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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 753 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 其他3D视觉 8 篇

2606.26894 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Modeling Local, Global, and Cross-Modal Context in Multimodal 3D MRI

多模态3D MRI中的局部、全局和跨模态上下文建模

Minh Duc Do, Tillmann Rheude, Noel Kronenberg, Roland Eils, Benjamin Wild

机构 * Berlin Institute of Health at Charité - Universitätsmedizin Berlin(柏林健康研究所,柏林夏里特医学院) Health Data Science Unit, Heidelberg University Hospital and BioQuant(海德堡大学医院与BioQuant健康数据科学部) Intelligent Medicine Institute, Fudan University(复旦大学智能医学研究所) Department of Mathematics and Computer Science, Freie Universität Berlin(柏林自由大学数学与计算机科学系)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MICViT,一种3D视觉Transformer,通过四种注意力机制显式建模模态内和跨模态的局部与全局交互,在多数据集脑龄预测任务中优于现有方法。

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2606.07775 2026-06-09 cs.CV 新提交 57%

DALE-CT: Depth-Aware Foundation Models for Computed Tomography

DALE-CT: 用于计算机断层扫描的深度感知基础模型

Evan W. Damron, Mahmut S. Gokmen, Mitchell A. Klusty, Caroline N. Leach, Emily B. Collier, V. K. Cody Bumgardner

机构 * University of Kentucky(肯塔基大学)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DALE-CT,一种基于LeJEPA的2D切片模型,通过3D深度感知预训练(利用解剖掩膜和异常标注)提升表示质量,在CT多异常检测中达到与3D视觉语言模型近似的性能。

Comments 9 pages, 2 figures

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2606.07529 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 新提交 57%

CAPruner: Conceptual-Adjacent Scene Graph Pruner for Enhancing 3D Spatial Reasoning of Large Language Models

CAPruner: 概念相邻场景图剪枝器以增强大语言模型的3D空间推理

Shengli Zhou, Xiangchen Wang, Guanhua Chen, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) SpatialTemporal AI(时空人工智能)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出概念相邻场景图剪枝器(CAPruner),通过融合模糊语义相关性和空间邻近性估计关系重要性,在任务特定上下文中选择关键关系,避免关系级标注,显著提升大语言模型在3D视觉语言任务上的空间推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference

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