WACV

Hestia: Voxel-Face-Aware Hierarchical Next-Best-View Acquisition for Efficient 3D Reconstruction

Hestia：面向高效3D重建的体素-面感知分层最佳视角获取

Cheng-You Lu, Zhuoli Zhuang, Nguyen Thanh Trung Le, Da Xiao, Yu-Cheng Chang, Thomas Do, Srinath Sridhar, Chin-teng Lin

机构 * University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； Brown University（布朗大学） 纠错

AI总结 本文提出Hestia，一种面向高效3D重建的体素-面感知分层最佳视角获取方法，通过改进的规划器组件提升鲁棒性和性能，实验显示在覆盖比和Chamfer距离上均有显著提升。

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