3D 视觉

Zero-Shot Polygon Matching with Pre-trained Models for Pose Estimation and Polygon Cloud from Challenging Stereo

基于预训练模型的零样本多边形匹配用于挑战性立体图像的姿态估计和多边形云

Chang Li, Xingtao Peng

机构 * Chang Li（李昌） ； Xingtao Peng（彭兴涛） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个零样本多边形匹配范式Z(PM)2，结合预训练模型和手工几何约束，通过双向金字塔匹配和局部-整体二分图优化解决视差不连续、尺度变化等问题，在姿态估计和3D表示中取得领先性能。

Environment-Conditioned Diffusion Meta-Learning for Data-Efficient WiFi Localization

环境感知扩散元学习用于数据高效的WiFi定位

Jun Gao, Zheng Xing, Wenliang Lin, Weibing Zhao, Xuhui Zhang, Junting Chen, Zhongliang Deng, Shuguang Cui

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出EnvCoLoc框架，通过环境条件化的扩散元学习方法，解决WiFi指纹定位中跨环境泛化能力差的问题，核心贡献是引入几何感知先验和元学习初始化，提升在有限样本下的定位精度。

Comments The dataset used in this paper is publicly available at: https://drive.google.com/file/d/1GWUFExgJl3SYyIm-sUYedy9gjC_Bvq0q/view?usp=sharing

From Alignment to Synthesis Contrastive Volumetric Grounding for Text-to-CT Generation

从对齐到合成：用于文本到CT生成的对比体 grounding

Daniele Molino, Camillo Maria Caruso, Filippo Ruffini, Paolo Soda, Valerio Guarrasi

机构 * Unit of Artificial Intelligence and Computer Systems, Department of Engineering, Università Campus Bio-Medico di Roma（人工智能与计算机系统单位，工程系，罗马生物医学大学） ； Department of Diagnostics and Intervention, Biomedical Engineering and Radiation Physics, Umeå University（诊断与干预部门，生物医学工程与放射物理学，乌梅拉大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对文本到CT生成的视觉-语言对齐瓶颈，提出带结构化难负样本的3D-CLIP编码器，结合端到端潜在扩散模型，在CT-RATE数据集上实现了优于现有方法的性能。

Comments Accepted at BMVC 2026

MoWorld: A Flash World Model

MoWorld：一种快速世界模型

Team Moxin, Deyi Ji, Tianrun Chen, Xin Zhang, Jiale Yang, Qi Zhu, An Zhao, Zihao Xie, Han Wang, Xuanyi Liu, Yixiang Zhou, Pei Liu, Yi Tan, Cheng Chen, Dayi Zhu, Mingyu Wei, Hanjie Xu, Jun Liao, Siqi Li, Lingyu Lu, Hongye Fang, Hongming Tan, Youjiang Zhu, Taiyu Zhang, Zejian Li, Chaotao Ding, Zhipeng Liang, Wenxuan Song, Yi Li, Baochuan Yang, Xin Jiang, Ben Feng, Jingyuan Zou, Yanlin Liu, Rong Shi, Lingfeng Li, Liyi Yao, Lanyun Zhu, Yunhe Pan, Lingyun Sun

机构 * Moxin Technology（魔心科技） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在提升世界模型实用性与推理效率。提出MoWorld，基于3D原生数据引擎，有课程跨帧预训练等策略，能在NPU上达50 FPS实时交互，平均推理成本低，为世界模型大规模应用提供基础并展示多种应用。

Comments Project Page: https://moxin-tech.github.io/moworld/

TRACE: A Concept Bottleneck Model for Longitudinal 3D Glioblastoma Response Assessment

TRACE：用于纵向3D胶质母细胞瘤反应评估的概念瓶颈模型

Alia Tarek, Hamsa Saberr, Hamza Elghonemy, Youssef Afify, Tamer Basha, Omair Shahzad Bhatti, Abdulrahman M. Selim, Hasan Md Tusfiqur Alam, Daniel Sonntag

机构 * Department of Biomedical and Healthcare Data Engineering, Faculty of Engineering, Cairo University（生物医学与健康数据工程系，工程学院，开罗大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； University of Oldenburg（奥尔登堡大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TRACE模型，通过概念瓶颈架构将RANO 2.0标准融入深度学习，实现可解释的4类胶质母细胞瘤纵向反应分类，在LUMIERE数据集上达到4类宏F1为0.4769，并支持概念校正。

Comments Accept in the EXPLIMED: Explainable Artificial Intelligence for the Medical Domain workshop in IJCAI 2026

2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction

2K Retrofit: 熵引导的高效稀疏细化用于高分辨率3D几何预测

Tianbao Zhang, Zhenyu Liang, Zhenbo Song, Nana Wang, Xiaomei Zhang, Xudong Cai, Zheng Zhu, Kejian Wu, Gang Wang, Zhaoxin Fan

机构 * BUAA（北京航空航天大学） ； SJTU（上海交通大学） ； GigaAI ； XREAL ； NUST（南京理工大学） ； RUC（清华大学） ； NUDT（国防科技大学） ； UCAS（中国科学技术大学） ； BIBMS（北京工业大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出2K Retrofit框架，通过快速粗预测和基于熵的稀疏细化，在不修改基础模型的情况下实现高效2K分辨率几何预测，达到SOTA精度和速度。

Comments Accepted by ECCV 2026

Retrieval-Augmented Anatomical Guidance for Text-to-CT Generation

检索增强的解剖引导用于文本到CT生成

Daniele Molino, Camillo Maria Caruso, Paolo Soda, Valerio Guarrasi

机构 * Unit of Artificial Intelligence and Computer Systems, Department of Engineering, Università Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Italy（人工智能与计算机系统单位，工程系，罗马生物医学大学，意大利罗马） ； Department of Diagnostics and Intervention, Biomedical Engineering and Radiation Physics, Umeå University, Umeå, Sweden（诊断与介入系，生物医学工程与放射物理，乌梅大学，瑞典乌梅） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出检索增强方法，通过检索相关临床案例的解剖标注作为结构代理，注入文本条件潜在扩散模型，实现文本到CT生成中语义与解剖信息的融合，提升图像保真度和临床一致性。

QualiaNet: An Experience-Before-Inference Network

QualiaNet：一种先验体验的推理网络

Paul Linton

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出QualiaNet，模拟人类立体视觉的两阶段架构：先通过视差图模拟体验，再用CNN从视差梯度估计距离，验证了从视差梯度恢复距离的可行性。

Journal ref Extended abstract presented at the 9th Conference on Cognitive Computational Neuroscience, New York, NY, USA, 2026