Temporal Logic Guided Universal Task Representations for Reinforcement Learning
用于强化学习的时序逻辑引导通用任务表示
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robots（安徽省人形机器人重点实验室） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
AI总结 本文提出受时序逻辑启发的通用任务表示框架LOTUS，将其集成至强化学习算法，通过LTL编码器建模语义、双模拟度量保障稳定性，在多场景下的学习效率、泛化能力等指标优于现有方法。
Comments Accepted by IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Early Access). Project page: this https URL (https://lotus-website.github.io/)
