Li Auto（理想汽车）

VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction

VANE：通过未来视觉表示预测实现视觉-语言-动作模型的可靠测试时训练

Hongjin Ji, Guoyang Xia, Luoyang Sun, Fangxiang Feng, Lei Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

AI总结 本文提出VANE框架，通过条件提示自适应、未来视觉后果学习及候选更新隔离评估的方法，提升VLA策略在闭环操纵中的可靠性，在SimplerEnv WidowX上将平均成功率提高3.2个百分点。

MotionStrata: Hierarchical Motion Latents for Compact Video Autoencoding

MotionStrata：用于紧凑视频自编码的分层运动隐变量

Wenzhang Sun, Huaize Liu, Chunfeng Wang, Biao Gong, Hao Li, Changqing Zou

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Li Auto ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） 纠错

AI总结 MotionStrata将运动预算分为全局与详细运动，在不增维度下实现分层表示，压缩时重建质量优于其他方法，为紧凑视频自编码提供新设计原则。

MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight

MobileWAM：用前瞻链将世界动作模型（WAM）与移动操作任务对接

Zehua Fan, Junjie He, Wenxuan Song, Xi Wang, Wenqi Lyu, Linge Zhao, Fuhao Li, Zihan You, Yifei Yang, Kaiming Xu, Qi Jiang, Yue Jiang, Haoang Li, Cheng Chi, Feng Gao, Bailin Li, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； AIR Wuxi Innovation Center, Tsinghua University（清华大学AIR无锡创新中心） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Southeast University（东南大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Li Auto（理想汽车） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） 纠错

AI总结 MobileWAM是一种混合Transformer架构，通过前瞻链（CoF）解决移动操作的异质动态问题，在ManiSkill-HAB上超越SOTA策略，可微调至真实移动操作机器人且泛化性强。

VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment

VLAFlow：通过协同训练和未来潜在对齐的视觉-语言-动作模型统一训练框架

Guoyang Xia, Fengfa Li, Hongjin Ji, Lei Ren, Fangxiang Feng, Kun Zhan, Yan Xie

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出VLAFlow统一框架，比较四种训练范式，发现语言监督保持视觉-语言泛化，未来潜在对齐改进状态转换建模，两者结合实现最佳迁移性能。

Enhancing Large Language Model Reasoning with Reward Models: An Analytical Survey

用奖励模型增强大语言模型推理能力：一项分析性综述

Qiyuan Liu, Hao Xu, Xuhong Chen, Wei Chen, Yee Whye Teh, Ning Miao

机构 * Department of Data Science and Hong Kong Institute of AI for Science, City University of Hong Kong（数据科学系和香港人工智能科学研究所，香港城市大学） ； Li Auto Inc., China（中国利汽车公司） ； Department of Statistics, University of Oxford（统计系，牛津大学） 纠错

AI总结 该综述系统介绍奖励模型（RMs）的概念、训练与评估方法，梳理其在大语言模型（LLMs）推理中的三类核心应用，并探讨RMs相关开放问题，为其有效部署提供见解。

Comments Accepted for publication in Artificial Intelligence Review

LaCache: Exact Caching and Precision-Adaptive Inference for Diffusion Large Language Models

LaCache：用于扩散大语言模型的精确缓存和精度自适应推理

Xingru Chen, Zelang Liang, Yongjia Ma, Jiqing Zhan, Shuling Yang, Lian Wen, Kun Zhan

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车公司） 纠错

AI总结 研究针对扩散大语言模型算子级冗余问题，提出LaCache加速框架，通过无损缓存中间结果及集成FP8量化策略，无需训练，单独使用可实现约1.3倍端到端加速，与现有方法结合可达40.2倍加速且保持任务精度。

MetricAnything: Scaling Metric Depth Pretraining with Noisy Heterogeneous Sources

MetricAnything：利用噪声异构源扩展度量深度预训练

Baorui Ma, Jiahui Yang, Donglin Di, Xuancheng Zhang, Jianxun Cui, Hao Li, Yan Xie, Wei Chen

机构 * Li Auto Inc（李自动公司） 纠错

AI总结 研究针对度量深度估计扩展难题，提出MetricAnything框架，通过随机掩码创建稀疏度量提示解耦空间推理与偏差，用多样3D数据预训练，在多任务中表现出色，推动度量感知发展。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://metric-anything.github.io/metric-anything-io/

EXPLORE-Bench: Egocentric Scene Prediction with Long-Horizon Reasoning

EXPLORE-Bench：具有长视距推理的自我中心场景预测

Chengjun Yu, Xuhan Zhu, Chaoqun Du, Pengfei Yu, Wei Zhai, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Foundation Model Team, Li Auto Inc.（蔚来汽车基础模型团队） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出EXPLORE-Bench基准，通过初始场景图像和动作序列预测最终场景，评估多模态大模型在自我中心长视距推理中的能力，发现与人类存在显著差距。

LiAuto-GeoX: Efficient Grounded Driving Transformer

LiAuto-GeoX: 高效接地驾驶Transformer

Jiawei Lian, Haoyi Sun, Yang Wu, Lifu Mu, Siyuan Wang, Le Hui, Ning Mao, Tao Wei, Pan Zhou, Kun Zhan, Jian Yang

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Li Auto Inc.（Li Auto公司） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算学院） 纠错

AI总结 提出LiAuto-GeoX，通过稀疏激光雷达先验和几何保持蒸馏框架，实现高效、实时的自车中心密集3D重建，并显著提升下游自动驾驶任务性能。