IEEE TNNLS

A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

具身人工智能中视觉-语言-动作模型的综述

Yueen Ma, Zixing Song, Yuzheng Zhuang, Jianye Hao, Irwin King

机构 * Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； Huawei Noah’s Ark Laboratory（华为诺亚实验室） 纠错

AI总结 本文综述了具身人工智能中视觉-语言-动作模型的发展，探讨了其在机器人任务中的应用，分类了三种主要研究方向，并讨论了面临的挑战与未来方向。

Comments Project page: https://github.com/yueen-ma/Awesome-VLA

Journal ref IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Early Access), 2026