3D-Fixer: Coarse-to-Fine In-place Completion for 3D Scenes from a Single Image
3D-Fixer：从单张图像生成3D场景的粗到细就地补全
Ze-Xin Yin, Liu Liu, Xinjie Wang, Wei Sui, Zhizhong Su, Jian Yang, Jin Xie
机构
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College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院）
；
School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院）
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Horizon Robotics（地平线机器人）
；
D-Robotics
机构
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The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
；
Horizon Robotics（Horizon机器人）
；
Nanjing University（南京大学）
；
Hong Kong University（香港大学）
；
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
OccTENS: 3D Occupancy World Model via Temporal Next-Scale Prediction
OccTENS: 通过时间下一尺度预测实现的3D占用世界模型
Bu Jin, Songen Gu, Xiaotao Hu, Yupeng Zheng, Xiaoyang Guo, Qian Zhang, Xiaoxiao Long, Wei Yin
机构
*
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Horizon Robotics（地平线机器人）
；
Nanjing University（南京大学）
Hongzhe Bi, Hengkai Tan, Shenghao Xie, Zeyuan Wang, Shuhe Huang, Haitian Liu, Ruowen Zhao, Yao Feng, Chendong Xiang, Yinze Rong, Hongyan Zhao, Hanyu Liu, Zhizhong Su, Lei Ma, Hang Su, Jun Zhu
机构
*
Dept. of Comp. Sci. and Tech., Institute for AI, BNRist Center, THBI Lab, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, Tsinghua University（计算机科学与技术系，人工智能研究院，BNRist中心，THBI实验室，清华-博世联合机器学习中心，清华大学）
；
Peking University（北京大学）
；
Horizon Robotics
机构
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School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学电子信息与通信学院）
；
Institute of Artificial Intelligence, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学人工智能研究院）
；
Horizon Robotics（地平线科技）
；
School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院）
LiteVGGT: Boosting Vanilla VGGT via Geometry-aware Cached Token Merging
LiteVGGT: 通过几何感知的缓存标记合并提升基础VGGT
Zhijian Shu, Cheng Lin, Tao Xie, Wei Yin, Ben Li, Zhiyuan Pu, Weize Li, Yao Yao, Xun Cao, Xiaoyang Guo, Xiao-Xiao Long
机构
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Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学）
；
Horizon Robotics
；
Nanjing University（南京大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
Macau University of Science and Technology（澳门科技大学）
；
TARS Robotics
；
China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动吉林创新研究院）
UniUIR: Considering Underwater Image Restoration as An All-in-One Learner
UniUIR：将水下图像恢复视为一个全合一学习者
Xu Zhang, Huan Zhang, Guoli Wang, Qian Zhang, Lefei Zhang, Bo Du
机构
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National Engineering Research Center for Multimedia Software, School of Computer Science, Wuhan University（国家多媒体软件工程研究中心，计算机学院，武汉大学）
；
School of Information Engineering, Guangdong University of Technology（信息工程学院，广东工业大学）
；
Horizon Robotics
机构
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School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院）
；
Horizon Robotics
；
School of EIC, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学电子信息学院）
机构
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Tsinghua University（清华大学）
；
Nanjing University（南京大学）
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Wright State University（威斯汀大学）
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Horizon Robotics
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University of Hong Kong（香港大学）
；
Macau University of Science and Technology（澳门科技大学）
；
Hong Kong University of Science and Technology（香港科学大学）
；
Wuhan University（武汉大学）
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ShanghaiTech University（上海科技大学）
机构
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Key Laboratory of Modern Acoustics, Institute of Acoustics, Nanjing University（现代声学关键实验室，声学研究所，南京大学）
；
NJU-Horizon Intelligent Audio Lab, Horizon Robotics（南京大学-Horizon智能音频实验室，Horizon机器人）
CommentsPublished in IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing
Journal refIEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, vol. 33, pp. 4400-4413, 2025
机构
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Horizon Robotics
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Peking University（北京大学）
；
Nanjing University（南京大学）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Tencent Hunyuan（腾讯文心）
