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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 753 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 233 篇

2606.31556 2026-07-01 cs.CV 新提交 87%

AugSplat: Radiance Field-Informed Gaussian Splatting for Sparse-View Settings

AugSplat: 基于辐射场信息的高斯泼溅用于稀疏视图设置

Lorenzo Lazzaroni, Riccardo Bollati, Daniel Barath, Michael Niemeyer, Keisuke Tateno

机构 * Google(谷歌) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视图下高斯泼溅对初始几何敏感的问题,提出AugSplat,利用辐射场合成新视角图像作为辅助监督,提升重建质量并保持实时渲染。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.26754 2026-06-26 cs.CV 新提交 87%

Capacity-Controlled Multi-View Stylization of 3D Gaussian Splatting

容量控制的多视图3D高斯泼溅风格化

Zhihao Wen, Yixin Yang, Bojian Wu, Yang Zhou, Dani Lischinski, Daniel Cohen-Or, Hui Huang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Visual Media and Multidimensional Intelligence, CSSE, Shenzhen University(广东省可视媒体与多维智能重点实验室,计算机科学与软件工程学院,深圳大学) Tencent Games(腾讯游戏) The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Tel Aviv University(特拉维夫大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于最优传输的容量控制框架,通过半平衡最优传输和列容量约束解决多视图风格分配不稳定问题,实现跨视图一致的3D风格化。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://vcc2310.github.io/SceneStyler/

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2606.21244 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交 87%

ACE-GS: Acing the Trade-off with Accurate, Compact and Efficient 3D Gaussian Splatting

ACE-GS:精准、紧凑且高效的三维高斯泼溅权衡之道

Jijian Zhao

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ACE-GS渐进优化框架,通过动量一致性引导的致密化策略和统计灵敏度驱动的稀疏化机制实现精准基元管理,并引入跨维度残差频率补偿恢复细节,在保持紧凑表示的同时实现3.7倍训练加速和最高0.89 dB PSNR提升。

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2606.20842 2026-06-23 cs.CV 新提交 87%

From Uncertainty to Stability and Fidelity: Guiding Sparse-View 3D Gaussian Splatting with Fisher Information

从不确定性到稳定性和保真度:利用Fisher信息引导稀疏视角3D高斯溅射

Junbao Zhou, Qingshan Xu, Yuan Zhou, Xiaolong Shen, Beier Zhu, Kesen Zhao, Yiming Zeng, Chen Bai, Cheng Lu, Hanwang Zhang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Xpeng Motors(小鹏汽车)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视角下3D高斯溅射过拟合问题,提出基于Fisher信息指导几何先验使用和正则化的方法,通过主动选择信息量大的支撑视图和自适应调整高斯移除概率,提升渲染稳定性和保真度。

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2606.16566 2026-06-16 cs.CV 新提交 87%

Local-GS: Accelerating 3D Gaussian Splatting via Tile-Local Warp Coherence

Local-GS:通过Tile局部Warp一致性加速3D高斯泼溅

Yang Luo, Yan Gong, Yongsheng Gao, Jie Zhao, Xinyu Zhang, Huaping Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室) State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院智能绿色车辆与交通国家重点实验室) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Local-GS,通过基于SIMT执行边界组织高斯原语,设计提升、剔除和混合三阶段warp一致渲染范式,在不降低质量的前提下实现最高7.76倍加速。

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2608.10602 2026-08-12 cs.CV cs.GR 新提交 87%

Gaussian Sculpting: End-to-End Controllable Surface Reconstruction via Field Optimization

高斯雕刻:通过场优化实现端到端可控的表面重建

Ke Jiaxin, Juncheng Liu, Yi Wang, Zhouhui Lian, Bin Liu, Shengfa Wang, Xiangjia He

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) Massey University(梅西大学) Peking University(北京大学) University of Nottingham Ningbo China(宁波诺丁汉大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对3DGS在视角有限时表面重建精度不足且几何误差难校正的问题,本文提出高斯雕刻框架,通过双层训练策略结合多分辨率细分方案实现高质量可控表面重建。

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2607.28164 2026-07-31 cs.CV cs.GR 新提交 87%

S-Avatar: Diffusion-Guided Gaussian Head Avatars from a Single Image

S-Avatar:基于单张图像的扩散引导高斯头部化身

Hail Song, Seokhwan Yang, Jiwon Yang, Woojin Cho, Woontack Woo

机构 * KAIST(韩国科学技术院) KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院KI-ITC ARRC)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 S-Avatar通过三阶段流水线,结合扩散引导3DGS生成与FLAME控制,从单张图像生成高逼真3D头部化身,提升了3D一致性,在新视点和表情生成上优于现有方法,适用于VR/AR应用。

Comments 15 pages, 12 figures

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2607.02721 2026-07-07 cs.CV cs.GR cs.LG 新提交 87%

Provable Pruning for Efficient 3D Gaussian Splatting via Coresets

通过核心集实现高效3D高斯点云的可证明剪枝

Waseem Mousa, Alaa Maalouf

机构 * Department of Computer Science, University of Haifa(海法大学计算机科学系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 研究3D高斯点云场景能否用更小加权子集替代以保持目标,先证无平凡乘法核心集,后给出特定分辨率下核心集构造定理,依敏感度采样高斯点,还将目标保证转为渲染保证,性能达最优。

Comments 39 pages, 15 figures, including supplementary material. Code: https://github.com/waseem-m/3dgs_provable_coresets

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2608.07937 2026-08-11 cs.CV 新提交 86%

FlexSplat: Flexible Feed-Forward 3D Gaussian Splatting without Point Cloud Correspondence

FlexSplat:无需点云对应关系的灵活前馈三维高斯溅射方法

Amir Sabbaghziarani, Hanting Ye, Maria Gorlatova, Yi Ding

机构 * Tri-Institutional Georgia Institute of Technology/Georgia State University/Emory University Center for Translational Research in Data Science and Neuroimaging (TReNDS)(三机构佐治亚理工学院/佐治亚州立大学/埃默里大学转化数据科学与神经影像中心(TReNDS)) Georgia State University(佐治亚州立大学) Duke University(杜克大学) University of Tennessee, Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);point cloud(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FlexSplat是一种无需相机位姿的前馈三维高斯溅射框架,联合训练几何Transformer与高斯解码器,在ShapeNet-SRN和GSO数据集上实现了与已知位姿方法相当的新视图合成性能。

Comments Accepted to the British Machine Vision Conference (BMVC) 2026. Code: https://github.com/amir-sbg/FlexSplat

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2608.02145 2026-08-04 cs.CV cs.AI 新提交 86%

UniqueSplat: View-conditioned 3D Gaussian Splatting for Generalizable 3D Reconstruction

UniqueSplat:用于通用3D重建的视角条件化3D高斯溅射模型

Haixu Song, Xiaoke Yang, Shengjun Zhang, Jiwen Lu, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出视角条件化前馈3D高斯溅射模型UniqueSplat,通过双分支视角条件化超网络实现高斯动态调整,在多数据集及跨数据集评估中均优于现有最优方法,提升了通用3D重建性能。

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2606.19019 2026-06-18 cs.CV 新提交 86%

FlowObject: Flow Steering for Bridging Generative Priors and Reconstruction Fidelity

FlowObject: 流引导以桥接生成先验与重建保真度

Yuchen Rao, Xuqian Ren, Yinyu Nie, Sayan Deb Sarkar, Biao Zhang, Vincent Lepetit, Friedrich Fraundorfer

机构 * Graz University of Technology Austria(奥地利格拉茨理工大学) Tampere University Finland(芬兰塔尔库大学) Technical University of Munich Germany(德国慕尼黑技术大学) Stanford University The United States of America(美国斯坦福大学) Xi’an Jiaotong University China(中国西安交通大学) École des Ponts ParisTech France(法国巴黎综合理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FlowObject框架,通过双空间引导策略驱动流匹配模型的ODE轨迹,在利用生成先验完成未观测区域的同时保持与真实观测的一致性,并集成3DGS细化阶段弥合生成输出与真实感重建的差距,显著提升几何完整性和视角相关外观保真度。

Comments Project page: https://yuchenrao.github.io/projects/flowObject/flowObject.html

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2607.22890 2026-07-28 cs.GR cs.CV cs.LG 新提交 86%

Meshless Domain Randomization via Explicit Parameter Perturbation of 3D Gaussian Splatting

通过显式参数扰动3D高斯喷溅实现无网格域随机化

Felipe Nunes Carbone de Carvalho, Joyce de Morais Souza, Alan de Aguiar, Charles Morphy D. Santos, João Paulo Gois

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对复杂有机物体提取和渲染纹理网格的挑战,提出基于3D高斯喷溅参数空间的无网格域随机化框架,用两个独立扰动管道合成随机训练数据集,为复杂几何形状生成强大数据集提供无网格替代方法。

Comments 10 pages, 4 figures

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2607.03390 2026-07-07 cs.CV cs.GR 新提交 86%

TemporalGS: Training-Free Plug-and-Play Acceleration for 3D Gaussian Splatting Rendering via Temporal Priors

TemporalGS:通过时间先验实现无训练即插即用的3D高斯点渲染加速

Yuhongze Zhou, Zihao Yang, Xinxin Zuo, Juwei Lu

机构 * McGill University(麦吉尔大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) Concordia University(康考迪亚大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 研究针对3D高斯点渲染在高帧率和低延迟方面的挑战,提出TemporalGS,利用时间先验减少连续帧高斯预处理等操作冗余,有动态剔除和选择性渲染策略,可加速渲染且无需训练。

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2607.01860 2026-07-07 cs.RO cs.CV 新提交 86%

DL-SLAM: Enabling High-Fidelity Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments based on Dual-Level Probability

DL-SLAM:基于双层次概率的动态环境中高保真高斯泼溅SLAM

Ziheng Xu, Qingfeng Li, Xuefeng Liu, Chen Chen, Jianwei Niu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出DL-SLAM,通过双层次概率框架结合语义与几何信息,实现动态环境中高保真高斯泼溅SLAM,提升跟踪精度达13%并生成无伪影静态地图。

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2606.15924 2026-06-16 cs.CV cs.GR 新提交 86%

TurboGS: Accelerating 3D Gaussian Splatting via Error-Guided Sparse Pixel Sampling and Optimization

TurboGS: 通过误差引导的稀疏像素采样与优化加速3D高斯泼溅

Zheng Dong, Daifei Qiu, Pinxuan Dai, Ke Xu, Jiamin Xu, Lili He, Rynson W. H. Lau, Weiwei Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出TurboGS框架,通过误差引导的稀疏像素采样、结构感知损失、动态密度控制和混合优化器,在保持高保真渲染质量的同时实现高达10倍的训练加速。

Comments Accepted by ICML2026. Project page: https://zhengdong.site/projects/TurboGS/

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2608.13502 2026-08-14 cs.CV 新提交 85%

GS$^{2}$CI: Robust Gaussian Splatting For Snapshot Compressive Imaging via Large Vision Model Priors

GS²CI:基于大视觉模型先验的快照压缩成像鲁棒高斯溅射方法

Yanming Yang, Chenxi Song, Ping Wang, Xin Yuan, Chi Zhang

机构 * Westlake University(西湖大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对快照压缩成像的三维重建难题,提出结合三维高斯溅射与大视觉模型先验的框架,引入专属致密化策略提升稳定性,在多基准实验中实现了最优整体性能。

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2608.05704 2026-08-07 cs.CV 新提交 85%

G$^2$ARD-GS: Geometry-Guided Anchor-Regularized Gaussian Splatting Distillation

G$^2$ARD-GS:几何引导的锚点正则化高斯溅射蒸馏

Puyuan Zhang, Jianming Huang, Wenkai Ye, Wei Dong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Jishu Technology Co., Ltd.(集度科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯溅射模型基元过多导致成本高的问题,提出G$^2$ARD-GS几何引导蒸馏方法,在MatrixCity数据集上实现最优压缩性能,提升了外观适配与配准精度。

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2608.02191 2026-08-04 cs.CV 新提交 85%

DerainSplat: Feed-Forward Clean 3D Gaussian Splatting from Sparse Rainy Views

DerainSplat:基于稀疏雨天视图的前馈式干净3D高斯溅射重建

Fuzhen Jiang, Changyue Shi, Chuxiao Yang, Xinyuan Hu, Wenjie Ye, Minghao Chen

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 DerainSplat是一种前馈框架,可从少量雨天视图重建干净3D场景,通过四阶段合成数据集与天气网络等设计,在多类数据集上优于现有方法且泛化性强。

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2608.01761 2026-08-04 cs.CV 新提交 85%

DecoupleGS: Interactive 3D Gaussian Splatting for End-to-End Autonomous Driving Testing

DecoupleGS:用于端到端自动驾驶测试的交互式三维高斯溅射

Siying Li, Ying Ni, Jie Sun, Jian Sun, Haotian Shi

机构 * College of Transportation, Tongji University(同济大学交通运输学院) Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education(教育部道路与交通工程重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 DecoupleGS是一种解耦三维高斯溅射框架,通过分解场景为静态背景与动态智能体,结合三个针对性模块实现高保真交互,为端到端自动驾驶测试提供实用闭环传感器仿真平台。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2608.00214 2026-08-04 cs.CV 新提交 85%

Manifold-GS: Certified Hybrid Assets via Varifold-Conservative Gaussian Splatting

流形-GS:通过变分保守高斯溅射实现可认证混合资产

Boyang Li

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出 Manifold-GS,将外观不透明度与几何质量分离,导出可认证开放表面面片,在 DTU 场景上实现零编辑泄漏、高 PSNR 且碰撞浮点数面积更低,是精度与覆盖率的权衡方案。

Comments 9 pages, 2 figures

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2607.29633 2026-08-03 cs.CV 新提交 85%

OASIS: Occlusion-aware Single-image Hand Avatar Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

OASIS:基于3D高斯溅射的遮挡感知单图像手部化身重建

Zhisheng Han, Shiyao Wu, Jiayan Qiu, Yakun Ju, Lu Liu, Le Zhang, Pengfei Feng, Huiyu Zhou, Zheheng Jiang

机构 * University of Leicester(莱斯特大学) University of Exeter(埃克塞特大学) University of Birmingham(伯明翰大学) China University of Geoscience(中国地质大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出OASIS框架,通过3D高斯溅射结合可见性条件注意力与网格上特征表示,实现单图像手部化身重建,在视觉保真度、效率及下游应用通用性上优于现有方法。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026. Project page: https://mova-hand.github.io/MOVA/. Code repository: https://github.com/ivyyy77/OASIS

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2607.24403 2026-07-28 cs.CV 新提交 85%

GenSplatCodec: Feed-Forward Gaussian Splatting Compression via One-Step Diffusion

GenSplatCodec:通过一步扩散实现前馈高斯点云压缩

Qiang Hu, Zhenlong Wu, Lei Huang, Zihan Zheng, Xiaoyun Zhang, Wenjun Zhang

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学协同媒体网络创新中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 研究针对前馈3D高斯点云压缩难题,提出GenSplatCodec统一编解码器,采用双流编码与几何引导生成解码,经三阶段优化策略,在多数据集实验中展现出优于现有方法的率失真性能。

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2607.20813 2026-07-24 cs.CV 新提交 85%

SubSplat: High-Resolution Pixel-aligned 3DGS via Sub-pixel Gaussian Reparameterization

SubSplat:通过亚像素高斯重参数化实现高分辨率像素对齐的3DGS

Jiun Lee, Jaekwang Kim, Sangmin Lee

机构 * AimFuture(c)(AimFuture公司) Sungkyunkwan University(成均馆大学) Korea University(韩国大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究像素对齐高斯渲染高分辨率与成本权衡问题,提出SubSplat方法,通过亚像素高斯重参数化器细分高斯并结合特征聚合提升质量,实验证明该方法能高效实现高保真渲染,解决了相关权衡问题。

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2607.20325 2026-07-23 cs.GR 新提交 85%

MR-Compare: A Mixed-Reality Framework for Spatially Grounded Visual Comparison of 3D Gaussian Splatting and Mesh Reconstructions with the Physical Environment

MR-Compare:用于将3D高斯点渲染和网格重建与物理环境进行空间视觉比较的混合现实框架

Changrui Zhu, Ernst Kruijff, Pengju Zhang, Simon Julier

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.GR

AI总结 介绍MR-Compare混合现实框架,用于3D高斯点渲染和网格重建与物理环境的空间视觉比较。结合两阶段配准管道与3D滑块,评估多种重建工作流程,实现厘米级误差,提出各向异性滤波器,建立了系统级可行性。

Comments 27 pages, 12 figures. Includes the full appendix

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2607.19777 2026-07-23 cs.CV 新提交 85%

Look Before You Edit: Attention-Guided Camera Placement and Multi-View Alignment for 3D Gaussian Splatting Editing

编辑前先观察:用于3D高斯点渲染编辑的注意力引导相机放置和多视图对齐

Jaeyeon Park, Taeho Kang, Youngki Lee

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯点渲染编辑受固定相机限制的问题,提出LB-Edit框架。通过注意力引导相机放置确定编辑相机位置,多视图注意力对齐使视图编辑一致。实验表明该方法在多方面表现优,减少视图数量并降低延迟。

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2607.15536 2026-07-20 cs.CV cs.LG 新提交 85%

E3DGS: Unified Geometric-Photometric Equivariance for 3D Gaussian Splatting via Color-as-Geometry Embedding

E3DGS:通过颜色作为几何嵌入实现3D高斯点云的统一几何-光度等变性

Chankyo Kim, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 研究针对3D高斯点云构建等变架构的表示瓶颈问题,提出基于表示理论的统一解决方案,通过将光度学与几何张量同构等方法,引入统一矩阵嵌入,构建E3DGS架构,提升了相机帧变化下的鲁棒性和数据效率。

Comments 31 pages, 7 figures, 5 tables

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2607.14513 2026-07-17 cs.CV eess.IV 新提交 85%

Compression of 3D Gaussian Splatting Data Using GPU-friendly Graphics Texture Coding

使用 GPU 友好型图形纹理编码压缩 3D 高斯点云数据

Amir Said, Randall Rauwendaal

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 研究 3D 高斯点云数据压缩,提出用专为 GPU 并行解码设计的纹理压缩方案压缩 SH 颜色系数,引入比特率控制策略,实验表明该方法能有效压缩数据且不影响渲染视觉质量。

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2607.05347 2026-07-07 cs.CV 新提交 85%

WildSplat: Feedforward Gaussian Splatting from Unposed In-the-Wild Images

WildSplat:基于无位姿野外图像的前向高斯溅射方法

Xiyu Zhang, Jingyu Zhuang, Hongjia Zhai, Zizheng Yan, Jinwei Chen, Guofeng Zhang, Qingnan Fan

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) vivo BlueImage Lab(vivo蓝河图像实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对前向3D重建在光照变化场景下性能不佳的问题,提出双分支解耦架构的WildSplat框架,实现单步前向的野外新视角合成与外观编辑SOTA性能。

Comments 22 pages, 9 figures; Accepted by ECCV 2026. Project page: https://zju3dv.github.io/wildsplat/

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2607.03872 2026-07-07 cs.CV 新提交 85%

SharpSplat: Edge-Regularized 3D Gaussian Splatting for High Fidelity Urban Building Reconstruction from UAV images

SharpSplat:用于从无人机图像进行高保真城市建筑重建的边缘正则化3D高斯点云渲染

Porus Vaid, Shivam Chopra, Vaibhav Kumar

机构 * IISER Bhopal(印度比哈尔州理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机图像重建高保真3D建筑模型时,现有3D高斯点云渲染技术在建筑立面上存在不足的问题,提出语义边缘正则化框架,利用SAM生成建筑掩码提取边缘,训练时对齐渲染图像梯度,提升边缘保真度。

Comments Accepted at IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) - 2026

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2607.01698 2026-07-07 cs.CV 新提交 85%

Signal Structure-Aware Gaussian Splatting for Large-Scale Scene Reconstruction

面向大规模场景重建的结构感知高斯泼溅

Weiyi Xue, Fan Lu, Chi Zhang, Tianhang Wang, Sanqing Qu, Zehan Zheng, Boyuan Zheng, Junqiao Zhao, Guang Chen

机构 * Tongji University(同济大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Westwell Technology Co., Ltd(上海西井科技股份有限公司) Beijing University of Technology(北京工业大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对大规模场景中稀疏观测区域导致的高斯过度密集和冗余问题,提出SIG调度器,通过信号结构恢复视角同步图像监督与高斯频率,并引入球约束高斯控制优化,显著提升效率与渲染质量。

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