DrivingVoxels: Compositional Sparse Voxel Rasterization for Dynamic Driving Scene Reconstruction
DrivingVoxels:用于动态驾驶场景重建的组合稀疏体素光栅化
机构 * Noah’s Ark, Huawei Paris Research Center, France(华为巴黎研究中心诺亚方舟实验室) ; EURECOM, France(法国EURECOM)
专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)
AI总结 提出DrivingVoxels框架,通过组合多个独立八叉树的稀疏体素联合光栅化,结合LiDAR引导的结构初始化,高效重建动态驾驶场景,在PandaSet上达到与3DGS相当或更优的感知与结构指标,且训练时间更短。