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作者

Richard S. Sutton

Reinforcement Learning

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2608.01475 2026-08-04 cs.LG 新提交

Plasticity of Growing and Elastic Neural Networks in Online Continual Learning

在线持续学习中生长型与弹性型神经网络的可塑性

Jeong Min Kong, Richard S. Sutton

机构 * University of California, Los Angeles (UCLA)(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of Alberta(阿尔伯塔大学) Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)(阿尔伯塔机器智能研究所)

AI总结 本文研究在线持续学习中生长型与弹性型神经网络的可塑性,实验显示自适应生长型和弹性型神经网络可维持高准确率、不丧失可塑性,或为在线持续学习提供有前景的算法类别。

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2606.19357 2026-06-19 cs.RO cs.AI 新提交

Physical Atari: A Robust and Accessible Platform for Real-time Reinforcement Learning on Robots

Physical Atari: 一个用于机器人实时强化学习的鲁棒且可访问的平台

Khurram Javed, Joseph Modayil, Gloria Kennickell, Richard S. Sutton, John Carmack

机构 * Keen Technologies University of Alberta, Canada(阿尔伯塔大学,加拿大) Openmind Research Institute(Openmind研究机构)

AI总结 提出Physical Atari平台,通过机器人操作Atari控制器和实时渲染游戏帧,实现物理世界中的强化学习研究,验证了算法可直接在机器人上学习,并指出分布偏移会显著降低策略性能。

Comments To appear at RLC 2026

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