CubifyGS: Object-Centric 3D Gaussian Splatting for Lifelong Dynamic Scene Maintenance
CubifyGS: 面向对象的3D高斯泼溅用于终身动态场景维护
Bohan Ren, Dianyi Yang, Shiyang Liu, Yu Gao, Jiadong Tang, Zhilin Lai, Yi Yang, Mengyin Fu
机构
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School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（北京理工大学自动化学院，北京，中国）
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Guangzhou Saite Intelligent Technology Co., Ltd.（广州赛泰智能科技有限公司）
机构
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Institute of Cyber-Systems and Control（控制系统研究所）
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Zhejiang University（浙江大学）
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Department of Robotics（机器人系）
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Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（迈罗德·本·扎耶德人工智能大学）
机构
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School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University（上海大学机电工程与自动化学院）
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Shanghai Baoshan Shangda General Intelligent Robotics Research Institute（上海宝山尚大通用智能机器人研究院）
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School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院）
ExtraGS: Enhancing Endoscopic View Extrapolation via Diffusion-Guided 3D Gaussian Splatting
ExtraGS：通过扩散引导的3D高斯点渲染增强内窥镜视图外推
Cheng-Tai Hsieh, Jiwei Shan, Han Fang, Jianshu Hu, Tao Ni, Lijun Han, Yutong Ban, Shing Shin Cheng, Hesheng Wang
机构
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The School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, and the Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-Based Services（上海交通大学自动化与智能感知学院以及上海市导航与位置服务重点实验室）
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Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学密西根学院）
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Shanghai Ninth People’s Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属第九人民医院）
机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
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University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
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Chongqing University（重庆大学）
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The University of Tokyo（东京大学）
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Beihang University（北航）
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Northwestern Polytechnical University（西北工业大学）
机构
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所）
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Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
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State Key Laboratory of IOTSC, University of Macau（澳门大学物联网科学国家重点实验室）
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College of Engineering, Istanbul Medipol University（伊斯坦布尔Medipol大学工程学院）
ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles
ReaDy-Go: 面向动态障碍物环境特定视觉导航的实到仿动态3D高斯泼溅仿真
Seungyeon Yoo, Youngseok Jang, Dabin Kim, Youngsoo Han, Seungwoo Jung, H. Jin Kim
机构
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Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系）
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InnoCORE AI-Transformed Aerospace Research Center, KAIST（韩国科学技术院（KAIST）人工智能赋能航空航天研究中心）
