，引入L3ROcc生成监督，在仿真中大幅提升导航成功率，还验证了其仿真到真实的迁移适配性。

Comments Technical report. 11 pages, 6 figures, and 2 tables

MLLM-Routed Heterogeneous Ensembles for Robust Cross-Dataset Image Classification

用于鲁棒跨数据集图像分类的MLLM路由异质集成模型

Daniel Perkins, John Squires, Janou Milligan, Chandra Raskoti, Linda Ungerboeck

机构 * The Bredesen Center for Interdisciplinary Research and Graduate Education（布雷德森跨学科研究与研究生教育中心） ； University of Tennessee Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对跨数据集图像分类泛化难题，提出ARMDIL模型，通过MLLM智能体动态路由图像到适配的视觉骨干，兼具竞争力、高适应性与可解释性，为通用视觉系统奠定基础。

Comments 8 pages, 4 figures, 7 tables

ARIES-Mission2: A Zero-Shot Vision-Language-Action Framework for Fast Large-Scale Aerial Mission Generation

ARIES-Mission2：用于快速大规模空中任务生成的零样本视觉-语言-动作框架

Junhao Wei, Yanxiao Li, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Baili Lu, Zikun Li, Yapeng Wang, Sio-Kei Im, Dingcheng Yang, Xu Yang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 ARIES-Mission2是解耦视觉语义感知与路径优化的零样本VLA框架，在UAV基准上，其飞行距离更短、任务生成速度更快，且TSP模块可扩展性佳。

When Do Institutions Beat Intelligence?

何时制度优于智能？

Zhengye Han

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究通过构建受控人工生态，实验揭示制度在修复集体构建可用公共状态的失败时优于智能，反之则不然，为智能与制度的选择提供了诊断依据。

HarnessWAM: Bridging Prediction and Deliberation in World Action Models

HarnessWAM：弥合世界动作模型中的预测与审议差距

Zhaopeng Gu, Bingke Zhu, Tianxi Lin, Guibo Zhu, Yingying Chen, Kai Wang, Tingyu Yuan, Chaoyang Zhao, Zhaowen Li, Peng Su, Jinqiao Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银湾智能科技有限公司） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Wuhan AI Research（武汉人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对世界动作模型的预测-审议差距，提出HarnessWAM框架，通过双时间尺度反馈环等机制，在两个基准数据集上取得最优任务成功率，扩展了WAMs的具身任务执行能力。

AI as a Democratizing Force in Indie Game Development

AI作为独立游戏开发中的民主化力量

Brian Madanamootoo, Jatin Alla

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 该研究考察AI对2024-2026年游戏行业分化的影响，发现AI大幅降低独立游戏制作的协调成本，推动第三波民主化浪潮，披露AI的游戏接受度与传统游戏相当，但市场已呈现结构性过剩的前提条件。

HELENA:Hierarchical Sparse Coordination over a Union of Complementary Topologies for MAS

HELENA：面向多智能体系统的互补拓扑联合上的分层稀疏协调框架

Zhifang Mao, Linyao Zheng, Xuhang Shi, Xiuquan Hou

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 HELENA 是一种 MAS 框架，通过互补拓扑联合与分层稀疏协调抑制冗余噪声，在八个基准测试上实现最优结果，平均提升 3.47%，MMLU-Pro 最高提升 10.34%，难基准提升更显著且附加成本合理。

OmniRouting: A Semantic-Coupled Multimodal Benchmark for Constraint-Aware Spatial Reasoning in PCB Routing

OmniRouting：面向PCB布线中约束感知空间推理的语义耦合多模态基准

Taiting Lu, Kaiyuan Lin, Ziwei Dong, Sisong Bei, Haolin Ye, Yuxin Tian, Runze Liu, Mingjia Wang, Jingying Zeng, Hongxing Pan, Kai Zhang, Haoyu Wang, Guoliang Shi, Ling Ma, Yifan Yang, Jiaying Lu, Qi He, Yi-Chao Chen, Sung-Liang Chen, Yincheng Jin, Mahanth Gowda

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本研究针对LLMs在PCB布线推理上的能力缺口，构建了OmniRouting基准，含1681个工业级PCB设计及四项任务，发现现有LMMs存在显著局限并计划开源相关资源。

LongHorizon-Harness: Advancing Long-Horizon Agents for Real-World Tasks

LongHorizon-Harness：推进面向真实世界任务的长时程智能体

Ziyu Ma, Hailang Huang, Shun Zou, Yong Wang, Shidong Yang, Yiming Hu, Fei Wei, XiangXiang Chu

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 本研究提出LongHorizon-Harness框架，通过MEA循环等设计解决长时程智能体的状态追踪与错误传播问题，在多个基准测试中显著提升了Qwen、Claude等模型的表现。

Comments 29 pages

SIPTraj: Map-Free End-to-End Trajectory Prediction via Physics-Guided Scene Interaction

SIPTraj：无高精地图的物理引导场景交互端到端轨迹预测

Feifei Liu, Zejun Wei, Haozhe Wang, Yazhi Ye, Yuying Zhang, Jintao Cheng, Chi Man Vong, Xieyuanli Chen, Xiaoyu Tang

机构 * School of Data Science and Engineering, Xingzhi College, South China Normal University（华南师范大学行知学院数据科学与工程学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Macau（澳门大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学学院） ； School of Electronic Science and Engineering, South China Normal University（华南师范大学电子科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 SIPTraj是一种无高精地图的端到端轨迹预测框架，通过分层智能体-场景编码器和物理引导迭代解码器解决场景锚定与物理可行性问题，在两个数据集上性能优于现有方法，推理无需高精地图。