机构
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University of Hong Kong（香港大学）
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Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院）
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Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
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Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学）
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Infiforce（英飞拓）
机构
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School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院）
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院）
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School of Urban Design, Wuhan University（武汉大学城市设计学院）
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LIESMARS, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室）
A2RL V\textsubscript{max}: The A2RL autonomous racing dataset for long-range, high-speed perception and multi-vehicle interaction
A2RL V下标max：用于远程、高速感知和多车辆交互的A2RL自动驾驶数据集
Marvin Klemp, Dominic Ebner, Cornelius Schröder, Davide Malvezzi, László Turányi, Riccardo Donati, Ilia Schminik, Xia Ning, Yanxin Zhou, Matthew Flagg, Christoph Stiller, Markus Lienkamp, Marko Bertogna, Gergely Bári, Andreas Birk, Ren Jin, Chen Lv, Johannes Betz
机构
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Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology（测量与控制系统研究所，卡尔斯鲁厄理工学院）
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Institute of Automotive Technology, Technical University of Munich（汽车技术研究所，慕尼黑工业大学）
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Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，慕尼黑工业大学）
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University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学）
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Humda Lab, Széchenyi István University（胡姆达实验室，塞切尼·伊什特万大学）
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Politecnico di Milano（米兰理工大学）
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Constructor University（康斯坦丁大学）
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Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Code 19 Racing（代码19赛车）
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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI），慕尼黑工业大学）
机构
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School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院）
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Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳））
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School of Information and Software Engineering, East China Jiaotong University（华东交通大学信息工程学院）
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School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院）
A Numerically-Robust ROS 2 Port of iG-LIO: Diagnosing and Fixing Toolchain-Induced Failures in Incremental GICP LiDAR-Inertial Odometry
iG-LIO的数值稳健ROS 2端口：诊断和修复增量GICP激光雷达惯性里程计中工具链引起的故障
Afonso E. Carvalho, David Portugal, Paulo Peixoto
机构
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Robotics Institute (RI), Carnegie Mellon University (CMU)（卡内基梅隆大学机器人研究所）
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Institute of Systems and Robotics (ISR), University of Coimbra (UC)（科英布拉大学系统与机器人研究所）
CommentsECCV 2026 paper (main conference). v2 corrects the vertical guide lines in supplementary Figures 5-7. Project page and code available at https://joaquin-gajardo.github.io/growfields/
