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Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation

Symskill：符号与技能共发明用于数据高效且反应性强的长周期操作

Yifei Simon Shao, Yuchen Zheng, Sunan Sun, Pratik Chaudhari, Vijay Kumar, Nadia Figueroa

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（GRASP实验室，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract,comments)

AI总结 Symskill通过联合学习谓词、运算符和技能，实现了数据高效且反应性强的长周期操作，结合了组合泛化与实时恢复能力。

Comments ICRA 2026 Best Conference Paper Award; ICRA 2026 Best Paper Award on Planning and Control; CoRL 2025 Best Paper Award on Learning Effective Abstractions for Planning (LEAP) Workshop (https://symskill.github.io/)

Omni-LiveAvatar: Minute-Level Real-Time Streaming Joint Audio-Video Avatar Generation

Omni-LiveAvatar：分钟级实时流式视听联动数字人生成

Lunjie Zhu, Xingtong Ge, Fangyu Lin, Yi Zhang, Zhening Liu, Mengfei Li, Yumeng Zhang, Guanglu Song, Yu Liu, Jun Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出Omni-LiveAvatar框架，通过渐进式自回归蒸馏等技术，实现分钟级实时流式视听联动数字人生成，速度较LTX-2提升33倍且性能优于基线模型。

Local Conformal Calibration of Dynamics Uncertainty from Semantic Images

局部语义图像动态不确定性校准

Luís Marques, Dmitry Berenson

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出OCULAR算法，通过感知信息对未见环境提供不确定性量化保障，无需环境特定数据，有效区分高低不确定性状态动作输入，适用于概率安全规划。

Comments 26 pages, 8 figures, 7 tables. Accepted to the 17th World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2026). Project page: https://um-arm-lab.github.io/ocular/

Relay-Based Coordination for Energy-Efficient Multi-Robot Pickup and Delivery

基于中继的能源高效多机器人拾取与配送

Alkesh K. Srivastava, Jared Michael Levin, Philip Dames

机构 * Temple University（Temple大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出VCST-RCP框架，通过中继网络减少冗余长距离运动，提升多机器人配送效率，实验表明相比传统方法节省31%的行驶距离，提升50%的配送效率。

Detecting Where Effects Occur by Testing Hypotheses in Order

通过顺序假设检验检测效应发生的位置

Jake Bowers, David Kim, Nuole Chen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种自上而下的树形假设检验方法，利用实验的行政层级结构控制族系错误率，并通过误差负荷诊断判断是否需要调整，在教育试验和就业培训研究中验证了其有效性。

On Minimum Aerial Photographs for Planar Region Coverage: Hardness and Approximation

关于平面区域覆盖的最小航拍照片的计算复杂性

Si Wei Feng, Kartik Mohta, Kangli Wang, Jingjin Yu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究用正方形和圆形覆盖简单平面多边形的计算复杂性，证明了不可近似性间隙并开发了2.828-最优近似算法。

PerFACT: Motion Policy with LLM-Powered Dataset Synthesis and Fusion Action-Chunking Transformers

PerFACT: 基于LLM驱动的数据集合成与融合动作分块变换器的运动策略

Davood Soleymanzadeh, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry土木与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 PerFACT通过LLM驱动的数据集合成和融合动作分块变换器，提升机械臂运动规划的泛化能力和效率。

Analytical modeling of a stop-less modular bus line: Optimization, feasibility, and economies of scale

无停靠模块化公交线路的分析建模：优化、可行性与规模经济

Haoran Zhao, Neema Nassir, Andres Fielbaum

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出分析优化模型，研究无停靠自主模块化公交服务（SLAM）的最优设计、可行性与规模经济，发现其最适合中等需求水平，数值结果验证了理论分析。

Towards a Unified Understanding of Robot Manipulation: A Comprehensive Survey

面向机器人操作的统一理解：一项综合调查

Shuanghao Bai, Wenxuan Song, Jiayi Chen, Yuheng Ji, Zhide Zhong, Jin Yang, Han Zhao, Wanqi Zhou, Wei Zhao, Zhe Li, Pengxiang Ding, Cheng Chi, Haoang Li, Chang Xu, Xiaolong Zheng, Donglin Wang, Shanghang Zhang, Badong Chen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本调查针对机器人操作这一具身智能核心挑战，提出方法的统一分类与瓶颈分类，为机器人操作研究提供了全面的路线图与结构化参考。

Cine MRI-Validated Biventricular Electromechanical Digital Twin Framework for Predicting Regional Endocardial Motion

经 Cine MRI 验证的双心室电机械数字孪生框架用于预测区域心内膜运动

Milad Hasani, Tomas Zaremba, Sam Riahi, Alireza Rezania

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出经 Cine MRI 验证的双心室电机械数字孪生框架，整合多类心脏生理机制，可预测区域心内膜运动，为心内植入物植入部位选择及患者特异性规划提供支持。

$^{88}$Sr Reference Data

$^{88}$Sr 参考数据

Sebastian Pucher, Sofus Laguna Kristensen, Ronen M. Kroeze

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提供了用于量子光学等领域的中性$^{88}$Sr的物理与光学性质参考数据，包含实验及理论值、转换方程、关键跃迁参数表格，为相关研究提供最新参考。

Comments 33 pages, 4 figures, 12 tables

You Can't Solve These Super Mario Bros. Levels: Undecidable Mario Games

你无法通关这些超级马里奥兄弟关卡：不可判定的马里奥游戏

MIT Hardness Group, Erik D. Demaine, Lilly Hall, Hayashi Layers, Ricardo Ruiz, Naveen Venkat

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究证明多款超级马里奥系列游戏为不可判定的RE完全问题，通过构建计数器道具理论及相关简单道具的归约完成证明。

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

CoViLLM：一种利用大语言模型的自适应人机协作装配框架

Jiabao Zhao, Jonghan Lim, Hongliang Li, Ilya Kovalenko

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出CoViLLM框架，结合深度相机定位、人类操作员分类和大语言模型，实现定制化和新产品的自适应装配，通过NIST装配任务板验证，实验表明该框架提升了人机协作的灵活性。

Comments 6 pages, 7 figures. Accepted to ASME MSEC 2026

Design Effect Ratios for Bayesian Survey Models: A Diagnostic Framework for Identifying Survey-Sensitive Parameters

贝叶斯调查模型的设计效应比率：一种识别调查敏感参数的诊断框架

JoonHo Lee, Matthew R. Williams, Terrance D. Savitsky

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出设计效应比率作为识别调查敏感参数的诊断工具，通过选择性校正提升覆盖率并保持受保护参数的准确性。

Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations

基于单视图观测的真实场景中大型物体的双臂协同灵巧抓取

Ziming Li, Mingxuan Wu, Jiaqi Zhang, Hongfei Li, Yan Gan, Deqiang Ouyang, Ning Wang

机构 * The University of Auckland（奥克兰大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Southwest University（西南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对机器人双臂抓取大型物体的挑战，提出含多模态数据集、DDPM模块及执行策略的真实场景双臂抓取框架，实验表明其对未见物体抓取成功率高。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

CRC-HGD: A Histopathological Image Dataset for Grading Colorectal Cancer

CRC-HGD：用于结直肠癌分级的组织病理学图像数据集

Elham Amjadi, Amin Bahreini, Sayed Mohammad Hasan Emami, Sayyed Mohammadreza Hakimian, Alireza Fahim, Hojjatollah Rahimi, Hamidreza Bolhasani

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 介绍用于结直肠癌分级的CRC-HGD数据集，该数据集含1914张来自214名患者的图像，有四个放大级别，涵盖三个分化等级，可通过特定网址获取，能助力结直肠癌分级的全面计算分析。

COLD-CI: A large-scale very high-resolution label polygon dataset for cocoa and non-cocoa classification in Cote d'Ivoire

COLD-CI：科特迪瓦可可与非可可分类的大规模极高分辨率标签多边形数据集

Kasimir Orlowski, Michele Meroni, Astrid Verhegghen, Filip Sabo, Caroline Winchester, Felix Rembold, Martina Schneider

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 为支持土地利用规划、森林砍伐监测等，构建了科特迪瓦大规模极高分辨率可可与非可可标签多边形数据集（COLD-CI），包含123,736个多边形，通过自动筛选与人工修正生成，验证准确率达99%。

Drone-Aided Blood Collection Routing Problem: A Column Generation Approach

无人机辅助的血液采集路线问题：一种列生成方法

Amirhossein Abbaszadeh, Hossein Hashemi Doulabi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种列生成方法，用于解决无人机辅助的血液采集路线问题，通过优化卡车和无人机的协同路线以最大化可收集的血样数量。

Sample size determination for win statistics in cluster-randomized trials

整群随机试验中获胜统计量的样本量确定

Xi Fang, Zhiqiang Cao, Fan Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究针对整群随机试验，开发了复合时间-事件结局下获胜统计量的样本量与功效计算统一框架，推导了解析方差表达式并通过模拟和案例验证了方法的有效性。

Comments 4 figures

Beyond Reconstruction: Full-Context Generative DiT for Music Generation

超越重构：用于音乐生成的全上下文生成式DiT

Yunjia Li, Menglin Wu, Junyu Dai, Xinyue Fan, Xiangang Li, Haoxu Wang, Jianwei Yu, Huaicheng Zhang, Han Zhao, Weiqin Li, Yufei Shi, Cheng Wen, Sitong Zhao, Qixi Zheng, Haina Zhu, Wei Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出FullDiT模型，通过EMDC和4-CFG等技术解决混合音乐生成器的编解码器接口暴露偏差问题，其系统在多数自动指标上优于商业系统且在人工分析中排名前三。

Cislunar Pursuit-Evasion Game on Periodic and Quasi-Periodic Orbits

周期与准周期轨道上的地月系追逐规避博弈

Quentin Rommel, Filippos Fotiadis, Cade Armstrong, Luke Peterson, Ufuk Topcu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究地月系航天器的防御机动规划难题，将其建模为地月圆型限制性三体问题下的零和微分博弈，提出带约束的离散时间微分动态规划方法与共享时间正则化，验证了相位控制的优势及参考轨道几何的重要性。

Comments Initial submission to JCGD

Cognitive Commons in the Age of Generative Intelligence: A Heterodox Appraisal of the Knowledge Erosion Hypothesis

认知公地的悲剧：超越人工智能导致的知识崩溃的集体智慧

Maher Kallel, Mohamed El Louadi

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 研究Acemoglu等人关于智能代理人工智能致知识崩溃的模型，通过多方面评估提出五点批评，指出其价值在于识别认知公地悲剧这一负面外部性，还概述了努力弹性和知识公地研究议程。

Comments 12 pages, work-in-progress

Easy3D-Labels: Supervising Semantic Occupancy Estimation with 3D Pseudo-Labels for Automotive Perception

Easy3D-Labels: 通过3D伪标签监督语义占用估计用于汽车感知

Seamie Hayes, Ganesh Sistu, Tim Brophy, Ciaran Eising

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, University of Limerick（利默里克大学电子与计算机工程系） ； Data Driven Computer Engineering Research Centre, University of Limerick（利默里克大学数据驱动计算机工程研究中心） ； SFI CRT Foundations in Data Science, University of Limerick（爱尔兰科学基金会数据科学基础研究中心，利默里克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出Easy3D-Labels，利用Grounded-SAM和Metric3Dv2生成3D伪标签，提升汽车感知中语义占用估计的性能，实现mIoU和RayIoU显著提升。

Comments Accepted at IEEE OJVT

From Stochastic Shocks to Macroscopic Tails: The Moyal Distribution as a Unified Framework for Epidemic Dynamics

从随机冲击到宏观尾部：Moyal分布作为流行病动态的统一框架

Jose de Jesus Bernal-Alvarado, David Delepine, Omar Rafael Ramirez-Guzman

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于Moyal分布的统一框架，通过微观碰撞过程描述病毒传播，揭示宏观社会摩擦的涌现属性，用于解释极端流行病事件。

Comments 19 pages, 8 figures, published in PHYS A: Statistical Mechanics and its appilcations

Journal ref published in PHYS A: Statistical Mechanics and its appilcations (2026)

RibAssist 3D: Biplanar Rib-Fracture Detection, Addressing, and Selective 3D Localization from CT-Derived Projections

RibAssist 3D：基于CT衍生投影的双侧肋骨骨折检测、配对与选择性3D定位

Kabila Haile Soboka

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出RibAssist 3D模型，通过CT的双侧投影实现肋骨骨折的检测、配对与选择性3D定位，识别跨视图配对置信度为瓶颈，经实验验证其几何精度高，可辅助提升肋骨骨折定位效率。

Comments 9 pages, 6 figures. Code available at: https://github.com/kabJhai/RibAssist-3D

The Institutional Window: Occupation- and Jurisdiction-Specific Calibration of Liability Signaling for Preserved Human Fallback Capability

制度窗口：针对不同职业和司法辖区的责任信号校准以保留人类 fallback 能力

Andreas Bauer

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文聚焦生成式AI背景下责任信号失效问题，引入制度楔差构建信号窗口，校准5种职业和7个司法辖区，发现责任制度影响人类 fallback 能力，企业需针对司法辖区约束边际调整策略。

Comments 37 pages (30 main text, 7 electronic companion), 6 figures, 9 tables. Third paper in a series; builds on arXiv:2607.26327. Replication package with a verification harness (60/60 checks), SHA-256 manifest and an interactive simulator is available from the author

Fully distributed singularity-free prescribed-time stabilization of the continuous-time generalized adaptive Bellman-Ford algorithm

连续时间广义自适应贝尔曼-福特算法的全分布式无奇点规定时间镇定

Yuanqiu Mo, Jian Qin, Soura Dasgupta

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对分布式有偏最小共识协议衍生的GABF算法仅渐近稳定、收敛速度不明的问题，提出两种控制策略实现其规定时间镇定，并通过仿真验证了方法有效性。

Comments 12 pages, 5 figures

Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation

Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互

Changfei Fu, Guangcheng Chen, Aoxiang Gu, Haoxiang Liang, Wenjun Xu, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peng Cheng National Laboratory（鹏城国家实验室） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究连续环境中视觉与语言导航问题，提出通过自回归轨迹生成在2D像素空间微调视觉语言模型来学习导航交互的方法，实验验证该方法能显著提升性能，旗舰模型在有限资源和数据下达最优水平。

Autonomous Driving with Priority-Ordered STL Specifications Under Multimodal Uncertainty

多模态不确定性下基于优先级排序STL规范的自动驾驶

Taha Bouzid, Shuhao Qi, Mircea Lazar, Sofie Haesaert

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种不确定性感知的轨迹规划框架，通过信号时序逻辑的词典序优先级处理冲突目标，并结合模型预测路径积分控制实现，在仿真中验证了有效性。

LineGraph2Road: Structural Graph Reasoning on Line Graphs for Road Network Extraction

LineGraph2Road：基于线路图的结构图推理用于道路网络提取

Zhengyang Wei, Renzhi Jing, Yiyi He, Jenny Suckale

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 LineGraph2Road通过构建全局稀疏欧几里得图并应用图变换器，提升道路网络提取的连通性预测，解决长距离依赖和复杂拓扑问题，实现高精度道路提取。