TMLR

ARROW: Augmented Replay for RObust World models

ARROW：增强重放用于鲁棒世界模型

Abdulaziz Alyahya, Abdallah Al Siyabi, Markus R. Ernst, Luke Yang, Levin Kuhlmann, Gideon Kowadlo

机构 * Imam Mohammad Ibn Saud Islamic University (IMSIU)（伊玛姆·穆罕默德·本·沙特伊斯兰大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； University of New South Wales, Sydney（新南威尔士大学，悉尼） ； Cerenaut 纠错

AI总结 本文提出ARROW算法，一种基于模型的持续强化学习方法，通过高效的重放缓冲区减少灾难性遗忘，提升在无共享结构任务和有共享结构任务中的表现。

Comments 36 pages and 11 figures (includes Appendix)

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026