IEEE TPAMI

MagicSeg: Open-World Segmentation Pretraining via Counterfactural Diffusion-Based Auto-Generation

MagicSeg: 通过反事实扩散模型自动生成实现开放世界分割预训练

Kaixin Cai, Pengzhen Ren, Jianhua Han, Yi Zhu, Hang Xu, Jianzhuang Liu, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； PengCheng Laboratory（鹏城实验室） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

AI总结 MagicSeg通过反事实扩散模型自动生成数据集，提升开放世界语义分割性能，实验在PASCAL VOC等数据集上取得SOTA结果。

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2026

Transparent Fragments Contour Estimation via Visual-Tactile Fusion for Autonomous Reassembly

通过视觉-触觉融合实现透明碎片轮廓估计以实现自主重装

Qihao Lin, Borui Chen, Yuping Zhou, Jianing Wu, Yulan Guo, Weishi Zheng, Chongkun Xia

机构 * School of Advanced Manufacturing, Sun Yat-sen University（中山大学先进制造学院） ； School of Electronics and Communication Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学电子与通信工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出基于视觉-触觉融合的透明碎片轮廓估计框架，通过构建TransFrag27K数据集和TransFragNet网络，结合触觉信息与视觉线索，实现碎片轮廓估计与重装，验证了方法的有效性。

Comments 17 pages, 22 figures, submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence